无人驾驶----控制算法第6页

隔靴搔痒，百度无人驾驶把“出租车”做成了“公交车”

AIIinAI的百度似乎要迎来收获期，前不久刚将小度科技独立融资，近日百度的ApolloGO无人驾驶出租车也在北京上线运营。不过，资本貌似对百度的AI成果并不感到兴奋，百度的股价没有出现大幅变动。

抛砖评论·2024-01-01 17:24

自动 automation

《自动时代》这本书是由劳伦斯.伯恩斯和克里斯托弗.舒尔根写的长篇故事，它讲述了一个引人入胜的技术故事，讲述了工程师和计算机专家如何在政府赞助的比赛中竞争，以证明无人驾驶技术是可行的。

phil_lk·2024-01-01 06:38

哪些无人机适合新手使用？从普宙O2到大疆Mini 3 Pro，一文读懂

1分钟读懂无人机所谓“无人机”，不止无人驾驶即可飞，更要会拍照，它的祖宗可以追溯到一战，是利用无线电遥控和自有程序操控的不载人飞机，分为军用和民用。本文聊的无人机，专指民用无人机。

笔点酷玩·2024-01-01 03:22

图像去雾/图像去雨（matlab/python）

这两个技术在很多实际应用中具有广泛的价值，包括无人驾驶、安防监控、航空航天等领域。下面将分点介绍图像去雾和图像去雨的相关内容。

从懒虫到爬虫·2024-01-01 03:22

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-31 19:36

宝妈应该学习吗？学习到底有多重要呢！

在未来饭店不用服务员，无人驾驶的出租车。多少人会

90后励志正能量宝妈·2023-12-31 09:26

景驰无人驾驶 1024 编程邀请赛 A. 热爱工作的蒜蒜（类似DP的最短路）

众所周知，蒜蒜是一名热爱工作的好员工，他觉得时间就是金钱，做事情总是争分夺秒。这天晚上，蒜蒜一个人去吃晚饭。不巧的是，吃完饭以后就开始下雨了，蒜蒜并没有带雨伞出来。但是蒜蒜热爱工作，工作使他快乐，他要尽快赶回去写代码。蒜蒜的公司在中关村，中关村这边地形复杂，有很多天桥、地下通道和马路交错在一起。其中，地下通道是可以避雨的，天桥和马路都没办法避。可以把中关村抽象成为n个点的地图（顶点编号为1到n），

Mitsuha_·2023-12-31 08:50

《嵌入式系统导论》学习笔记第一章绪论

1.2启发式示例示例：四旋翼飞行器存在的问题&挑战：飞行器的控制，如何确定推力（需要复杂的控制算法）飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分：建模、设计与分析

flockmaste_e38f·2023-12-30 11:29

跨境电商新纪元：无人驾驶技术如何颠覆物流未来

与此同时，无人驾驶技术作为物流领域的创新力量，正在为跨境电商带来翻天覆地的变革。本文将深入研究跨境电商新纪元下，无人驾驶技术如何颠覆物流未来的方方面面。

清晨·2023-12-30 08:58

openmv+PID算法详解

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）请先理解这篇非常棒的文章。

deer(écho)·2023-12-30 03:03

【计算机网络】第五，六章摘要重点

语句唯一地被通信两端连接的两个端点5.TCP传输如何实现以字节为单位的滑动窗口超时重传选择确认6.TCP流量控制和拥塞控制的区别流量控制：点对点通信量的限制拥塞控制：防止过多的数据注入到网络中7.拥塞控制算法慢开始快重传拥塞避免快恢复

一日三餐384·2023-12-29 22:12

2021-04-12

id=1684564728235321913&wfr=spider&for=pc【嵌牛导读】本文主要简要介绍了无人配送车的发展现状【嵌牛鼻子】无人配送车无人驾驶【嵌牛提问】无人配送车离我们的生活还有多远

aabb487e6187·2023-12-29 20:18

pSLC 闪存介绍：高性能和耐久性的闪存解决方案

什么是pSLCpSLC是一种虚拟的SLC技术，通过采用特殊的控制算法和管理方法，在MLC或TLC闪存芯片上模拟SLC存储单元。1、pSLC技术的可靠性介于SLC和MLC

MK米客方德·2023-12-29 14:59

计算机视觉技术-目标检测和边界框

例如，在无人驾驶里，我们需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆

白云如幻·2023-12-29 10:54

超级符号是怎么实现超级符号的

举个例子，Google在无人驾驶技术研究方面是前沿阵地，其专家形象就会在未来营销中助力Google，让它比较容易越过奔驰宝马这样的百年品牌，占领受众心智。

朱古力不苦·2023-12-29 06:12

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

sheng的学习笔记-卷积神经网络

2.2目标检测，比如在一个无人驾驶项目中，你不一定非得识别出图片中的

coldstarry·2023-12-28 14:28

这次又让外资抄了大底

今天大盘在周末消息面偏向利好的刺激下，两市大盘高开高走，大盘基本是一路上行，沪市以大涨近50点报收，盘面上，两市个股普涨，无线耳机、无人驾驶、特斯拉、新能源汽车、汽车电子、胎压测试、锂电池等板块涨幅靠前

MK赵先森·2023-12-27 23:11

百度Apollo 学习相关参考资料

【Apollo】百度Apollo3.0软件架构细节(2)-各算法模块简单介绍知乎专栏百度Apollo(二)：障碍物感知模块一个博客无人驾驶论坛百度云智学院开发者中心

andyhacker·2023-12-27 18:50

超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪

引言：在实际工程项目中，为了提高系统的响应速度和稳定性，往往需要采用一定的控制算法进行目标跟踪。这里抛砖引玉，仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制，目标的识别依然采用yolo。

ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:27

智能无人驾驶时代，我们需要怎样的汽车HMI

我们已进入无人驾驶和智能驾驶的时代，集自动控制、人工智能、机器视觉、情境感知、认知计算等众多技术于一体，无人驾驶给汽车行业带来具有跨时代意义的技术革命。

汽车HMI进化圈·2023-12-27 10:10

L4S 杂谈

30多年来，人们将拥塞控制算法简单划分为loss-based和delay-based，前者比如reno，cubic，后者比如vegas，无论哪一类都是以时延为代价控制拥塞，丢包作为拥塞信号时，重传时延是必须的代价

dog250·2023-12-27 10:16

低时延，可扩展的 l4s 拥塞控制算法

最好的拥塞控制算法是维持不拥塞状态。低时延不必多说，可扩展意思是无论流再多，也要低时延，时延不随流数量增加而增加。

dog250·2023-12-27 10:44

二十年后的家乡

下了高铁，出了高铁站，只要在手机上约辆电动无人驾驶车，用语音说出起点和目的地，不一会儿，车就会出现在你面前，载着你到想去的地方，十分方便。

莱菔子儿·2023-12-27 08:26

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

多领域能力：CV技术可以应用于多个领域，如医疗影像分析、安全监控、无人驾驶等，

秋珀·2023-12-26 23:13

滴滴赴美上市，对司机到底意味着什么？

还有人说滴滴上市就要大力发展无人驾驶，都是为了抛弃司机做准备。更有人说滴滴上市了，资本只会抽得更多，是我太年轻不懂事。不出意外的，也会有人说我被充值了。

进击的卤蛋1989·2023-12-26 18:15

路径规划最全综述+代码+可视化绘图（Dijkstra算法+A*算法+RRT算法等）

它在现实生活中有着广泛的应用，包括无人驾驶、物流配送、机器人导航等领域。随着人工智能和计算机技术的发展，路径规划技术也在不断地得到改进和应用。

阿利同学·2023-12-26 15:21

控制中存在的一些问题（注意事项）

控制器要阶次要降阶，阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化控制算法，提高实时性能，并减少计算资源的消耗。

FL17171314·2023-12-26 10:33

veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载

VeriStand还能够从LabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法、仿真模型和其他任务。

吃土豆不吐土豆泥·2023-12-26 10:35

veristand c语言编程,什么是NI VeriStand ?

、通信总线，和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口·可触发，多文件数据记录·实时激励生成·计算通道·事件预警和预警响应程序NIVeriStand还能够从NILabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法

张梓萱·2023-12-26 10:35

解读第29届智能交通世界大会在苏州召开

其中值得注意的点有：一是无人驾驶技术，众所周知目前ai人工智能技术在交通行业的落地性很强特别是目前无人驾驶技术已经相对成熟，但没有哪个国家很好的落地中国是否会借助本次大会，退出相关政策，助力无人驾驶在中国率先落地

陆俊骅·2023-12-26 08:43

386：百年变局下的危机与机遇

表现在：越来越多的无人工厂的出现；表现在无人驾驶汽车与卡车开始应用；表现在人工智能开始大面积的深入到各个领域，替代白领。如下图：在人类在自己是劳动

小芳云钱包志愿者·2023-12-24 14:14

PLC模糊PID控制算法

PID（比例、积分、微分）控制是一种常用的控制算法，用于自动调节系统的输出以使其接近预期的设定值。然而，对于某些复杂的控制系统，传统的PID算法可能无法提供满意的性能。

EmCode·2023-12-24 10:37

电子电气架构 TC8测试概述及控制算法

电子电气架构TC8测试概述及控制算法在现代汽车中，电子电气架构（Electrical/ElectronicArchitecture，简称E/E架构）起着关键的作用，它负责管理车辆中的各种电子系统和设备。

EmCode·2023-12-24 09:04

早评

二胎概念继续掀涨停潮，数字货币、白酒、无人驾驶等板块大涨，军工、核电、煤炭、旅游等轮番拉升。题材聚合力有所加强,资金入场追涨明显。

05ccd5c4766a·2023-12-24 07:45

【音视频】remb && twcc原理

目录twcc简介WebRTCREMB参考文档twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl，是webrtc的最新的拥塞控制算法。

dualven_in_csdn·2023-12-23 22:45

全方位掌握卷积神经网络：理解原理 & 优化实践应用

计算机视觉CV的发展检测任务分类与检索超分辨率重构医学任务无人驾驶整体网络架构卷积层和激活函数（ReLU）的组合是网络的核心组成部分激活函数(ReLU）引入非线性，增强网络的表达能力。

数据与后端架构提升之路·2023-12-23 19:37

大古老师的投资日记|11.23——箱体上方，回落概率大！

整个上周的行情几乎围绕新能源汽车板块产业链上下游，新能源车、充电桩、无人驾驶、燃料电池等

泰古聊财经·2023-12-23 17:51

2020智能农机装备田间日：雷沃农装展示全程智慧解决方案

作为田间日”头号“演示企业，雷沃农业装备向全行业系统展示了农事作业全程无人驾驶及智慧农业的发展成果，科技范十足。据了解，本次活动以智能农机装备为主题，目的是推进农机化转型

我是俊俊猪·2023-12-23 05:24

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。

干了这碗汤·2023-12-23 01:38

基于Redis限流（aop切面+redis实现“令牌桶算法”）

令牌桶算法属于流量控制算法，在一定时间内保证一个键（key）的访问量不超过某个阈值。

谦风（主Java）（接口开发）·2023-12-21 21:04

早评

昨日沪指大涨了50.93点，创业板指数涨幅更是大涨115.36点，涨幅高达4.14%，新能源汽车从上到下各个产业链，几乎都成为热点，整车制造、锂电池、汽车零部件、无人驾驶等，全部都在大涨。

05ccd5c4766a·2023-12-21 19:07

29. 深度学习进阶 - 卷积的原理

再比方说大无人驾驶汽车，它要识别行人在哪里。再比如安防

茶桁·2023-12-21 09:20

见识-第二次阅读作业

例如谷歌招入可内基梅隆大学一整个无人驾驶技术的研发团队对无人驾驶技术进行再研究。书中对于初创企业有如下几点建议：1.招人时应该遵

李敏佳·2023-12-20 23:07

鸿蒙与安卓的对比,国产之光正逐步闪耀

鸿蒙将打通手机、电脑、平板、电视、电器设备、工业自动化控制、无人驾驶、车机设备、智能穿戴统一成一个操作系统，并且该系统是面向下一代技术而设计的，能兼容全部安卓应用。

阿玮编程_·2023-12-20 22:39

大盘如期上涨，继续看多做多

原创96年老股民96年老股民4月20日收录于话题#中证5007#上证指数23#中证10009#钢铁5#基金1今日大盘很给面子，平开后略作下探，在新能源车，无人驾驶，锂电池等板块的带领下，单边上涨，下午国盛金控为代表的券商拉涨停

96年老股民·2023-12-20 15:07

无人机在融合通信系统中的应用

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，现今无人机在航拍、农业、快递运输、测绘、新闻报道多个领域中都有深度的应用。

PTTLINK·2023-12-20 15:47

科技时代，我们如何自处

无人驾驶已经并不新鲜，智能服务也层出不穷，大家都知道每一种科技的进步，背后就是每一种工作的取代，不久的将来科技或将成为地球的主宰，如果我们按部就班，不去改变，等待我们的将会是淘汰！

赏心乐学·2023-12-20 14:42

无人驾驶真是我们想要的吗

无人驾驶汽车在美国的一次测试中又出事了，这更证明了我对无人驾驶汽车的看法，我是觉得无人驾驶是个只适合了解不适合普及的事物，是一种别国研究我国也必须有所跟进的科研项目，绝不可能真正在现实中普及，这是因为驾驶绝不单单是便于出行那么简单

卧虎GL·2023-12-20 11:03

六大重磅影响今天大盘

2、华为跟北汽，广汽合作造出无人驾驶汽车，对无人驾驶板块构成较大

MK赵先森·2023-12-20 06:54

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