无人驾驶第69页

无人驾驶的决策规划控制技术

转载：https://www.leiphone.com/news/201705/ShKxa21KiSdwmu7n.html无人车作为一个复杂软硬件结合的系统，其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测以及控制规划等多个模块的协同配合。本文作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上的决策规划控制部分，包含了无人车行为决策（BehaviorDecision）、动作规划（Mot

浆果吖·2020-06-25 14:57

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（七）建图算法总结

七、slam常用建图算法总结7.1、概述建图是SLAM最重要的一环，有了地图我们就可以进行路径规划并通过已建地图的信息去矫正位姿，其大致可以分为高斯栅格地图，光线投影栅格地图两种。由此进行介绍7.2.1、2D高斯栅格地图在建图中，我们常把地图划分为一个的栅格，每个栅格有一个占用概率（0-100%），这个概率可以通过贝叶斯滤波求得：如下先上贝叶斯滤波：及离散贝叶斯滤波（直方图滤波）：以最简单的考虑为

吴家征·2020-06-25 14:52

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（六）定位算法总结

六、slam中定位算法总结6.1、概述从本章开始介绍各种算法，大致分为定位、建图、slam体系（定位加建图），规划、路径跟踪四个方面，图片大部分引用自pythonrobotics，本系列将以pythonrobotics为基础再拓展讲很多其没提到的算法，本篇主要是讲定位系列。6.2、高斯滤波KF系列本人其实在我的第三章已经进行详细论述，这章算是补充，KF卡尔曼滤波属于高斯滤波系，其假设分布为一高斯分

吴家征·2020-06-25 14:52

解读国内外激光雷达技术差异

自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来，如今，激光雷达技术已经渗入到各个领域，包括了军事、商用、民用等各大层面，而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。

快乐的小皮鞋·2020-06-25 14:11

人工智能的应用无人驾驶技术

无人驾驶是人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

qq_38189230·2020-06-25 13:01

无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用——数据组织方式介绍

KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，利用组装的设备齐全的采集车辆对实际交通场景进行数据采集获得的公开数据集。该数据集包含丰富多样的传感器数据（有双目相机、64线激光雷达、GPS/IMU组合导航定位系统，基本满足对图像、点云和定位数据的需求）、大量的标定真值（包括检测2D和3D包围框、跟踪轨迹tracklet）和官方提供的一些开发工具等。1.采集平台介绍此部分主要

meng2180·2020-06-25 13:12

从因果关系到强相关关系——数据时代的思维变革

从大数据的提出到现在，已经过去将近10年的时间了，大数据的概念在全球范围内也越来越火爆，而2016年、2017年接踵而至的AlphaGo、各大巨头的无人驾驶，甚至各个国家都发布了的大数据战略等新闻，更是让人觉得大数据以及机器智能已经来到我们的生活中了

黑风斋·2020-06-25 12:44

马云推出的“天猫精灵”到底有多牛? 细思极恐怖

搞搜索、做地图的百度，完成了无人驾驶！马云又打响一枪马云大动作不断。三个重磅后，今天又打了对手一个措手不对。天猫精灵——马云为中国家庭研发的第一款机器人。他把强大的人工智能，塞进了一个杯子大小的硬件。

平平同学爱学习·2020-06-25 12:06

TalkingData 锐眼看世界 2017-02-23

锐眼视点：DataSelife帮助你了解FacebookAI如何追踪和研究你的相关数据；Data.world获融1870万美元试图重唤社会对事实的关注；Uber正式在亚利桑那州运行无人驾驶汽车。

锐眼看世界·2020-06-25 11:26

MIT6.S094深度学习与无人驾驶整理笔记（2）——————深度学习与无人车导论

1.欠驱动系统：系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。2.一般无人车的外部传感器：Radar、LIDAR（激光雷达）、stereovision（用于立体视觉）、GPS/IMU（微惯性测量单位传感器）内部传感器：Visible_lightcamera(可见光摄像机)、inframedcamera（红外摄像机）3.图灵测试：人类在有遮挡和人对话时，计算机被误以为是人的时间超过百分之

咕噜咕噜day·2020-06-25 11:42

关于今天参观了世界机器人大会的一些感想

这个是其中的一个会场，大会的场地还是很可以的，估计得有几百个展台吧，大概的参观了一圈，主要的类别是机械臂，智能机器人，遥控无人飞机，智能家居（扫地机器人），智能系统，无人驾驶，医疗设备，这些东西在没见到之前还觉得离生活好远

涛涛147·2020-06-25 08:38

智慧城市，是城市建设者做的最灿烂的事

数十亿节点都是没有生命的设备，一丝不苟的传递着数据，冷冷的执行着各种命令，这个无声而古板的网络，不断的把物理世界的信息转成数字放进虚拟世界，把虚拟世界的指令变成物理世界真实的动作，它让共享单车、无人驾驶

小小奇点·2020-06-25 08:32

百度无人驾驶Apollo的dreamview的demo运行

bashdocker/scripts/dev_start.sh-C#-C表示从docker中国的镜像服务器下载，速度较快bashdocker/scripts/dev_into.sh基于源代码搭建Apollobashapollo.shbuild如果编译很卡,可以在后面附加参数限制CPUbashapollo.shbuild--local_resources2048,1.0,1.0运行Apollo请按照

Smile沛沛·2020-06-25 08:34

Vision 圖像識別框架的使用

阅读137收藏102017-10-18原文链接：www.itread01.comGoogle无人车之父、MIT/斯坦福/耶鲁专家带你进入无人驾驶之域http://cn.udacity.com/course

cleven_zhao·2020-06-25 07:11

人工智能汽车居然还能做女朋友

百度集团总裁兼首席运营官陆奇向世界通报，保定市人民政府与百度正式签订共建智能交通示范城市的战略合作协议，将在自动驾驶相关技术测试、体验示范、商业运营及标准法规探索等方面合作......中国保定市成为人工智能行业，特别是无人驾驶汽车产业的汇聚地引发全球瞩目

要星辰·2020-06-25 07:10

《第一本无人驾驶技术书》

Monday：第1章无人车：正在开始的未来现代信息技术发展史20世纪60年代：仙童电子和Intel通过硅晶体微处理器技术的创新开创了信息技术的新时代（硅谷的起源）20世纪80年代：软件系统发展、图形界面广泛应用、个人电脑概念普及21世纪初：Google互联网&搜索引擎将信息互联2004年：Facebook革新的社交网络模式互联网人口膨胀：Airbnb&Uber等公司通过共享经济的思维把人类社会经济

我在凌晨三点·2020-06-25 07:46

无人驾驶系统算法端简介

无人驾驶不是某一种技术，而是一系列技术的综合，是一个极其复杂的系统。无人驾驶系统主要分为三个部分：算法端、Client端和云端。

sooolitude·2020-06-25 07:30

无人驾驶模型预测控制carSIM和MATLAB联合仿真

本例参照龚建伟的《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章节1.carSIM软件介绍carSIM是由美国MSC公司开发的车辆动力学仿真软件，它可以方便灵活地定义实验环境和试验过程，准确预测和仿真汽车的操纵稳定性

龙啸wyh·2020-06-25 06:18

基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现

本文是Adam博客"无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现"的复现环境准备：Ubuntu16.04ROSKinetic简介：近年来，随着深度学习在图像视觉领域的发展

龙啸wyh·2020-06-25 06:17

未来生活具备编程思维很重要

在人工智能的基础上，各种设计层出不穷：无人驾驶技术成为近年来最热的话题之一；腾讯机器人Dreamwriter撰写里约奥运会谌龙夺冠的新闻；谷歌把AR技术和翻译结合，让翻译呈现在原文字上；微软的聊天机器人小冰会播报天气预报

葡萄科技·2020-06-25 06:57

别了司机！刚刚，深圳正式宣布！

2017年12月2日，一声令下，深圳的无人驾驶公交车正式上路了！一辆辆不需要驾驶员的公交车，从深圳福田穿梭驶出。公交车自动提醒：已进入自动驾驶模式，请乘客坐好扶稳。

办德快用车管家·2020-06-25 05:28

计算机视觉入门笔记

计算机视觉的应用:无人驾驶无人安防人脸识别文字识别车辆车牌识别以图搜图VR/AR3D重构医学图像分析无人机等等图像和视频的基本概念图像一张图片包含了：维度、高度、宽度、深度(存储每一个像素所用到的位数,

mr-yuhui·2020-06-25 05:06

无人驾驶仿真（五）：直接使用ROS工具箱实现linux和windows通讯

无人驾驶中一般windows跑仿真环境，linux跑算法，如果能直接在linux进行仿真，那更好，如果需要寻求其他方案，本文将为各位带来非常直观和直接的解决办法。2.要用到哪些软件？

奔跑的林小川·2020-06-25 05:48

无人驾驶仿真（六）：编写基于ROS的C++测试代码，控制车辆运动

1.为什么要基于ROS编写代码？使用其他的机器人操作系统均可，本博客使用基础的ROS平台。2.需要做哪些准备？windows：完整的prescan仿真模型，包括车辆，环境linux：ROS1.0完整版本3.ROS工程代码：（1）创建工程项目：mkdir-p~/talker/srccdtalker/srccatkin_init_workspacecd..catkin_makecdsrccatkin_

奔跑的林小川·2020-06-25 05:17

Apollo高精地图分析

Apollo高精地图分析高精地图什么是高精地图如何获取高精地图Apollo高精地图道路元素定义高精地图无人驾驶车需要定位自己在哪里，决策自己下一时刻的行动方向和行动轨迹，就绝不可以缺少地图模块，而传统的地图

逐风的小黄·2020-06-25 05:01

无人驾驶传感器之超声波

无人驾驶传感器之超声波uss篇1、uss简介超声波是无人驾驶中最常用到的传感器，即使在目前很多ADAS上或者l1、l2、l2.5的车上也使用了很多，例如我们最常见的倒车雷达，这就是使用了超声波，超声波可以探测到对应方向的最近障碍物距离

逐风的小黄·2020-06-25 05:01

无人驾驶好课收集(实时更新)

无人驾驶好课收集最近入坑了无人驾驶，发现网上最近的学习资料，良莠不齐，不成体系，为了方便自己也是为了方便他人，收集整理一下书籍和相关博客、视频，用以学习交流。

逐风的小黄·2020-06-25 05:30

百度无人驾驶Apollo 平台搭建

0.虚拟机VmwareMachine1.安装ubuntu14.042.在Ubuntu14.04中安装ros3.下载https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases实时内核补丁百度对linux内核修改linux-4.4.32-apollo-1.5.0.tar.gztarzxvflinux-4.4.32-apollo-1.5.0.tar.gz#解

qq_29796781·2020-06-25 04:21

keras实现Segnet、FCN、U-Net系列分割网络

介绍语义分割是计算机视觉领域中非常重要的一个领域，在无人驾驶、图像分析、图像理解领域中有很多应用。

Tom Hardy·2020-06-25 04:53

特斯拉无人驾驶最核心的人工智能算法，竟是强化学习

2017年，谷歌的AlphaGo再次卷土重来，完败世界第一棋手柯洁，人工智能一下子成为全球讨论的焦点，而升级版的技术——强化学习算法更是瞬间成为技术领域讨论的热点。风口已至，Google、亚马逊、微软等巨头，开始大力布局人工智能领域。百度，腾讯，阿里巴巴，京东，等互联网巨头甚至都在美国硅谷大肆高薪挖掘人工智能人才。▌互联网巨头抢人大战硝烟四起就在Google第一女神李飞飞离职的50天后。2018年

机器学习算法与Python学习-公众号·2020-06-25 03:03

向出行服务靠拢-关于传统车企的未来猜测

来源：雪球财经Uber估值700亿美元，滴滴估值500亿美元，通用市值590亿美元，福特市值470亿美元，美国两大车企均已低于刚平息了“无人驾驶”风波的Uber；仅仅强劲的德系车企大众还保有领先地位，不过

Axin丨·2020-06-25 01:37

百度Apollo无人驾驶学习笔记之规划与决策（一）

(一)BasicmotionplanningandoverviewWhatismotionplanning?规划问题的本质是搜索问题我们要规划出一条比较好的路径，这个“好”是通过一个函数来定义的，我们一般把这个函数叫做目标函数F(x)。即给定现有的环境，然后去找到无人车如何运动的最优解问题。不同领域对路径规划的定义是不同的机器人领域：如何生成一个轨迹去到达目标RRT，A*，D*lite，Latti

红白之际·2020-06-25 01:19

实现车联网，需要这些关键技术

“车联网”的实现，让无人驾驶成为可能，真正地做到出行自动，智能。那么，如此炫酷的“车联网”，究竟整合了哪些关键技术？1.传感器技术及传感信息整合车联网是车，路，人之间的网路。

qq_huatian·2020-06-25 01:10

我们怎样才能打赢机器人

无人超市、无人餐厅、无人驾驶都已陆续出现在人类的视线范围之内。许多人类的工作岗位，如服务员、驾驶员、护士、搬

莘茹声音变现导师·2020-06-24 23:03

【无人驾驶文献】无人驾驶、自动驾驶综述论文推荐

OverallSelf-DrivingCars:ASurvey[Paper]ClaudineBadue,RânikGuidolini,RaphaelVivacquaCarneiro,PedroAzevedo,ViniciusBritoCardoso,AvelinoForechi,LuanFerreiraReisJesus,RodrigoFerreiraBerriel,ThiagoMeirelesP

人工智能博士·2020-06-24 23:33

5G、物联网、区块链的共生

当你走出电梯，无人驾驶汽车已经开始启动等着你就座，车内放着你喜欢的音乐，空调已调到最适宜的温度。这貌似是科幻小说或电影中出现的情景，然而随着5G时代的加速到来，梦境成为现实的距离已经渐行渐近。

Ian-sheng·2020-06-24 23:06

【M实事摘要Newsletter】20171010#1

欢迎关注【M实事摘要】，这是一则立足中国放眼全球的AI和无人驾驶汽车（SDC）的实事简报（Newsletter）。

MurphyWan·2020-06-24 21:46

听见丨HTC推国行VR一体机VIVE Focus：搭载骁龙835+AMOLED屏 Embark开始测试用无人驾驶卡车运送冰箱

上海将成立人工智能专项基金昨天，在上海举行的《关于本市推动新一代人工智能发展的实施意见》发布会上，上海市常务副市长陈鸣波在回答记者提问时表示，上海一定会成立人工智能专项基金，具体规模还没有确定，但原则是希望市场化运作。HTC推国行VR一体机VIVEFocus：搭载骁龙835+AMOLED屏据凤凰科技消息，HTC在VIVE开发者峰会上宣布推出VIVEWaveVR开放平台。并带来了搭载骁龙835移动V

耳朵财经·2020-06-24 21:42

实战端到端深度学习模拟无人驾驶

一、理论知识参考NVIDIA的论文https://arxiv.org/pdf/1604.07316.pdf这个实验的目的是使用卷积神经网络（CNN）将从前向摄像机得到的原始图像映射成自动驾驶汽车的驾驶命令。这个过程需要先采集数据，原理是这样的：一共有左、中、右3个摄像头，负责采集视频数据。在训练后我们只需要中间的摄像头采集的数据用于驾驶决策，那为什么需要3个采集训练数据呢，因为左右两个采集特定偏离

pengdali·2020-06-24 19:53

无人驾驶算法学习（六）：多传感器融合MSF算法

文章目录1.引言2.算法理论2.1MSF基本模型2.2预测2.3测量与更新3.核心代码分析4.代码实战1.引言本文的多传感器融合是建立在读懂《Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanﬁlter》基础上的，是一种相机和IMU融合的理论，里面讲解了IMU的误差状态运动方程构建。误差状态四元数，是有开源的程序的，但是它是集成在rtslam里面的，不方便提取出

su扬帆启航·2020-06-24 18:11

对象存储在无人驾驶高精度地图的场景实践

大家都对无人驾驶和地图比较熟悉，但是大家相对较少听到高精地图这个名词，简单地说，高精地图是给自动驾驶的汽车使用的，与日常使用的二维平面地图有比较大的差异，包含的信息也会

青云QingCloud·2020-06-24 18:03

【智能驾驶】金准数据：人工智能驾驶产业报告

汽车无人驾驶行业蓝图已现，其产业链上下游已经出现支撑公司，并在逐渐走向成熟。

产业智能官·2020-06-24 17:58

【商业模式】百度力推无人驾驶技术背后：陆奇详解人工智能的商业化逻辑

百度AI业务架构自从百度宣布AIIinAI（人工智能）以来，百度总裁陆奇在公开场合谈到百度人工智能战略时，绕不开的一个关键词是商业化落地。11月7日，在2017创新与新兴产业发展国际会议上，百度集团总裁兼首席运营官（COO）陆奇再次阐释了百度人工智能背后的商业化逻辑。在题为“开放共赢加速人工智能产业化落地”的报告演讲中，陆奇表示，百度发展人工智能的基本发展思路和整体战略布局，就是打造最开放的AI平

产业智能官·2020-06-24 17:39

百度无人驾驶Apollo 2.0解析

先贴原文地址为敬如何评价百度免费开放无人驾驶能力的Apollo计划?

无奈De牙膏·2020-06-24 16:19

视觉SLAM VS 激光SLAM

目前，SLAM的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。