无人驾驶----控制算法第5页

深度学习笔记（三）——NN网络基础概念（神经元模型，梯度下降，反向传播，张量处理）

所以系统控制论中的很多最优控制算法同样可以称之为智能算法

絮沫·2024-01-14 00:39

基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制

本设计主要是设计可视化水箱的控制系统，在研究设计过程中，PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便，同时又足以有效的满足设计需要，因此本篇研究选择了PID控制。

Q_1928499906·2024-01-13 22:31

语义分割发展现状

语义分割是对图像中的每一个像素进行分类，目前广泛应用于医学图像与无人驾驶等。从这几年的论文来看，这一领域主要分为有监督语义分割、无监督语义分割、视频语义分割等。语意分割究竟有什么用呢？

TechMasterPlus·2024-01-13 17:23

无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟

随着技术的不断发展，无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟，对于无人站台、无人公交车和无人公交车综合系统的发展也变得越来越重要。

python无人驾驶医学芯片·2024-01-13 14:52

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人

执着且专注·2024-01-13 03:31

模糊控制：MATLAB实现

基于模糊理论的广西城市的分类利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算文章简介：利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算，使用到了模糊控制算法，有兴趣的友友可以看看。

竹字头虫字底·2024-01-13 02:53

矿山无人驾驶运输系统关键技术和未来展望

1矿山无人驾驶运输系统的发展背景各类矿产是国民经济发展的命脉之一，非常重要。矿山智能化是采矿行业的一个发展方向。

智能交通技术·2024-01-12 07:58

（无人驾驶仿真软件整理）

术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括

谢大旭·2024-01-12 07:53

无人驾驶与环卫革命

道路清扫工作简单重复，行驶低速缓慢，是无人驾驶容易落地的场景，无人

脑极体·2024-01-12 07:53

矿山无人驾驶方案

矿山无人驾驶运输系统，可实现露天矿采煤装载运输的无人化，满足智能矿山安全、高效、绿色、环保等目标。

电气_空空·2024-01-12 07:20

抢反弹－2018-03-10

其中指出5G商用背后是一个去中心化的万物互联时代的开始，并阐述了4G改变生活，5G改变社会，2017年高通芯片产能是12亿只，即每年大概将有12亿台设备互联起来，智能家居、无人驾驶、VR

大智出大伪·2024-01-12 06:11

接口限流设计

❤️接口限流一、常见限流算法流量控制算法也叫流控算法、限流算法，主要是为了解决在面对不确定的不稳定的流量冲击下，能够确保系统的稳定运行，如果系统对流量不进行控制，系统很有可能因为大流量的冲击影响系统

欧克小奥·2024-01-11 21:45

读书笔记：为何科技巨头都瞄上了“车路协同”？

今天哪家科技企业在押注无人驾驶？答案是，有钱的每一家。那你听说过科技企业修路吗？好像没有？抱歉，这个已经有了，而且估计会越来越多。没有听到那家科技公司修路？

chenmingdai·2024-01-11 15:50

强化学习—模仿学习行为克隆生成式对抗网络模型

例如，对于无人驾驶车辆智能体的规控，其观测是当时的环境感知恢复的3D局部环境，动作是车辆接下来数秒的具体路径规划，那

oceancoco·2024-01-11 08:27

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

省事引起的流程优化

比如汽车，因为不想走路，也想走的更远；比如无人驾驶，因为不想操心路况，也想更安全。省事的初衷，激发了想象力，创造了最初的需求。最近在做审批流程，恰巧遇到申请办公用品的例子。

豌豆黄儿·2024-01-10 23:34

学习笔记（优达学城）-驾驶行为克隆

(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3)Project最终目的：通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。

MrFred_4606·2024-01-10 16:06

详解双闭环控制算法（理论篇）

什么是双闭环控制双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统的快速响应和系统稳定。

最后一个bug·2024-01-10 15:32

工业无人机行业研究：预计2025年将达到108.2亿美元

近年来，在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(UAV)不断增长的需求的推动下，工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹，许多关键趋势和因素推动其发展。

QYR市场调研所·2024-01-10 05:51

无人驾驶卡尔曼滤波

无人驾驶卡尔曼滤波（行人检测）xk=axk−1+wkx_k=ax_{k-1}+w_kxk=axk−1+wkwkw_kwk：过程噪声状态估计估计飞行器状态（高度）xk=zk−vkx_k=z_k-v_kxk

meteor,across T sky·2024-01-10 04:30

软件测试面试题：接口常见测试有哪些？

验证不同数据结构验证API是否触发其他事件或请求其他API在没有返回值时验证API的行为个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢迎和大家一起交流测试技术，一起高薪就业，我们还有一起打妖怪的群哦

面试题库test·2024-01-09 16:57

国家大力扶持人工智能，再不学习就晚了！

无人驾驶、人脸识别、语音识别、实时翻译、智能安防……随着AI技术的不断发展和成熟，似乎每天都会有新的名词和概念提出。

AI女神安娜·2024-01-09 16:20

Ubuntu内核升级以及如何开启BBR加速（亲测可行，速度确实有所加快）

导致了我们并无法实现一个免费好用的单边加速功能；所以，在这个前提下，咱们现在可以选择BBR（新的TCP拥塞控制算法BottleneckBandwidthandRTT）。

walker1838·2024-01-09 15:58

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析

Steven.Xi·2024-01-08 12:43

永磁同步电机的磁场定向控制

目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机控制算法生成

jk_101·2024-01-08 12:42

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一、轮胎侧偏特性侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1、建立轮胎坐标系研究车轮的轮胎特性，首先需要建立一个轮胎的坐标系，如下图所示。2、轮胎侧偏现象这

同学来啦·2024-01-08 01:34

CentOS7升级内核以开启TCP BBR拥塞控制算法

通过ELRepoRPMrepo升级内核查看当前内核版本$uname-r输出如下：3.10.0-514.26.2.el7.x86_64说明当前的内核为3.10.0安装ELReporepo$sudorpm--importhttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org$sudorpm-Uvhhttp://www.elrepo.org/elrepo-releas

就想叫yoko·2024-01-07 22:24

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边θe∈[0,π]θe∈[0,π]，则应该向左打方向盘；反之θe∈[0,−π]θe∈[0,−π]则向右打方向盘。原始误差ee恒大于等于0，无法直接应用于PID控制。经过以上分析，可得修正后的C

python无人驾驶医学芯片·2024-01-07 09:22

翻译：Utilization-Aware Adaptive Back-Pressure Traffic Signal Control

先更新第二、三部分II.系统建模信号交叉口的建模是开发背压控制算法的必要基础。在本节中，我们将介绍用于模拟交叉口的排队网络。交叉口就像一个服务器，由一组链路组成，使交通流成为可能。

岚花落_·2024-01-06 19:54

基于sumo实现交通灯控制算法的模板

基于sumo实现交通灯控制算法的模板目录在windows安装runhelloworldnetworkroutesviewsettings&configurationsimulation交通灯控制系统介绍文件生成器类

岚花落_·2024-01-06 19:21

CentOS 开启BBR

一、前言BBR(BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime)是Google开发的一种TCP拥塞控制算法，它可以帮助你的VPS提高网速和连接稳定性，提升用户体验

糖糖的佩大师·2024-01-06 15:32

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（1）：自动驾驶框架、硬件、软件概述

文章目录前言：无人驾驶分级一、不同level的无人驾驶实例分析1.L2级别2.L3级别3.L4级别①如何在减少成本的情况下，实现类似全方位高精度的感知呢？

棉花糖永远滴神·2024-01-05 12:51

关于无人机上层控制的PID算法的思考

一、前言背景介绍：PID虽然出现了很多年，但是目前工业界还是把PID作为主流的控制算法（尽管学术界有很多非常时尚的控制算法，包括鲁邦控制，神经网络控制等等），PID的算法在于其不需要对系统进行复杂的建模

书中藏着宇宙·2024-01-05 05:55

python实现PID温控算法

PID算法介绍PID算法是一种常用的控制算法，用于调节和稳定控制系统的输出。

天才小C·2024-01-04 16:16

SpringCloud Alibaba之 Sentinel流量防卫兵

文章目录Sentinel流量防卫兵一、安装与部署1.1服务端JAR包1.2客户端挂载1.3SentinelDashboard监控二、流量控制2.1流量控制算法2.2流控规则2.3@SentinelResource

一只咸鱼。。·2024-01-04 15:02

（整理笔记）Day85【BBC】无人驾驶4-L4无人驾驶让你放飞自我 Level 4 driverless cars can offer complete autonomy

课前想一想1.Doyouknowwhatisnavigationalsystem?2.Whatdoes"aboldclaim"mean?词汇装备库1.brake/breɪk/(v.)(n.)刹车2.acceleration/ək,selə'reɪʃn/(n.)加速，增速3.emission/ɪ'mɪʃn/(n.)排放，散发4.utopia/ju:'toʊpiə/(n.)乌托邦5.disastrou

Annazhang5165·2024-01-04 13:59

2024年GIS开发学习资料汇总【纯干货向】

武汉首条“无人驾驶车”旅游专线开通！【一万

GIS前端嘉欣·2024-01-04 12:18

2021-03-08多看书，早点明白一些真理

而心却不知道在哪里，脑子处在无人驾驶的状态。于是得到的结果就是长年累月的没有进步。

希木山·2024-01-04 09:46

机器视觉在智能交通与无人驾驶领域的应用及前景

引言机器视觉算法对于智能交通系统和无人驾驶技术是十分重要的。机器视觉技术是无人驾驶汽车感知环境、做出决策的关键，它使得车辆能够理解周围的世界并安全地导航。

机器视觉知识推荐、就业指导·2024-01-04 03:22

WebRTC GCC 拥塞控制算法（REMB-GCC）

目录一.前言二.REMB-GCC算法原理1.接收端基于延时梯度的带宽预估（1）Arrival-timefilter（2）OveruseDetector（3）Adaptivethreshold（4）RemoteRateController（5）RembProcessing2.发送端基于丢包的带宽预估三.参考资料一.前言在网络传输中，所有应用程序都需要拥塞控制以避免网络出现拥塞的情况，对于音视频传输也

椛茶·2024-01-03 14:36

【WebRTC】QoS 拥塞控制 GCC 理论 Sender Side BWE 或 REMB

背景WebRTC中的拥塞控制算法有三种：GCC、BBR、PCC。GCC是WebRTC的默认算法，GCC包

乔木辛·2024-01-03 14:04

Rexroth HDS3.2-W100N-HS32-01-FW伺服驱动器

它具有以下优势和应用场景：优势：高性能：该驱动器采用先进的数字信号处理技术和控制算法，能够实现高精度的位置、速度和力矩控制。

V18030183032·2024-01-03 11:56

Sentinel策略与持久化

日升时奋斗，日落时自省目录1、Sentinel主要功能2、Sentinel基本概念2.1、控制流量2.1.1、常见流量控制算法计数器算法漏桶算法令牌桶算法漏桶和令牌桶的区别2.1.2、Sentinel流量控制

学习自省·2024-01-03 06:12

基于PID的轨迹跟踪

在《一文读懂PID》中，我们已经清楚了PID的原理，为了帮助大家更好的掌握PID控制算法，本期分享《PID在轨迹跟踪中的应用》来进行分析学习，文末附本分析的案例模型，建议收藏学习！

auto-mooc·2024-01-03 02:14

问界M9激光雷达解说

激光雷达通常用于测量地形、地貌、建筑物等三维空间信息，以及用于无人驾驶汽车、无人机等智能交通工具的定位和避障。问界M9激光雷达领先业界至少一代问界M9搭载的激光雷达是192

兔云程序·2024-01-02 20:34

滴滴自动驾驶出租车”上线了，是不是代表出租车司机要失业呢？

图片发自App线上滴滴自动驾车，就是说我们用手机发出需求，无人驾驶的出租车会自动上门接我们，然后将我们送到我们要去的地方，这样的打车场景想想都

珍惜枕边人·2024-01-02 18:27

自动驾驶的时代，人类真的准备好了吗？

北京时间3月20日凌晨，据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber无人驾驶SUV撞倒并最终死亡。

鱼肚白blue·2024-01-02 10:06

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

它可以在无人驾驶汽车、机器人、工业自动

程序猿～厾罗·2024-01-02 08:47

透过冬奥会看国力

视频中主要介绍了三个内容吗：无人厨房、床、无人驾驶。1.无人厨房：因本此冬奥是在现在疫情还未介绍时举行。因此，疫情防控也是本次冬奥会所面临的严峻考验。

IdonotcareL·2024-01-02 02:46

计算机网络【Google的TCP BBR拥塞控制算法深度解析】

Google的TCPBBR拥塞控制算法深度解析宏观背景下的BBR慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复：说实话，这些机制完美适应了1980年代的网络特征，低带宽，浅缓存队列，美好持续到了2000年代。

sober_me·2024-01-01 18:06

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