无人驾驶----控制算法第9页

惊叹！中科院学霸和本硕博985在读博士的AI进阶之路

附pdf下载链接（可点击下载）左右滑动查看更多他和他中科院朋友在业余时间创建了个人公众号【计算机视觉联盟】，分享博士的AI进阶之路：与读者分享一些深度学习、机器学习、图像解译、人工智能、无人驾驶等前沿领域

风度78·2023-11-20 09:07

深度学习入门（第三天）——卷积神经网络

还有图片重构、无人驾驶、人脸识别二、卷积的作用卷积网络与传统网络的区别：输出的数据直接是三维的，还多了深度整体架构：输入层、卷积层、池化层、全连接层这

学术菜鸟小晨·2023-11-20 09:23

读书笔记-《无人驾驶》1-20200922

如书所言，这个一吨多重的设备，通过人简单的几个操作，左转、右转、刹车、加油门，就可以实现操作，是最有可能实现的智能机器人的就是无人驾驶汽车。

关七666·2023-11-20 05:12

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

充足科研预算、天才般的研发团队、预留的训练时间，这三个因素，让谷歌创造出优秀的无人驾驶车队。

关七666·2023-11-20 02:04

读书笔记-《无人驾驶》5-20200926

配置齐全的windows或linux服务器每年也需要几分钟的停机时间，但对于无人驾驶汽车来说，这个时长ok吗？

关七666·2023-11-20 02:19

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。

BIT_Legend·2023-11-20 00:47

人工智能的发展前景趋势，未来方向投资方向在哪

我有一些投资的心得：人工智能领域有很多细分赛道，例如视觉、语音、自然语言处理、机器人、无人驾驶、医疗、金融等，每个赛道都有不同的技术难度、市场空

测评君高省·2023-11-19 21:41

未来科技中的云计算之路

从智能家居到无人驾驶，再到虚拟现实和人工智能，云计算在这些领域都扮演着至关重要的角色。在这篇博客中，我们将一同探索云计算在未来科技时代中的引领地位。目录中国云服务主要有那几家公司引领？

人不走空·2023-11-19 09:04

戴姆勒——从豪华私家车到无人驾驶飞机

戴姆勒(DaimlerAG)是梅赛德斯-奔驰和精灵(Smart)汽车的德国母公司。自1926年其前身公司合并为戴姆勒-奔驰公司以来，戴姆勒在生产豪华和消费型汽车、卡车和公共汽车方面有着悠久的历史。如今，除了以其精密设计的汽车闻名外，该公司还在设计、生产运营及汽车本身等方面大力投资了自动化和第四次工业革命技术。机器学习在转型阶段的各个环节都起着不可或缺的作用，它有助于简化流程，减少浪费，消除许多方程

AI 智能服务·2023-11-19 05:20

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

这种测试系统可以用于各种应用，如地形测绘、建筑物建模、机器人视觉、无人驾驶汽车导航等。

JYGD686868·2023-11-18 22:21

云计算发展

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算的应用无处不在，它不仅仅是一个技术概念，更是一种全新的生活方式。在这个充满奇妙和变革的时代，我们可以预见，云计算将如何继续引领科技的未来。

Token_w·2023-11-18 18:12

云计算的发展趋势

这对于实时性要求高的应用，如无人驾驶、智能工厂等至关重要。深度学习与人工智能的融合：

qing_ti_xx·2023-11-18 18:59

小白学习日记-----arduino如何使用PID控制算法

ardiuino如何使用PID控制算法引言PID：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。

pig彭·2023-11-17 00:31

自动驾驶汽车：人工智能最具挑战性的任务

这么多公司吹嘘到2021年我们将迎来的无人驾驶汽车革命在何处？事实证明，制造自动驾驶汽车比想象的难得多。

澳鹏Appen·2023-11-16 21:58

UWB智能制造

无人值守的人、车、物出入监控（二）人、车、物授权区域进出监控（三）固定资产区域盘点及移动盘点（四）人、车、物作业现场网格化管理（五）作业现场人车、车车防碰撞（六）设备和操作员配对管理（七）高精度地标辅助无人驾驶

巨视安防·2023-11-16 13:36

云计算：未来的超级英雄

云计算的应用已经遍及各个领域，比如智能家居、无人驾驶、虚拟现实、人工智能等，它让我们的生活更加智能、便捷、有趣。在这个奇妙的时代，云计算将成为无所不能

K_n_i_g_h_t_1990·2023-11-16 11:20

穿越时空：未来云计算的奇妙世界

文章目录1.云计算与智能家居2.云计算与无人驾驶3.云计算与虚拟现实4.云计算与人工智能未来展望欢迎来到云计算技术应用专栏~穿越时空：未来云计算的奇妙世界☆*o(≧▽≦)o*☆嗨~我是IT·陈寒✨博客主页

IT·陈寒·2023-11-16 11:14

TCP BBR - 一键安装最新内核并开启 TCP BBR

原文地址：https://teddysun.com/489.html最近，Google开源了其TCPBBR拥塞控制算法，并提交到了Linux内核，从4.9开始，Linux内核已经用上了该算法。

weixin_30730151·2023-11-16 07:17

linux 升内核 bbr,Linux 升级内核开启 TCP BBR 实现高效单边加速

但是捏，谷歌为我们带来了干货新的TCP拥塞控制算法BBR(BottleneckBandwidthandRTT)。目前在LinuxKernel4.9中加入了该算法，所以我们只要升级内核就可以爽一波了。

环球情报员·2023-11-16 07:47

开启TCP BBR拥塞控制算法

什么是BBRTCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。TCP-BBR的目标就是最大化利用网络上瓶颈链路的带宽，尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。

txy__cs·2023-11-16 07:16

开启 TCP BBR 拥塞控制算法

BBR目的是要尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况，效果并不比速锐差。Linuxkernel4.9+已支持tcp_bbr。下面简单讲述基于KVM架构VPS如何开启。Debian8+/Ubuntu14.04下载最新内核，最新内核查看这里http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.16/linux-image-4.16.0-041600-gene

anlory·2023-11-16 07:12

穿越时空的超级英雄

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算无处不在，它让我们的生活更加智能、便捷、有趣！在这个奇妙的时代，云计算将成为无所不能的超级英雄，让我们一起穿越时空，探索未来的云计算世界！

编织幻境的妖·2023-11-15 17:08

阿里云网络一面c++

1、进程线程区别2、一个进程的内存结构3、进程通信方式，以及各通信方式速率比较4、僵尸进程5、堆、栈的区别6、使用栈的时候要注意什么7、socket编程用过吗8、四次挥手9、拥塞控制算法10、重载重写11

怎么又有bug单·2023-11-15 17:28

机器人控制算法——局部规划器TEB算法原理及C++可视化仿真

1.背景介绍最近一段时间，由于项目需要，一直在做TEB算法的工程化的工作，于是就考虑写下一篇系统些的文章，作为笔记，后续自己看也方便，TEB的英文名Timeelasticband”，是一种局部规划器,它的核心思想是将路径规划问题转化为一个带有时间弹性的优化问题,通过对时间弹性的控制，来实现路径的优化。TEB算法网上有很多的相关资料，本文主要侧重于如何在ubuntu系统下对C++开源的TEB算法进行

Jack Ju·2023-11-14 18:21

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

k8s从入门到精通：阿里、京东等大厂基于k8s的真实项目，云原生和云计算应用场景...

K8s在人工智能、大数据、5G、区块链、智能家居、航空航天、金融、政务、无人驾驶、

韩先超·2023-11-13 19:21

干了几年开发运维，为何我毫不犹豫学这个？

K8s在人工智能、大数据、5G、区块链、智能家居、航空航天、金融、政务、无人驾驶、制造业等领域都占据着重要的地位，已经有数万用户和企业选择使用K8s。

开源Linux·2023-11-13 19:21

无人驾驶智能:两车居然可以“交流”

导读“这些智能车看着个子小小的，却有大用途，可以说是无人驾驶车的雏形……”昨日，在重庆大学光电工程学院内，记者看到了几辆个头不大的智能小车，是大学生自主设计的无人驾驶车的雏形。

csdn_linuxprobe·2023-11-12 21:00

骁龙820A车载系统Soc上Car架构解析

概要大家都知道无人驾驶在Google、特斯拉等公司的推动下发展得如火如荼，但大家对实现无人驾驶所必需很多关键技术却并不了解。

weixin_44598169·2023-11-12 18:20

agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍

康道智能资讯：AGV智能小车控制系统介绍，无人搬运车所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引

那路·2023-11-12 11:12

[OpenCV实战]50 用OpenCV制作低成本立体相机

双目摄像机也广泛应用于无人驾驶，比如特斯拉、图森未来，小鹏汽车在自家的无人驾驶汽车上都安载了立体相机，双目和多目的都有。另

落痕的寒假·2023-11-12 09:11

基于matlab的网络通信系统自适应传输模糊控制器的实现

目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础网络通信系统的自适应传输模糊控制器是一种先进的网络控制算法，它有效地结合了模糊逻辑和自适应传输技术，主要用于网络拥塞控制和数据包传输效率的提升。

fpga和matlab·2023-11-12 08:42

当云计算成为未来的超级英雄

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算的应用无处不在，让我们的生活更加智能、便捷、有趣。

lgbisha·2023-11-11 15:43

云计算，未来的超级英雄

从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，云计算已经无处不在，它正在为我们的生活注入智能、便捷和趣味。本文将探讨云计算的魅力，以及它在未来的潜力。

lgbisha·2023-11-11 15:42

云计算：未来世界的超级英雄

目录1.云计算与智能家居2.云计算与无人驾驶3.云计算与虚拟现实4.云计算与人工智能结语1.云计算与智能家居随着物联网的快速发展，智能

故事不长丨·2023-11-11 15:00

无人驾驶实战-第六课（动态环境感知与Tracking）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。

pzb19841116·2023-11-11 14:44

基于遗传算法优化的直流电机PID控制器设计

PID控制器是工业控制中常用的一种控制算法，通过不断调节比例、积分和微分部分来实现对系统的稳定控制。然而，在一些复杂系统中，传统的PID参数调节方法可能存在局限性。

嵌入式杂谈·2023-11-11 05:28

【新品发布】原来做多用途（室内、室外）无人机开发还能用它——P450进阶版

该平台支持搭载不同的机载计算机和定位设备，具备高低性能边缘计算能力和室内室外双场景飞行的特点，适用于无人机控制算法、规划算法和特殊场景应用开发。

阿木实验室·2023-11-10 23:41

（7）【路径跟踪】方法三：pure_pursuit纯跟踪算法代码实现

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言无人驾驶路径跟踪控制需求pure_pursuit纯跟踪算法（1）pure_pursuit

盒子君~·2023-11-10 22:35

竞赛车道线检测(自动驾驶机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。

iuerfee·2023-11-10 19:22

智能网联汽车网络安全攻击与防御技术概述

在智能网联汽车的场景下，衍生出了如智能无线传感器技术、车联网技术、无人驾驶汽车技术和智能交通系统等一系列创新技术。然而，消费者在体验智能技术的同时，却承担着极大的安全风险。

小黑安全·2023-11-10 00:41

概念解析 | 雷达协同认知成像：原理、研究现状与挑战

概念解析|雷达协同认知成像：原理、研究现状与挑战摘要：雷达协同认知成像，作为一种先进的感知技术，在军事侦察、民用航空、无人驾驶等领域具有广泛的应用前景。

R.X. NLOS·2023-11-09 20:25

WGS84经纬度坐标转化成UTM坐标

WGS84经纬度坐标转化成UTM坐标1利用geodesy功能包实现转化2利用GeographicLib功能包实现转化在无人驾驶或者机器人领域，经常会涉及到WGS84经纬度坐标与UTM坐标之间的转换，

Roar冷颜·2023-11-09 12:13

ADRC自抗扰控制

参考链接：【控制算法】ADRC自抗扰控制跟踪微分器示例高频颤振%跟踪微分器示例高频颤振%参数设置r=10;%常数rh=0.01;%步长h%初始化变量N=1000;%迭代次数x1=zeros(N,1);%

jk_101·2023-11-09 11:43

Python自动化测试Selenium面试题：如何处理alert弹窗？

方法获取弹出的文本信息3）通过accept()点击确认按钮4）通过dismiss()点击取消按钮，取消弹出框5）通过text()获得弹出窗口的文本个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶

面试题库test·2023-11-09 06:11

设计师必备3Dmax插件盘点最全插件展示

支持图层通道、支持多维材质，保持实例、支持继承材质不透明度、支持森林插件材质、不黑面、一键渲染、自动保存②渲染助手vray渲染助手，支持光子、成图、通道等一键操作③VR环境VR室外渲染助手、HDR环境库加载、无人驾驶出各种通道

是居居哦·2023-11-08 20:34

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner

慕羽★·2023-11-08 17:02

YOLO系列最新综述从YOLOv1到YOLOv8【2023】

摘要YOLO已成为机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用的核心实时目标检测系统。我们对YOL

JH_vision·2023-11-08 15:32

穿越时空，探索未来的云计算世界