无人驾驶第70页

数据标注案例分享：车辆前置摄像头数据采集标注项目丨曼孚科技

在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。

manfukeji·2020-06-24 13:07

德勤发布《全球人工智能发展白皮书》，AI开启全方位商业化进程

该份白皮书深入研究了人工智能技术步入商业化阶段后，在全球各主要城市的创新融合应用概况，以及其将对金融、教育、数字政务、医疗、无人驾驶、零售、制造业、智慧城市等各行业带来的深刻变革。

manfukeji·2020-06-24 13:06

二、Apollo高精地图详解（1. 高精地图与自动驾驶的关系）

表述所有能看到的影响交通驾驶行为的元素（3）具有实时性，实时反映当前道路情景高精地图与其他模块的关系高精地图是无人驾驶的大脑，是核心基础模块。在定位、感知、规划、安全、预测、仿

一只小麻团·2020-06-24 13:28

领略无人驾驶的架构

生活依然继续~先来看一下想要实现无人驾驶所需的核心模块吧：感知+融合+决策规划+控制（还有其中不能少的实时定位）白话解释：想要实现无人操控的驾驶，则需要完成人在开车时所要完成的任务，包括：用人的眼睛和耳朵来感知车辆周围的道路环境信息

I-am-Unique·2020-06-24 12:58

无人驾驶中的简单定位1

无人驾驶中的定位1问题描述初始化对于观测的更新运动模型运行结果最近在学习Udacity的无人驾驶课程，简单做一些总结问题描述假设在一维空间中有一辆车，车辆需要通过观察道路上的红色和绿色标记的位置确定自身的位置

Master1114·2020-06-24 12:26

在这个科技技术迭代突飞猛进的社会，现安逸的工作“你”还能持续多久

2017年被认为是人工智能在全球范围内开始受到极大关注的一年，如果你留意的话，几乎每天都有相关的消息传来：Google母公司Alphabet公开测试无人驾驶汽车、阿里宣布投资千亿成立达摩院、百度机器人入驻肯德基等等

Game_Tom·2020-06-24 12:39

Apollo无人驾驶平台的离线搭建与使用

Apollo无人驾驶平台的离线搭建与使用1.准备工作2.安装相关依赖环境2.1安装ubuntu16.042.2安装ROS环境2.3安装docker2.4加载docker的镜像3.使用Apollo仿真平台

旅途者0107·2020-06-24 11:29

【智能驾驶】领域常见专业名称英文缩写

随着人工智能技术的兴起，掀起了无人驾驶行业的热潮，国内外无论高校、企业还是科研院所都投入了巨大的人力物力进行相关技术的研发。

JIN_嫣熙·2020-06-24 11:43

智能时代——吴军

无人驾驶的汽车、神鬼莫测的广告、击败柯洁的阿尔法狗，甚至在峡谷犹如天神下凡的绝悟，都仿佛雨后春笋一样涌现出来，让我对这个领域产生了无尽的好奇。这些都是人工智能吗？

青颜_2c0a·2020-06-24 10:16

人工智能真的来了，你恐惧吗？

无人驾驶汽车2016年，是人工智能的元年。我们的时代正在不断的向前迈进，快速的向前迈进。

姚十一·2020-06-24 09:14

深度学习数据集大全

深度学习数据集大全最近新增数据集自然图像数据集地理空间数据人工数据集无人驾驶图象视频数据集人脸数据集视频数据集文本数据集问答数据集情感数据集推荐和排名系统网络和图形语音数据集音符音乐数据集政府&统计数据人脸口罩数据集其他参考数据集最近新增数据集开源生物识别数据

水无垠·2020-06-24 08:50

无人驾驶汽车的思考

无人驾驶汽车一直是研究的热点，但由于技术的复杂性，离实用总是遥遥无期，本人估计有生之年内都不可能投入正式应用。

longyw·2020-06-24 08:26

2018-04-02创记71 | 逃亡北欧，为什么我想去北欧创业（二）

说到无人驾驶，下次再去瑞典的时候，不知道是否有机会可以去参观VOLVO的无人驾驶汽车。拜吉利所赐，听说在VOLVO上班的中国人很多。在北欧的南部，

创业行者·2020-06-24 08:44

无人驾驶关键技术分析

无人驾驶关键技术分析无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。

liuzubing·2020-06-24 07:32

高精度地图介绍

高精度地图地图简介什么是高精地图高精度地图与无人驾驶格式标准OpenDriveNDS高精度地图VS传统地图制作过程相关公司国内公司国外公司地图简介什么是高精地图供无人驾驶车辆是用的电子地图，精度达到厘米级

liuwei200000·2020-06-24 06:31

无人驾驶开源仿真平台整理

发表于2018-02-20|更新于:2018-04-23|分类于无人驾驶|0字数统计:1,773字|阅读时长≈6分钟盘点几款在无人驾驶研究中可以使用的开源模拟平台，包括Carla、AirSim、Udacityself-drivingcarsimulator

generalAI·2020-06-24 06:23

基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2016年《程序员》本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和

923940cub·2020-06-24 06:47

【M实事摘要Newsletter】20171107 #2 Insurance

欢迎关注【M实事摘要】，这是一则立足中国放眼全球的AI和无人驾驶汽车（SDC）的实事简报（Newsletter）。

MurphyWan·2020-06-24 05:40

Day20 翔鹰无人机

无人驾驶飞机简称‘’无人机‘’。‘’翔鹰无人机‘’利用无线电遥控技术操纵，也可以提前设定程序，由车载计算机操作。

田园听雨·2020-06-24 05:57

【M实事摘要Newsletter】20171011#1

欢迎关注【M实事摘要】，这是一则立足中国放眼全球的AI和无人驾驶汽车（SDC）的实事简报（Newsletter）。

MurphyWan·2020-06-24 05:21

无人驾驶五使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪（python）

https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80555174#coding=utf-8importnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltk=0.1#前视距离系数Lfc=2.0#前视距离Kp=1.0#速度P控制器系数dt=0.1#时间间隔，单位：sL=2.9#车辆轴距，单位：mclassVehi

lijil168·2020-06-24 05:03

第七十篇：从ADAS到自动驾驶（三）：车道检测

作者：liaojiacai邮箱：[email protected]从ADAS到自动驾驶（三）：车道检测车道线检测是我最先接触并自己实践了一把的ADAS算法，车道线的检测对于无人驾驶的路径规划来讲特别重要

廖佳才·2020-06-24 04:33

第六十八篇：从ADAS到自动驾驶（一）：自动驾驶发展及分级

作者：liaojiacai邮箱：[email protected]从ADAS到自动驾驶（一）：自动驾驶的发展及分级从今天起，我将根据自己所接触的ADAS和无人驾驶技术，来写一写无人驾驶的基本知识

廖佳才·2020-06-24 04:33

无人驾驶控制的代码

syntax=“proto2”;packageapollo.control;import“modules/canbus/proto/chassis.proto”;import“modules/common/proto/header.proto”;import“modules/common/proto/vehicle_signal.proto”;import“modules/control/prot

奔跑的花短裤·2020-06-24 04:58

别了司机！北京突传大消息！巨头们彻夜无眠！

一说起AI开发者大会，人们首先想起的，或是去年李彦宏乘坐通过阿波罗开放平台生产的无人驾驶汽车，飞驰在北京的五环上，并且当众吹下了一个令人瞠目结舌的牛——2018年百度无人车实现量产！

创业星雨·2020-06-24 03:33

在无人驾驶中，激光雷达给摄像头填了哪些坑？

在无人驾驶环境感知中，摄像头和激光雷达分别完成什么工作？激光雷达与摄像头的融合激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境

leiphone·2020-06-24 03:13

人工智能如何加速共享无人驾驶产业发展？

导语：本文内容来自清华大学计算机系教授、博士生导师邓志东在雷锋网硬创公开课的分享。编者按：本文内容来自清华大学计算机系教授、博士生导师邓志东在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网(公众号：雷锋网)旗下栏目“新智驾”整理。今年11月15号，18辆百度无人车——「云骁」亮相乌镇子夜路，并在3.16公里的开放城区道路上自主行驶。它们可以完成交通信号灯的识别、加减速、变道超车、自动泊车、倒车等。这是NHTSA

leiphone·2020-06-24 03:38

如何利用计算机视觉打造低成本自动驾驶方案

计算机视觉如何“观察”世界无人驾驶技术链非常长，基本分为三大阶段：感知、决策和控制。计算机视觉

leiphone·2020-06-24 03:37

自动驾驶基础

自动驾驶基础Self-drivingcarFoundation定义：自动驾驶汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并且在很少或没有人类输入的情况下移动的车辆。

leceall·2020-06-24 03:23

基于Faster-RCNN的红绿灯检测开发文档

1需求规格说明在无人驾驶中，路口红绿灯的识别问题十分关键，无人驾驶汽车根据识别的结果采取不同的措施，比如：如果检测到红灯，则在路口等待，直到绿灯亮起后继续行驶；如果检测到绿灯，则直接通过路口。

W_Tortoise·2020-06-24 03:48

如何看待无人驾驶技术产生的伦理道德问题

如何看待无人驾驶技术产生的伦理道德问题【值得了解】本文根据TED科技视频：无人驾驶会挑战哪些道德伦理、《自然》发表的自动驾驶伦理调查以及德国公布的首份自动驾驶伦理道德标准，结合自身所学来探讨如何规范无人驾驶产生的伦理道德问题

醪糟小丸子·2020-06-24 02:14

【转】扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

本文将简要介绍EKF，并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。这里写图片描述KF与EKF本文假定读者已熟悉KF，若不熟悉请参考

lanyuxuan100·2020-06-24 02:20

数据标注这份工作，不是你想做就能做

有的是在为无人驾驶公司标注路上的汽车和红绿灯，有的是在为无人售货公司标注面包牛奶巧克力。

可思数据·2020-06-24 02:45

[c/c++后台开发面经系列]2 京东面经(含答案)

当时投递的时候，岗位只是说了是c/c++开发工程师，到了二面问了面试官才知道我面的是无人驾驶部门。一面试情况此战终结于技术面最后一面，值得深思。由于内推简历没

我是程序员小贱·2020-06-24 02:44

【百页AI报告】2017人工智能现状、创业图景与未来（98PPT）

DemonHunter211·2020-06-24 01:53

OpenCV4-python 学习笔记之图像分割与提取

例如无人驾驶技术,我们关心的是周围的交通工具,其他障碍物等,而对于背景本身并不关注,故而,我们需要将这些东西从图片(视频)中提取出来,而忽略那些只有背景的图像。

Leisureconfused·2020-06-24 00:17

我爱学编程

我们看见的一些神奇的机器人，无人机，还有无人驾驶汽车，以及震惊世界的打败了世界围棋冠军AlphaGo程序······这些都是通过编程实现的。

谢紫洋·2020-06-23 23:33

谷歌运营了一年多的无人出租车，得出了四条宝贵的经验

大约一年前，400名志愿者开始在美国亚利桑那州的凤凰城对Waymo的无人驾驶汽车进行测试。

极光推送·2020-06-23 23:43

无人驾驶之分级标准

无人驾驶技术已经不再是遥不可及的的“未来技术”，无人驾驶在未来的5-10年必将掀起一场新的技术和市场革命。

johnny710vip·2020-06-23 23:52

爱上女老总

我伤心的坐在一座天桥下面，孤立无援，看着不远处陌生的人群，不知去那里寻找可以信赖的朋友，就在昨天我失去了最好的伙伴，他载着那几个恶魔飞下了悬崖，在电话中我听到一声长长而又凄惨的叫喊声，既高兴又失落，我的伙伴就是那部无人驾驶车

老休·2020-06-23 22:01

AI人工智能入门

人工智能是目前整个互联网领域最火的行业，随着AlphaGo战胜世界围棋冠军，以及各种无人驾驶、智能家居项目的布道，人们已经意识到了AI就是下一个风口。

暮夏-Gentle·2020-06-23 22:02

无人驾驶系统概述

无人驾驶系统：（感知，规划和控制）引自总结于：https://mp.weixin.qq.com/s/ilJos0Vreu7eF6IK1olzYA?

灬沿途有你灬·2020-06-23 22:55

YOLO 人脸识别算法以及应用

：https://blog.csdn.net/valada/article/details/79910013这两年，在深度学习的基础上，计算机视觉也得到了迅猛的发展，从而产生了大量令人振奋的应用：安全无人驾驶

jk英菲尼迪·2020-06-23 21:43

自动驾驶汽车的发展经历了哪些历史性的变革？（附报告）

当今，无人驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、无人驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在无人驾驶技术领域进行不断地探索。

IT派·2020-06-23 20:18

这些火爆了的智能家居，实用还是鸡肋？我们替你征集了几十个人的使用体验！

下楼吃饭，地板在扫地机器人的打扫下都能照得出我的模样……乘坐无人驾驶汽车出行，利用虚拟现实设备娱乐，浑身上下戴满时尚奢华的智能设备，将自己的身体数据与互联网无缝结合。

铅笔科技·2020-06-23 19:12

高德打车广州地区上线自动驾驶出租车首月免费人人可用

无人驾驶出租车，其实离我们生活也没那么远。随着技术的发展，以及更多的商业公司的加速入局，无人车已经出现在我们生活中，开始为我们提供出行服务。

itwriter·2020-06-23 15:00

无人驾驶最快的商业应用，青飞智能选择了园区微交通

现在的无人驾驶商业化有两种思路：一种是类似于谷歌、Uber和百度基于全路面的无人驾驶；一种是从限定场景开始的无人驾驶，通过技术迭代向全路面过渡。

36刻·2020-06-23 15:00

无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(1)

更新完显卡驱动后，视频可以自动导入了，继续码。2018.08.111坐标系转换ADST（AutomatedDrivingSystemToolbox）中的坐标系ADST中的坐标系：世界坐标系（world），所有车辆及其传感器都建立其上的固定坐标系。车辆(Vechicle)：固定在车身上。有代表性地，车辆坐标系建立在车辆后轴中点处的地面上。传感器(Sensor)：明确具体的传感器，如相机或雷达等。sp

Running_Robot·2020-06-23 14:19

无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(4)

见无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习（1）。DrivingScenarioDesigner设计驾驶情景，配置传感器，并合成物体检测。见无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(3)。