无人驾驶----控制算法

2023年云计算发展趋势：生活的智能未来

目录引言1智能家居的崭新时代2无人驾驶的崭新时代3虚拟现实的扩展与改进4人工智能的综合应用5云计算的可持续性结语引言时光荏苒，科技的飞速发展已经成为当今社会的标志之一。
cooldream2009·2023-11-08 09:34

穿越时空的探索：云计算如何塑造我们的未来世界

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算像无所不能的超级英雄一样，深入影响着我们生活的方方面面。它不仅仅是一种技术革新，更是一种生活方式的变革。
一尘之中·2023-11-08 09:04

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-08 06:36

边缘计算助力低速无人驾驶驶入多场景落地快车道

自动驾驶刮起的风，如今正吹向低速无人驾驶赛道。
AidLux·2023-11-08 02:44

10.29 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-通用Cruise暂停无人驾驶业务，Stellantis15亿欧元获零跑20%股权，1-8月行泊一体域控排名自动驾驶一周资讯
Neituijunsir·2023-11-08 02:29

路径跟踪算法---PID实现

调节:1.3PID调节:2.算法实现2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后，下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动，常用的控制算法有
如阳光如你·2023-11-07 21:33

未来世界的超级英雄

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算正逐渐成为无所不能的超级英雄，让我们一同穿越时空，探索下未来的云计算世界。在过去的几年里，云计算已经从一个新兴技术演变为生活中不可或缺的一部分。
江上清风山间明月·2023-11-07 15:37

培养下一个埃隆马斯克？AI+教育可以成为好起点

到了21世纪初，人工智能得到了迅猛发展，语音控制、无人驾驶、无人商店等都在应用AI技术。在万物皆可AI之下，AI在教育领域的应用也越来越多。然而，AI+教育真的是万能药吗？它该怎么做到既有形而上
曾响铃·2023-11-07 13:37

工程（十二）Ubuntu20.04LSD_SLAM运行

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:23

工程（十四）——ubuntu20.04 PL-VINS

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:51

云边端协同与任务调度

云边端协同与任务调度引言在当今数字化转型的潮流中，智能家居、无人驾驶、虚拟现实和人工智能等领域的蓬勃发展，无不依赖于云计算的强大支持。
5-StarrySky·2023-11-07 00:55

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader·2023-11-06 22:36

未来智能营销时代到来，人工智能营销系统方兴未艾

2018年已经进入下半年，说起今年热门的话题那就离不开AI人工智能系统，这一年人工智能领域的发展可谓是犹如枝繁叶茂的大树渗透到各行业的蓝天之中，汽车无人驾驶技术，智能仓储、智能营销系统等等众多领域都在入主人工智能
董技叔软件开发公司·2023-11-06 16:44

点云从入门到精通技术详解100篇-面向无人驾驶的三维点云目标检测（续）

目录3.2KD-DBSCAN3.2.1DBSCAB聚类算法3.2.2KD-Tree的概述3.3实验结果与分析点云数据的分类任务
格图素书·2023-11-06 10:34

计算机网络笔记整理5——运输层

目录索引页运输层、UDP和TCP运输层用户数据报协议UDP传输控制协议TCPTCP数据报TCP发送窗口机制超时重传时间设置TCP确认机制TCP连接TCP的连接建立TCP的连接释放TCP的拥塞控制拥塞的判断TCP拥塞控制算法慢开始拥塞避免算法快重传算法快恢复算法运
polarday.·2023-11-06 08:46

lamport面包店算法简介

算法类比Lamport把这个并发控制算法非常直观地类比为顾客去面包店采购。面包店一次只能接待一位顾客的采购。已知有n位顾客要进入面包店采购，按照次序安排他们在前台登记一个签到号码。
weixin_33796177·2023-11-05 21:12

无人驾驶就是我们对美好生活的向往

无人驾驶对于现在的交通来说肯定是巨大的进步，因为未来信息化时代肯定是一个以人为本的时代，假设一切机械性的事物都可以通过计算机来完成，这不仅会解放人的双手，而且在环境上也会更加友好。
Sharm_Zhao·2023-11-05 07:11

python中的大数据品牌运营策划营销_Python与R的争锋相对: 大数据小白该怎样选?...

从AlphaGo、无人驾驶技术、人脸识别、语音对话，到商城推荐系统，金融业的风控，量化运营、用户洞察、企业征信、智能投顾等，人工智能的应用广泛渗透到各行各业，也让数据科学家们供不应求。
weixin_39824898·2023-11-05 07:47

【PID专题】控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代码

微分（D）项是PID控制器的一个组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效应，以帮助系统平稳响应。以下是微分（D）项的详细介绍：1.作用原理：微分项的计算基于误差的变化率，通常是误差随时间的导数。微分项根据误差的变化率来计算控制输出。微分项的数学表达式如下：2.影响：微分项对系统的控制输出有两个主要作用：首先，它减小系统
撞上电子·2023-11-05 05:53

【PID专题】控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代码

PID是“比例-积分-微分”的缩写，是一种广泛用于控制系统的反馈控制算法。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出，以使系统稳定并尽可能接近期望值。
撞上电子·2023-11-05 05:23

【PID专题】控制算法PID之积分控制（I）的原理和示例代码

积分（I）项是PID控制器的一个重要组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的静态误差，即长时间内误差积累导致的误差。积分项的作用是在控制系统中引入一个积分效应，以便持续减小系统的稳态误差。以下是积分（I）项的详细介绍：1.作用原理：积分项的计算基于误差的积分，通常是误差随时间的积分。积分项将误差积累，并根据积分时间常数T(i)来计算控制输出。积分项的数学表达式如下：2.影响：积分项对系统
撞上电子·2023-11-05 05:23

基于 TCP 与 UDP 的 Socket 聊天室

原项目中的实现功能如下：在Linux上使用ROS的收发机制来实现通讯模块与无人驾驶模块的数据传输；在推耙机与中控室之间主要使用基于TCP协议的自定义数据帧的形式来进行数据传输，采用Python实现。
是志明呀·2023-11-05 00:38

人工智能时代已经来临，人类准备好了吗？

还有，就是无人驾驶，目前百度无人
南山无悔·2023-11-05 00:53

链塔智库|区块链产业要闻及动态周报（2021年8月第3周）

推动区块链等信息技术与民政工作深度融合●北京：加快区块链技术在农业领域应用●天津：面向数字货币等场景开展应用示范二、产业动态要闻●深圳市信息服务区块链协会教育培训中心揭牌●协鑫能科将打造结合区块链技术与无人驾驶的换电生态平台
链塔智库·2023-11-04 18:04

5G+智能驾驶

如智能交通的无人驾驶，讲了好久了，依然是实验试点或小范围应
卢默·2023-11-04 15:48

软件测试面试题：测试的数据你放在哪

个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢迎和大家一起交流测试技术，起高薪就业，我们还有一起打
面试题库test·2023-11-04 07:24

rate-based 借贷式拥塞控制算法

有没有一种rate-based算法可以不测量deliveryrate，当然有！直接套在AIMD上就行，虽然套在bbr上没什么不可。传统AIMD拥塞控制代价很大，代价源自两点，首先，AI有填buffer的趋势，其次，MD可能过度降低带宽利用率，两者相克相生无法统一，这是固有开销。还差一个因素没作为变量被引入收敛过程，pacing，依靠pacing在达到最佳资源利用率的过程中收敛，如下图：buffer
dog250·2023-11-04 06:54

【西瓜书+花书】速通

参考：BV1qY4y187Ff第一部分：机器学习回归算法1.机器学习概述数据挖掘：大规模机器学习算法去计算用户情况计算机视觉：无人驾驶汽车推荐算法……预测样本->特征抽取（转换成计算机能够理解的数据，重要
NN今夜无眠·2023-11-04 03:53

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

在无人驾驶领域，激光雷达扮演着重要的角色。它能够提供高分辨率的三维点
JYGD686868·2023-11-03 17:32

商用车自动驾驶进入「拐点」时刻

不过，Waymo计划继续与戴姆勒合作开发无人驾驶卡车。有意思的是，作为全球主要的卡车制造商之一，戴姆勒卡
高工智能汽车·2023-11-03 13:59

机器人控制算法—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?

1.Introduction近期正在做全局规划+局部动态规划的项目，目前遇到的问题是，我们如何利用C++处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理，这样更好地在非ROS平台下移植。2.Main如下几条信息需要了解：（1）data[]是按照那张地图图片的自底向上，自左至右逐个像素点存储的.(2)在使用二维地图定位导航时，建好的地图文件中包括map.p
Jack Ju·2023-11-03 08:09

2019-11-24

十几年间，谷歌从一家有两个大学生成立于车库里的小公司发展成为有6万余员工的跨国科技企业，产品从收索引擎扩展到邮箱，浏览器，操作系统，甚至无人驾驶汽车，无
小乐涵畅·2023-11-03 04:54

永磁无刷直流电机（无框力矩电机）电流和速度控制器的设计

对于电流控制器，可以通过电流采样电路获取电机的实时电流值，然后通过控制算法对电流进行调节，最后通过PWM信号调节电机的输入电压，实现电流的控制。
FL17171314·2023-11-03 04:25

人工智能与无人驾驶：未来驾驶体验的革命性变革

人工智能与无人驾驶：未来驾驶体验的革命性变革人工智能（AI）和无人驾驶技术的迅速发展正在改变我们的交通方式和出行体验。它们结合了先进的感知技术、智能算法和高性能计算能力，为实现自动驾驶提供了可能性。
a谷雨c·2023-11-03 02:11

java开发面试题：Spring有几种配置方式？

将Spring配置到应用开发中有以下三种方式：1.基于XML的配置2.基于注解的配置3.基于Java的配置个人简介我是一名开发工程师，目前30K，目前做的是无人驾驶，欢迎和大家一起交流开发技术，我们一起高薪就业
千万并发·2023-11-03 02:23

流量控制算法——漏桶算法和令牌桶算法

好吃懒做的小编，被可怕的好奇心驱使着去调研流量控制算法。好奇心害死猫，才有了这篇文章。高级Java工程师之路二、流量控制算法简介流量控制在计算机领域称为过载保护。何为过载保护？
程序员_糖糖·2023-11-03 01:40

5G时代，企业需要什么样的数据库？

5G大带宽、低时延的特性，极大地推动了物联网、无人驾驶、远程医疗、工业互联网等产业的发展。同时，5G带来的数据洪流，也为数据库行业带来了变革和机遇。对企业而言，在5G时代，传
HashData酷克数据·2023-11-02 16:36

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划，跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测控制算法（MPC算法）来设计。仿真结果表明，该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹，这些轨
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

无人驾驶车辆规划+轨迹跟踪控制学习笔记（1）

综述自动驾驶汽车有一个很有前途的未来，它可以使运输时间变得轻松，并使驾驶员能够参与其他活动，从而改变世界各地的日常生活。它们有可能大大减少由驾驶员的过失造成的撞车事故，包括驾驶积极、补偿过度、经验不足、反应时间慢、注意力不集中以及其他驾驶员的各种缺点。此外，自动驾驶汽车可以为老年人和残疾人提供移动性，增加道路通行能力，节约燃料，降低有害排放[1]。[1]D.J.FagnantandK.Kockel
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:37

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1  本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx（先锋）移动机器人，控制算法借助
深视·2023-11-02 03:47

科技看起来与我无关，实际却是生活的奋斗史

还有现在所谓的Ai，无人驾驶等等，当然了这些都是与生活相关的，毕竟这也是我仅能接触的方面。就国家层面来说什么发射火箭，核能离我很远。
彼岸花开_e07b·2023-11-01 20:58

3.1 卷积神经网络的应用领域|卷积的作用|卷积特征值的计算方法|得到特征图表示|步长与卷积核大小对结果的影响|边缘填充方法

文章目录卷积神经网络的应用领域卷积的作用卷积特征值的计算方法得到特征图表示步长与卷积核大小对结果的影响边缘填充方法卷积神经网络的应用领域检测任务分类与检索超分辨率重构医学任务无人驾驶NVIDIATegraX1
Micoreal·2023-11-01 09:18

实习面试momenta经历-无人驾驶控制算法工程师

一面（考察代码能力）：首先让我做了一个简单的自我介绍；然后发给我一到类似于力扣上面的算法题，C++版本解答，题目如下：/*如何会议室的使用时间区段，如{1,4},{2,3},{5,5},{6,8},{7,8},{9,11}将重叠的或者连续的区段合并，那么结果是[1,4][5,5][6,8][9,11]。注意：时间区段的开始时间是有序并且是升序，所以不需要考虑排序问题。由于题目较简单，主要考察短时间
健身但没脑子的engineer·2023-11-01 01:48

Px4源码框架结构图

origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架
yazhouren·2023-10-31 15:33

PX4源码框架结构图

https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架
XL__MAX·2023-10-31 14:46

python仿真智能驾驶_opencv+python智能车道检测，助力无人驾驶

近年来，基于人工智能的车道检测算法得到了广泛的研讨。与传统的基于特征的方法相比，许多方法表现出了优越的功能。但是，当使用具有应战性的图像时，其准确率通常仍在低80%或高90%之间，甚至更低。准确牢靠的车道检测是车道保持(LK)、变道自动化(LCA)和车道偏离正告(LDW)功能的关键特性。车道检测的研讨可以追溯到20世纪80年代。世纪之交后，LDW和LK曾经商业化，有些车辆甚至有LCA。DARPA和
东方远·2023-10-31 08:42

强化学习系列 - 刘建平Pinard

强化学习（一）模型基础强化学习（二）马尔科夫决策过程(MDP)强化学习（三）用动态规划（DP）求解强化学习（四）用蒙特卡罗法（MC）求解强化学习（五）用时序差分法（TD）求解强化学习（六）时序差分在线控制算法
yuzhounh·2023-10-31 03:45

无人驾驶时代已到来？

（1）对于无人驾驶的理解在我的理解中，无人驾驶主要是指利用利用计算机等技术结合后通过高速分析模拟人脑，对现有状况做出快速反应的一种技术（2）你是否看好它的前景我不否认无人驾驶也有它的缺点，比如因为中途的技术故障而出现意外增大了行人和乘客或者说所在货物的安全以及对于我国交通行业从业人员提出新的挑战
梦一场_2812·2023-10-31 02:24

新能源汽车无人驾驶，新牛股全面爆发！

阅读精彩文章，关注三湘涨停王复盘。这里有牛股，有内容，有笑话，有故事，有逻辑，有干货。一日一签2021年4月19日复盘周一纵横千里，驰骋天下！真男人，一生中，要有一辆好车，一些知己，一个她！本文共7部分朋友们，大家好，我是三湘涨停王，远哥。今天为大家梳理三湘涨停王原创总结的龙头思维、市场分析、涨停复盘、热点主线、龙头点将策略、每日一笑。每日坚持优质原创，转载烦请注明出处。一、龙头思维：新旧题材、新
三湘涨停王·2023-10-30 18:44

eVTOL无人驾驶载人航空器动力测试系统：500kg级-高精度专业测试系统

平台功能强大的软件操作系统，专用于eVTOL大型电机和螺旋桨动力系统测试。系统简介FlightStand500测试台通过测量电机和螺旋桨的拉力、扭矩、转速、电流、电压、温度、螺旋桨效率和电机效率来精准地描述和评估无人机动力系统的性能。技术规格技术优势FlightStand500测试台出色地对无人机动力系统进行优化：实时动态测试：FS50Pro的1000Hz采样率使测试成为可能，支持执行频率和步进输
北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:46
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