无人驾驶

Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制（下）

目录1、线性二次调节器2、模型控制预测3、总结本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区昨天Apollo自动驾驶课程马上进入尾声，在无人驾驶技术控制篇（上）中，具体讲解了最常用的控制算法
10点43·2020-06-22 20:25

Apollo自动驾驶入门课程第⑨讲 — 控制（上）

目录1、简介2、控制流程3、PID控制4、PID优劣对比本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区9月26日上周我们发布了无人驾驶技术的规划篇，车辆基于高精地图，感知和预测模块的数据来进行这一规划
10点43·2020-06-22 20:25

Apollo自动驾驶入门课程第⑥讲 — 预测

障碍物状态5、预测目标车道6、递归神经网络7、递归神经网络在目标车道预测的应用8、轨迹生成本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：涛涛CVApollo开发者社区9月6日上一篇文章中，我们发布了无人驾驶技术的感知篇
10点43·2020-06-22 20:25

Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）

感知的概述2.计算机视觉3.摄像头图像4.LiDAR图像5.机器学习6.神经网络7.反向滤波法本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区8月23日上一篇文章中，我们发布了无人驾驶技术的定位篇
10点43·2020-06-22 20:25

动手学无人驾驶（4）：基于激光雷达点云数据3D目标检测

上一篇文章《动手学无人驾驶（3）：基于激光雷达3D多目标追踪》介绍了3D多目标追踪，多目标追踪里使用的传感器数据为激光雷达Lidar检测到的数据，本文就介绍如何基于激光雷达点云数据进行目标检测。
10点43·2020-06-22 20:54

PointNet：3D点集分类与分割深度学习模型

之前的一篇博客《动手学无人驾驶（4）：基于激光雷达点云数据3D目标检测》里介绍到了如何基于PointRCNN模型来进行3D目标检测，作者使用的主干网是PointNet++，而PointNet++又是基于
10点43·2020-06-22 20:54

CCAI 2019 | 郑南宁：“自觉性AI技术”可助力无人驾驶

谷歌、特斯拉，百度、滴滴、蔚来……如今从国外到国内，越来越多的企业投身到无人驾驶的开发大军当中。相比于人机对弈、人脸识别、图像识别等深度学习领域在近年取得的进步，无人驾驶似乎“慢”
人工智能学家·2020-06-22 20:46

人工智能：主导下一轮科技创新红利

AI将广泛助力传统行业转型，渗透互联网竞争下半场，催生无人驾驶、城市大脑、工业互联网、农业大脑、智慧医疗、Fintech、机器人等广义AI应用，酝酿万亿
人工智能学家·2020-06-22 20:42

无人驾驶推进时间表及五大技术领域关键节点

来源：莫尼塔财新智库摘要：本文援引莫尼塔财新智库的一篇研究，系统梳理了无人驾驶各关键技术节点以及其成熟时间。”
人工智能学家·2020-06-22 20:31

无人驾驶技术排名：百度居中游，苹果特斯拉垫底 | 行业

来源：网易科技概要：其调查研究显示，无人驾驶汽车行业的现状已经发生了天翻地覆的变化，而特斯拉、苹果公司在今年的排名垫底。
人工智能学家·2020-06-22 20:00

自动驾驶汽车硬件与软件技术介绍

来源：知乎概要：本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。
人工智能学家·2020-06-22 20:59

人工智能和厨房电器的结合：厨房助理机器人

来源：人工智能学家AItists概要：从智能家居到无人驾驶，人工智能正在落地的道路上。而其中一个让人觉得有点意外也很有趣的场景是：厨房。从智能家居到无人驾驶，人工智能正在落地的道路上。
人工智能学家·2020-06-22 20:59

一图看全球公司无人驾驶汽车时间表

全球各大公司在无人驾驶领域的“军备竞赛”仍在激烈进行中，谁能率先一步推出商业化的无人车，对于抢夺
人工智能学家·2020-06-22 20:58

AI在行动：改变科学界的人工智能

人工智能“知道”星系应该是什么样的，它把一张模糊的图像（左）变成了一张清晰的图像（右）AI可以通过你的智能手机与你对话，可以在无人驾驶汽车里上路行驶，心怀疑虑的未来主义者担心AI的飞速发展将有可能导致大规模失业
人工智能学家·2020-06-22 20:26

自动驾驶发展到了哪个阶段？七大应用场景走进现实

实现完全无人驾驶还需要多久？未来还有哪些问题和挑战？5月12日，中国电动汽车百人会线上召开“自动驾驶商业应用场景高端研讨会“，正式发布了由百人会智能网联研究院联合“自动驾驶城
人工智能学家·2020-06-22 20:25

手把手教用matlab做无人驾驶（八）-无迹Kalman滤波算法

1.KF、EKF、UKF都是高斯滤波，下面的介绍一下他们的优缺点：KF优点：计算简单KF缺点：高斯线性模型约束EKF优点：可以近似非线性问题EKF缺点：高斯噪声约束，线性化引入了误差会可能导致滤波发散，雅克比矩阵（一阶）及海塞矩阵（二阶）计算困难UKF优点：模型无损失，计算精度高UKF缺点：高斯噪声约束前面的KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方
Robert--cao·2020-06-22 20:39

手把手教用matlab做无人驾驶（六）-路径规划RRT

这里介绍路径规划算法RRT应用在2D环境，这里算法步骤：1.产生随机点q_rand，matlab程序实现如下：fori=1:1:numNodesq_rand=[floor(rand(1)*x_max)floor(rand(1)*y_max)];plot(q_rand(1),q_rand(2),'x','Color',[00.44700.7410])2.通过q_rand找到最近的q_near节点（就
Robert--cao·2020-06-22 20:39

手把手教用matlab做无人驾驶（十）--纯跟踪算法（pure control)的补充l---python与matlab/simulink两种语言的编程实现

好的，言归正传，来说说purecontrol,部分内容请参考手把手教用matlab做无人驾驶（四），这里再补充点公式：前轮转角δ，为
Robert--cao·2020-06-22 20:39

手把手教用matlab做无人驾驶（十四）--项目实践(MPCC)

首先导入数据使用matlab程序画图可见;clearcloseall;clc;loadTracks/track2.mat%导入数据figure(1);plot(track2.outer(1,:),track2.outer(2,:),'k')holdonplot(track2.inner(1,:),track2.inner(2,:),'k')接下来我要在这个地图中去做关于车避障。一般做避障我们首先要
Robert--cao·2020-06-22 20:39

手把手教用matlab做无人驾驶（九）--项目1：使用单目相机检测车道线

现在介绍一个项目，这个项目跟优达学城的课程有点像，可以学习一下.。不管是含有ADAS功能的车还是依赖于多种传感器设计的自动驾驶汽车，它们需要的传感器都包括超声波、雷达、激光雷达和摄像头。接下来的项目阐述的是用单目相机实现自动驾驶过程中一部分内容，实现的内容如下：1.车道线检测2.检测机动车，行人以及另一些物体。3.判断自己车与物体的距离。1.定义相机配置对于像素坐标与车辆坐标的精确转换，知道摄像机
Robert--cao·2020-06-22 20:39

手把手教用matlab做无人驾驶（三）-路径规划A*算法

这里，我们更新主程序如下：%editor:Robert.Cao%2018.9.1clcclearallclosealldisp('AStarPathPlaningstart!!')p.start=[1,1];%起始点p.goal=[10,3];%目标点p.XYMAX=11;obstacle=GetBoundary(p);%得到边界数据nObstacle=20;obstacle=GetObstacl
Robert--cao·2020-06-22 20:38

手把手教用matlab做无人驾驶（一）-三次样条插值生成轨迹

matlab做深度学习会继续更新，这里最近看这个，所有写了这个:关于理论部分可以看这篇文章，https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80696881，1.3算法总结假定有n+1个数据节点a.计算步长(i=0,1,…,n-1)b.将数据节点和指定的首位端点条件带入矩阵方程c.解矩阵方程，求得二次微分值。该矩阵为三对角矩阵，具体求法参见我的上篇文章
Robert--cao·2020-06-22 20:38

手把手教用matlab做无人驾驶（十六）--matlab/simulink 高级应用

1.首先，介绍一下matlab/simulink中把模块封装为库函数通过以下建立Library如下是我的库内容，保存库名字为mathlib：然后建立一个模型，打开mathlib.slx模块，把这个模块加入模型中，建立如下模型，仿真即可。如果想改这个模型，打开拖动会出现：Attempttomodifylink'untitled1/Subsystem'.Disablethislinktomakecha
Robert--cao·2020-06-22 20:38

关于实现无人驾驶行人轨迹预测的感想

行人轨迹预测的难点总体而言，行人轨迹预测的难点主要有两个：第一，行人运动主观、灵活，预测难度大。本身精确预测未来的运动轨迹是一个几乎不可能完成的任务，但是通过观察某个障碍物历史时刻的运动轨迹，可以根据一些算法来大致估计出未来的运动轨迹（最简单的是常速度模型，但是人突然转向就不管用了）。在实际中，相比于自行车、汽车等模型，行人运动更加主观、灵活，很难对行人建立合理的动力学模型（因为行人可以随时转弯、
Robert--cao·2020-06-22 20:07

无人驾驶 阅读笔记

阅读的书籍：《无人驾驶：人工智能将从颠覆驾驶开始，全面重构人类生活》https://www.amazon.cn/dp/B072C28DY4无人驾驶的历史无人驾驶不是一个新鲜的东西了。
canwhut·2020-06-22 20:46

你听过无人驾驶，但你了解无人驾驶的算法吗？

引言：我们已经拉开了全自动无人驾驶的序幕，在幕布之后是我们精彩的未来，但你可能不知道的是无人驾驶系统是一个复杂的系统，系统主要由三部分组成：算法端、Client端和云端。
博文视点·2020-06-22 19:34

关于「无人驾驶」的学习路线...

来源|知乎冰锐二次排版|张巧龙目前我的研究方向是多传感器融合感知和定位，所以关于这个方向的可能说的多一些。先上传一张百度Apollo1.0的全栈工程师的技术图谱吧。下面进入正题吧！首先是编程语言的学习了，Python，C++，Matlab，C这几门是必须要会的，有空闲是时间可以学学Java,毕竟是排名第一的语言。首先，python人工智能的标配语言，可以看看廖雪峰的教程，B站上搜一下很多不错的教程
张巧龙·2020-06-22 17:37

《乔治的宇宙大爆炸》随笔

我今天想说的是，月球上的登月车，它分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两种。1970年11月
超音速飞行侠·2020-06-22 17:03

车载设计学习与思考（5）——其他，基于现实的考量

5.1-无人驾驶，还有点远科技是往前发展的，车载研究的是为人的服务，而“无人驾驶”是指取代人，也就是说要取代司机。
ElizaSSSS·2020-06-22 16:33

基于MATLAB的人脸识别算法的研究

基于MATLAB的人脸识别算法的研究作者：lee神现如今机器视觉越来越盛行，从智能交通系统的车辆识别，车牌识别到交通标牌的识别；从智能手机的人脸识别的性别识别；如今无人驾驶汽车更是应用了大量的机器识别的是算法在里边
微信公众号：FPGA开源工作室·2020-06-22 16:06

无人驾驶之毫米波雷达（一）

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波在5G通信、卫星遥感、导弹制导、电子对抗等领域有着广泛的应用，而近年来随着元器件水平的不断提升，电路设计、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟，毫米波雷达的在汽车方面的应用也获得了很大的发展。毫米波雷达分为远距离雷达
挺的博客·2020-06-22 16:00

18年将有哪些脑洞大开的新物种崛起

量子计算、航天器回收、意念打字、刷脸支付、无人超市、无人驾驶……不论你是否对这些深入了解，都在悄悄改变着我们，重塑世界的面貌。
青企云·2020-06-22 14:53

11月9日一分钟了解天下事

1、外媒：中国制造向质量时代过渡致力于超越德美日；2、美国总统特朗普抵达北京开始对中国进行国事访问；3、谷歌无人驾驶汽车在凤凰城上路测试系全球首辆真正无人驾驶汽车；4、携程亲子园教师被曝殴打幼儿喂芥末涉事人员已被解雇
睡遍全世界·2020-06-22 14:03

【M实事摘要Newsletter】20171205 #1

欢迎关注【M实事摘要】，这是一则立足中国放眼全球的AI和无人驾驶汽车（SDC）的实事简报（Newsletter）。
MurphyWan·2020-06-22 13:12

2018年科技将怎样改变世界？阿里12位科学家发布年度科技趋势预测

从能够帮助城市疏导交通的城市大脑，到进入千家万户的智能音箱；从可能颠覆现有算力的量子计算，到科幻电影中畅想的无人驾驶汽车……2017年，科技的力量也在不断塑造和描绘我们生活的这个世界。
阿里技术官方号·2020-06-22 13:48

印度可以复制中国的崛起路线么？

前两天的新闻，印度的无人驾驶火车测试，总理后天都准备出席的意识，居然测试时撞墙了，没错你没有看错，无人驾驶的火车确实是撞墙了。中国经济的崛起，找实让世界为之一惊。
裸奔的馄饨·2020-06-22 13:58

5分钟构建一个自己的无人驾驶车

心情不够振奋，学个新技术吧！翻译来源：https://www.youtube.com/watch?v=hBedCdzCoWM发现了一个特逗儿的小伙儿，有一些5分钟系列的视频，介绍一些人工智能的技术，有兴趣的可以去他的youtube频道。今天要讲的是自动驾驶车是怎样工作的，然后在一个模拟的环境中应用我们自己的自动驾驶车。自动驾驶车再也不是只能在科幻小说里面才能看到的东西了，很多大的公司比如说谷歌，优
Alice熹爱学习·2020-06-22 13:28

无人驾驶汽车

http://wiki.dzsc.com/info/8345.html#dzt29272无人驾驶汽车又称为全自主自控驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路
Alec-Wong·2020-06-22 13:04

无人车量产、“昆仑”AI芯片发布，百度将迎来又一个春天？

无人驾驶小巴“阿波龙”的内部构造也首次对外呈现：没有方向盘、没有油门和刹车踏
丫丫Rachel·2020-06-22 13:10

俄罗斯将为第六代战斗机研制先进的无线电光子雷达

RTI集团新闻办公室周一告诉TASS，几年后将在俄罗斯制造用于无人驾驶飞行器和飞机的无线电-光子雷达，以获得精确的目标图像。正如早些时候报道的那样，无线电光子雷达预计将安装在俄罗斯第六代战斗机上。
金色探索·2020-06-22 12:16

李彦宏：百度无人车收到罚单，2018年实现量产

前不久百度刚刚宣布和金龙汽车合作，生产一款无人驾驶的小巴车，在2018年7月份实现量产。在明年开始运营的时候，会先在相对封闭的道路上进
商业价值·2020-06-22 12:50

5G核心网初体验

5G现在已经成了火的不能再火的概念，连60多岁的我妈都知道，4G之后是5G，5G特别厉害，人工智能、无人驾驶、物联网。
学习中的Aegean·2020-06-22 12:44

无人驾驶汽车系统入门（十二）——卷积神经网络入门，基于深度学习的车辆实时检测

无人驾驶汽车系统入门（十二）——卷积神经网络入门，基于深度学习的车辆实时检测上篇文章我们讲到能否尽可能利用上图像的二维特征来设计神经网络，以此来进一步提高识别的精度。
AdamShan·2020-06-22 12:27

Udacity自动驾驶课程笔记（二）--计算机视觉和深度学习

无人驾驶工程师课程Welcome课程通常课程的第一课基本上都是一些常见的套路，课程引入、一些作业的政策、honorcode等等。
猫饼·2020-06-22 11:20

Udacity自动驾驶课程笔记（一）

前言最近在Udacity上报名参加了自动驾驶工程师的课程，抱着对无人驾驶的喜爱，我满怀热情的参加了此次课程，希望在本次课程之后，能够对无人驾驶技术能够有一个基本的了解。
猫饼·2020-06-22 11:48

Waymo在凤凰城推出无人驾驶打车服务

据英国路透社11月7日报道，谷歌姐妹公司Waymo将推出无人驾驶汽车打车服务，并在亚利桑那州的公共道路上对这种全自动驾驶汽车进行测试，其首席执行官JohnKrafcik在本当天表示。
中国财经IT·2020-06-22 10:44

无人驾驶-激光雷达与相机联合校准（Lidar Camera Calibration）

1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。
Seven Q·2020-06-22 10:57

无人驾驶系统Autoware与仿真环境LGSVL Simulator联合配置

在此，把在Ubuntu16.04中，搭建无人驾驶系统Autoware编译环境、配置无人驾驶仿真环境LGSVLSimulator、并进行联合测试的步骤，记录下来，以备查阅。
wuzhanglincsdn·2020-06-22 10:25

无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator的配置

在此，把在Ubuntu16.04中，配置无人驾驶仿真环境LGSVLSimulator的步骤，记录下来，以备查阅。
wuzhanglincsdn·2020-06-22 10:25

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

在ROSKinetic和Gazebo8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。
zhangrelay·2020-06-22 10:10
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