无人驾驶----控制算法

脑洞‖二十年后

大地似乎消失了，推门便是无人驾驶的浮空车。原来的高楼大厦不见了。目光
滑稽的菠萝·2023-10-30 10:24

如何找到风口，预测2018年什么最火？

创业型创新型企业获取新流量的唯一途径；趋势三：在人工智能推进下，实体店的改在升级，传统企业的第二春；趋势四：成功IP的多元化道路，满足已有用户的多种需求；趋势五：新媒体的趋势，垂直专业做个人品牌；趋势六：无人驾驶
贺关武·2023-10-30 01:04

网络——TCP拥塞控制

四种拥塞控制算法：慢开始（slow-start)拥塞避免（congestionavoidance）快重传（fastretransmit）快恢复（fastrecovery）发送方发送TCP数据报文段；
real_vavid·2023-10-30 00:15

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

1、内容简介略7-可以交流、咨询、答疑2、内容说明四旋翼跟拍无人机仿真四旋翼、无人机需求分析背景介绍无人飞行机器人，是无人驾驶且具有一定智能的空中飞行器。
studyer_domi·2023-10-29 16:00

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面

sparrowsearchalgorithm[J].Systemsscience&controlengineering,2020,8(1):22-34.（2）动态避障算法：改进时间窗算法：田晃.基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究
工业EAs·2023-10-29 16:00

如何改进YOLOv5？这篇告诉你如何修改让检测更快、更稳！！

交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务，尤其是多尺度目标检测和检测的实时性问题。在交通标志检测过程中，目标的规模变化很大，会对检测精度产生一定的影响。
code2035·2023-10-29 14:00

为你揭开人工智能的神秘面纱为你讲解人工智能的“可怕未来”

当机器人在车展现场走秀的时候，一辆无人驾驶汽车正缓慢的驶来，只见机器人眼疾手快的成功躲闪，如此从容不迫的姿态，让人叹为观止。提到机器人，我们首先想到的是人工智能技
陶然畅畅·2023-10-29 12:23

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法规范

在本文中，我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法规范，并提供相应的源代码示例。L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能，包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）。
SbGenius·2023-10-29 11:50

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法

在L2级辅助驾驶方案中，控制算法的设计和实现至关重要。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法，并提供相应的源代码。
JustLikeRun·2023-10-29 11:20

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范

辅助驾驶功能开发-L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范概述：辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一，为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法功能规范，并提供相应的源代码示例。
EmCode·2023-10-29 11:20

自动驾驶综述、定位、感知、规划、视觉、感知、算法（自动驾驶需要哪些知识？）关于我自学基于深度强化学习后课评

随着科技的发展和社会的进步，这个世界变得越来越神奇，我们大家看到了围棋高手和“阿尔法围棋”的人机大战，我们也见识到了人工智能、无人驾驶、语音识别、移动支付等等各种各样最新的技术和概念，这一切都是创造精神带给我们的
面试题库test·2023-10-28 21:28

5v同步整流降压芯片方案

PN8306M5v同步整流降压芯片特性：1、适用于DCM/QR工作模式的反激变换器，效率提高3%以上；2、内置6/14mΩ55VTrenchMOSFET，典型应用5V2.4A/3.4A；/3、Smart控制算法实现零直通炸机风险
biao7657·2023-10-28 15:51

4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

一.简介最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣，所以在淘宝入了个4008无刷电机，然后就自己画了块PCB来开发，本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC，进行交流。
FPGA之旅·2023-10-28 14:43

平衡操控应用场景和技术实现探究

平行操控应用场景无人驾驶：平行操控可以应用于无人驾驶车辆的远程控制。通过将虚拟车辆与现实车辆相结合，实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶。
音视频牛哥·2023-10-28 12:06

NVIDIA宣布推出全球首台AI计算机，让自动驾驶出租车成为现实

代号为Pegasus的全新系统扩展了NVIDIA®DRIVE™PXAI计算平台，可以处理L5无人驾驶汽车。
机械鸡_·2023-10-27 23:14

汽车制造行业工厂数据、互联数据和移动数据存储解决方案

释放智能工厂数据、无人驾驶汽车数据、互联数据和移动数据的无限潜能推动下一代汽车生产发展，打造移动服务生态系，全力迈向工业4.0时代全球数字化浪潮下，传统汽车行业生产模式、制造模式、服务模式，面临着前所未有的挑战
IT干货·2023-10-27 18:57

2个兼职运维太空中拯救5258条生命（中篇）

阿瓦隆号飞船的数字化管理阿瓦隆号飞船管理的终极成果之一是实现了全程自动无人驾驶：▲飞船飞行控制室长达120年的飞行全程依靠自动驾驶，全体职员处于休眠状态。在无人自动驾驶背后，是众多自动化模块支持。
zhaocd_kevin·2023-10-27 13:24

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

20021210599；学院：电子工程学院转载于：微信公众号“CV研习社”’原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器
5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

吴恩达机器学习第一周第一课

第一课内容比较简单，大致分为三类1.人工智能的主要应用无人驾驶；垃圾邮件的分类；推荐系统，图片识别，语音识别，文字识别等等。
摩托卡·2023-10-27 07:59

11月21日：一觉醒来世界发生了什么

激光投影键盘》3.保险行业协会:预测未来5-10年,中国预计会有8-10万亿的养老金缺口,这个缺口会随着时间的推移进一步扩大4.广州市已颁发智能汽车道路测试牌照24张,已投放80台自动驾驶出租车,将逐步实现无人驾驶出租车目标
刘_小君·2023-10-26 18:50

一文读懂电动汽车的前世今生，未来已来，大势所趋

其实，你的假期可以不那么无聊这是一个静下心来开启深度阅读的好机会大数据（ID：hzdashuju）在长假期间将推送6篇入门级科普，包括：未来世界|健康生活|电动汽车无人驾驶|AI凛冬|A/B测试在猪年的最开头来一波高能充电
大数据v·2023-10-26 16:26

无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法

Date:2020/11/20Editor:萧潇子（Jesse）Contact:[email protected]无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法1.轮速差估算2.侧向加速度-车速法3.车速+转弯半径
萧潇子·2023-10-26 16:23

5G与无人驾驶：引领未来交通的新潮流

5G与无人驾驶：引领未来交通的新潮流随着5G技术的快速发展和普及，无人驾驶技术也日益受到人们的关注。5G技术为无人驾驶提供了更高效、更准确、更及时的通信方式，从而改变了我们对交通出行的认知和使用方式。
a谷雨c·2023-10-26 13:07

轩逸车联网功能怎么用_车联网有什么功能

展开全部车联网是实现自动驾驶乃至无人驾驶的重要组成部分，也是未来智能交通系32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433653936统的核心组成部分
NET科隆·2023-10-26 01:40

智能优化算法、智能控制算法、多目标优化、MPPT、无功优化

一、主题matlab，python等智能优化算法、智能控制算法、多目标优化、MPPT、无功优化、机器学习类程序，可提供指导。
天亮有惊喜·2023-10-25 15:49

简单聊一聊MQTT

就在这两天，极狐阿尔法S也面世了，这辆车上搭载的是华为最新的无人驾驶系统，由此可见，围绕着汽车形成的车联网在未来也会逐渐普及。
雇个城管打天下·2023-10-25 08:53

SMART PLC飞剪控制算法

如何通过编码器计算材料输送长度和速度，这里其实是属于计米和测速应用，在专栏里有详细介绍大家可以自行搜索，常用链接如下：【精选】如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度（飞剪、追剪算法基础）_追剪控制算法
RXXW_Dor·2023-10-25 07:21

自动驾驶的点、线、面三维度格局

星火燎原的点维度点维度的自动驾驶技术，主要是各种封闭场景下的低速无人驾驶应用，特点是车辆在有限的范围内应用无人驾驶技术，以较低的行驶速度实现单体或集群的自动化作业，按场景分类可以分为港口、矿区、工厂、园区等几大类
小电动车·2023-10-25 06:32

解读SwinTrack

其有着广泛的应用，如：视频监控，人机交互，无人驾驶等。1.2Tr
雨新·2023-10-25 01:03

无人机发展史

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
遗失的心跳·2023-10-24 16:53

TCP---拥塞控制

TCP的拥塞控制算法（慢启动，拥塞避免，快重传，快恢复）发送方维护了一个叫做拥塞窗口cwnd的状态变量，其值取决于网络的拥塞程度，并且
努力学习的狗·2023-10-24 15:09

[yolo系列：如何固定随机种子(以yolov7为例)]

通过固定随机种子，我们可以控制算法中的随机因素，使得每次运行时产生相同的随机结果。这对
落叶霜霜·2023-10-24 13:18

从企业发展看个人发展：为什么要有生态意识？

而百度，从电商，到外卖，到支付，到无人驾驶，人工智能，虽然也有一定的
文自拾·2023-10-24 08:57

论文阅读笔记——拥塞控制算法PCC Vivace

目录PCCVivace阅读笔记PCC和BBR都是垃圾！PCCVivacevs.PCCAllegroAllegro为什么垃圾？Vivace为什么比较牛逼？小结Vivace的目标函数框架小结Vivace如何与传统TCP进行交互？总结PCCVivace阅读笔记本文是关于NSDI'18论文《PCCVivace:Online-LearningCongestionControl》的阅读笔记。受机器学习中的在线
yue2388253·2023-10-24 04:19

使用YOLO训练Kitti数据集

正好KITTI数据集是做无人驾驶方面的公开权威数据集，包含大量公路，城市街道
njitbaisha·2023-10-24 02:03

阿里想用无人车变革物流 但全自动化还有很长的路要走

无人驾驶或自动驾驶是人车的关键技术，更受到了科技巨头的重视。今年4月开始，阿里研究L4及以上自动驾驶技术的消息坐实，BAT全部加入了这场争夺未来科技力量的混战。
凌晨六点TMT·2023-10-24 01:11

未来学校

我坐着无人驾驶汽车来到学
N1203侯文兰·2023-10-23 23:31

无人驾驶全家桶：机场“人货场”的改造之路

近几年，因为航空票价的改革，越来越多的人享受到了乘坐飞机的便利。如果赶上什么冷门的时间与地点，机票甚至比火车票都要便宜。选择乘坐飞机的人流越来越多，机场的建设与服务也在随之不断地改进升级。2020年，民航局印发《推进四型机场建设行动纲要（2020-2035年）》，明确了建设智慧机场、推动转型升级的任务。智慧机场的建设中，自动驾驶技术是未来航空物流中重要的环节。我们知道机场占地面积大，因此人、货、场
脑极体·2023-10-23 22:03

无人驾驶智能改造机场“人货场”

随着科技的进步，无人驾驶技术日益成熟，智能交通革新将成为现实，将其应用于机场会为我们带来更加便捷、高效的出行体验，同时也将提升机场的综合服务水平。因此，机场“人货场”的改造，势在必行。
QXWZ_IA·2023-10-23 22:00

月薪五万全能型设计人才，你了解多少？

2013年，AI大规模的应用还只存在科幻小说里，只有硅谷的科学家才关心；而如今，人工智能从科幻小说里走到现实；富士康部分工厂实现全机器人化；亚马逊的无人超市已经实现；京东要成为人工智能的最佳实践者和推动者；无人驾驶的汽车开始投入使用
onway_616c·2023-10-23 22:31

阿里开启无人驾驶。

而阿里巴巴方面证实AI实验室首席科学家王刚教授确实正在进行无人驾驶的研究，并且进度很快。不过针对其他传闻，阿里巴巴表示没有更多信息可以提供。
7438330ae1df·2023-10-23 21:39

利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动控制算法——速度与雅可比矩阵...

——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度：如何描述Q点位置在一个坐标系(B系)中的线速度呢？通常情况下的线速度是位移对时间的一阶导，因此定义线速度为：如果我想要站在A系中看待Q点在B系下的线速度表达呢，这又该怎么办？角速度：图1如图1，其中黑色坐标系为A
weixin_39820226·2023-10-23 19:45

20年后的家乡

后来我就没了意识，等我醒来后，发现我置身在一个科技水平远超现代的地方，周围有很多的自能机器人和无人驾驶的汽车。这是怎么回事呢？我一看手表，呀！居然是2041年的10月23日，我居然来到了20年后了。
宁辰烁·2023-10-23 16:44

计算机编程书籍-Python硬件开发树莓派从入门到实践无人驾驶 AndroidTV 自动循迹

内容简介《Python硬件开发树莓派从入门到实践》全书可大致分为4个部分，其中第13章介绍了树莓派的基本使用；第4章介绍了如何在树莓派上使用Python的OpenCV包；第58章介绍了树莓派GPIO接口连接各类传感器及硬件的方法与示例；第9~10章介绍了使用树莓派开发的一些软件及硬件应用。本书汇集了在树莓派上使用Python开发硬件和软件相关的大量实例及源代码，每个实例都是经过一线工程师精心编选的
自然语言处理博客·2023-10-23 15:57

学习人工智能

最近的一些包括被他们称为飞行汽车、无人驾驶汽车和机器人技术的“纳米学位”，这些认证计划您可以在六个月左右完成，具体取
wouderw·2023-10-23 11:44

辅助驾驶功能开发：领航辅助系统NAP-HMI人机交互控制算法

本文将介绍NAP-HMI人机交互控制算法的功能规范，并提供相应的源代码示例。
SbGenius·2023-10-23 05:48

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道控制算法

本文将重点讨论领航辅助系统NAP中的自动变道控制算法。自动变道是一项关键的辅助驾驶功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上安全地变换车道。
SbGenius·2023-10-23 05:48

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 匝道跟车基础功能控制算法

本文将重点讨论领航辅助系统NAP的匝道跟车基础功能控制算法。匝道跟车基础功能是领航辅助系统NAP的核心功能之一。它允许车辆在匝道上自动跟随前车，并保持安全的车距和适当的车速。
SbGenius·2023-10-23 05:48

【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座

并且，目前关于FOC技术而言，虽然有多家厂商开发了专用于电机控制的芯片，以及电机控制的库函数，并且也用他们的芯片实现了FOC电机控制相关的算法，但是他们的FOC电机控制算法没有完全开源，只是提供一个API
eetinfo·2023-10-23 05:07

TCP拥塞控制及BBR原理分析

本文介绍TCP发展过程中出现的几种拥塞控制算法，并着重介绍BBR的原理。一、拥塞控制概述TCP拥塞控制不仅仅是网络层的概念，可以将其归属于控制论的范畴。
RmondJone·2023-10-23 03:57
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