无人驾驶

搭建无人驾驶机

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跟你在一起·2020-06-26 17:14

道德经｜三章：不尚贤，使民不争

整个社会就像一个无人驾驶的汽车，循天而行，自然而然。直至汽车行驶到“春秋时期”这个站的时候，众多诸侯国的君主都来争抢着要当天下这个汽车的驾驶员。究竟谁来当更合适呢？不知道，
经世学会·2020-06-26 17:57

无人驾驶，充满想象的美好未来

想象一下这样的场景，早晨上班的时候，只需要在智能手机上随便敲击几下，一辆超酷的汽车就会按照约定时间停在你家大门口前，你带着智能平板坐上汽车，汽车平稳启动，快速飞奔，而你在汽车上喝着咖啡，浏览着智能平板上昨天球赛的新闻，甚至可以小憩一会儿，路上，虽然汽车很多，但各种车辆井然有序，飞速驰骋，丝毫没有拥堵之忧。当遇到一个红绿灯路口，所有汽车都自觉停止行驶，耐心等待着行人们的通过，很快，汽车将你送到了单位
科技峰行者·2020-06-26 15:25

从零开始学编程——5G时代每个人都要有点编程思维

现在能够想到的是比如云服务可能会爆发，图片或者视频保存到本地或者云上已经没有什么区别了，还有就是对无人驾驶的推动，物联网的发展，任何能够联网的东西，通过5G高网速的支持都能够提供更高的互联体验，达到“万物互联
安新小子·2020-06-26 14:14

Uber无人驾驶

TravisKalanickonUber'sbetonself-drivingcars:'Ican'tbewrong'BizCarsonAug.18,2016,5:12PM20,73826FACEBOOKLINKEDINTWITTEREMAILPRINTUberTravisKalanickhastogetUber'sbetonself-drivingcarsright."Itstartswithu
starzhou·2020-06-26 14:37

智能驾驶汽车，什么鬼？

2017年12月2日，一声令下，深圳的无人驾驶公交车正式上路了！一辆辆不需要驾驶员的公交车，从深圳福田穿梭驶出。公交车自动提醒：已进入自动驾驶模式，请乘客坐好扶稳。
水若蓝·2020-06-26 13:10

无人驾驶简介

无人驾驶：顾名思义，不需要人的操作，而是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
进击の糖炒栗子·2020-06-26 13:01

无人驾驶面临的伦理问题

目前无人驾驶的概念越来越火热，但随之而来的也有各种伦理道德问题。之前特斯拉的无人驾驶致死事故也引发了对这一问题的讨论。
sky5462·2020-06-26 12:35

互联网这股裁员风，要吹到啥时候？

百度无人驾驶部门大面积裁员，比例不详，原因是没有车厂愿意量产。神州优车，HR直接到工位宣读辞职通知，强调单方面解约，员工不服可以去仲裁。瓜子预计裁员30%，租车、车后等个别部门裁员比例50%。
四猿外·2020-06-26 12:31

让无人驾驶船驶入开阔水面：Velodyne Lidar在Maritime RobotX挑战赛中为下一代自动驾驶船开发人员提供支持

为未来工程师带来最先进的激光雷达技术和技能加州圣何塞--(美国商业资讯)--2018MaritimeRobotX挑战赛(MaritimeRobotXChallenge)期间，VelodyneLidar,Inc.为角逐无人驾驶海上竞赛的
sinat_41698914·2020-06-26 12:14

无人驾驶真的来了！

2017年12月2日，一声令下，深圳的无人驾驶公交车正式上路了！一辆辆不需要驾驶员的公交车，从深圳福田穿梭驶出。公交车自动提醒：已进入自动驾驶模式，请乘客坐好扶稳。
cacho_37967865·2020-06-26 12:14

关于无人驾驶的过去、现在以及未来，看这篇文章就够了！

转自：http://36kr.com/p/5097118.html无人驾驶：正在开始的未来我们已经拉开了全自动无人驾驶的序幕，在幕布之后精彩的未来将如何，让我们先回顾一下硅谷的发展历史，再以此展望无人驾驶的未来
UU_Yang·2020-06-26 08:27

深度学习原理与实践(开源图书)-总目录

深度学习原理与实践(开源图书)-总目录CSDN专栏:深度学习原理与实践(开源图书)CSDN专栏:机器学习原理与实践(开源图书)深度学习理论的突破和深度学习硬件加速能力的突破，使AI在模式识别、无人驾驶、
MTVideoAI·2020-06-26 08:42

阅读笔记《量产必备的毫米波雷达》

原文来自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392红色是我的笔记前言在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。
shaozhenghan·2020-06-26 08:06

人工智能初知

曾经，我们以为人工智能就是一个和我们人类很像的机器人，现在我们明白，无论是机器人撰稿、今日头条，还是无人驾驶汽车、美图秀秀等，都运用到了人工智能技术。
富兰克林门徒·2020-06-26 08:47

《第一本无人驾驶技术书》——01 无人车：正在开始的未来

0现代信息技术的发展阶段1960微处理器技术1980操作系统、图形界面、个人电脑普及2000互联网、搜索引擎2004社交网络2015共享经济2020机器人1正在走来的无人驾驶1.1增强公路安全减少车祸发生
张欣-男·2020-06-26 07:48

超越谷歌与特斯拉？百度Apollo生态有一套

如果将世界范围内致力于无人驾驶研发的企业一一罗列，谷歌可以被称为产业的先驱者，特斯拉作为该领域的又一只领头羊，也在不断刷新自己的技术成熟度以及
科技星象·2020-06-26 07:46

了解无人驾驶汽车原理

无人驾驶汽车无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。
远洋号·2020-06-26 06:43

无人驾驶汽车是噱头还是未来的趋势?

最近本人参加了上海嘉定区举办的“人工智能与传统汽车”论坛-智能出行产业先锋论坛，而几乎是同时，无人驾驶汽车试验牌照在北京首发，一时激起众多议论。
一代一鹿·2020-06-26 06:02

【深度首发】禾多科技倪凯：作为自动驾驶领域的“拓荒者”，能否成为推动自动驾驶汽车商业落地的第一人？丨Xtecher 封面

有中国无人驾驶第一人之称的倪凯，涉足这个领域已近20载。
Xtecher·2020-06-26 06:35

【深度首发】图森未来CEO陈默：我们并非在主机厂上游兜售技术，而是立足下游，做卡车运输业的智能服务商丨Xtecher 封面

作者｜张通采访、编辑丨小鱼网址｜www.xtecher.com微信公众号ID｜Xtecher没有选择如火如荼的乘用车无人驾驶行业，图森未来却选择攻坚无人驾驶卡车领域，其背后迥异的商业模式值得关注。
Xtecher·2020-06-26 06:35

无人驾驶算法——使用Stanley method实现无人车轨迹追踪

无人驾驶算法——使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪Date:2019/08/03Editor:萧潇子（Jesse）Contact:[email protected]基于几何追踪的方法关于无人车追踪轨迹
萧潇子·2020-06-26 05:35

无人驾驶技术与伦理

GoogleDriverlessCar是谷歌公司的GoogleX实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已驾驶了48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙（SebastianThrun）领导。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。——摘自
ray_cube4869·2020-06-26 05:20

富士康6万人的工作被机器人取代，科技的发展真的会使我们失业吗

从阿尔法狗大败韩国李世石（拥有14个世界围棋冠军头衔韩国围棋大师），到谷歌的无人驾驶汽车试验成功，再到最近的昆山富士康用机器人代替6万员工，这一系列的事件无不在社会上引起广泛的关注。
狂风起·2020-06-26 05:36

从人工智能专利布局看AI独角兽发展潜力！

身居全球AI企业技术落地领先位置，国内诞生了一大批人工智能独角兽企业，诸如仓储机器人、无人驾驶汽车、刷脸支付软件等智能产品也不断被研发、迭代，而这背后是无数创新和专利的凝结。
大数据周刊·2020-06-26 05:36

【AI每日播报】AI玩游戏，如何碾压人类玩家

以下为今日要闻：资讯英伟达获许可：无人驾驶汽车在加州上路测试苹果爆出全新专利：疑是亲手打造无人机项目无人机之外的又一选择：谷歌准备用机器人送货上门AI助理项目“助理来也”获数千万元A轮融资微软领投传谷歌不再自主开发无人驾驶汽车
csdn王艺·2020-06-26 04:47

驱动公司的不是天才，而是经济学

哈克特也不赞同无人驾驶和共享汽车会让人们放弃拥有汽车的想法。哈克特说，现实情况是，即使汽车有90%的时间都处于闲置状态，还
我的秘密小窝·2020-06-26 04:17

基于卷积神经网络的多目标图像检测研究（一）

它与我们的生活密切相关，它被广泛应用于安全识别、无人驾驶、医疗诊断、图像检索等领域，并且未来将愈发重要。因此目标检测也是近年来机器学习、图像处理领域的热门研究内容。
墨染锦年syx·2020-06-26 03:26

调研激光雷达在无人驾驶技术中的运用

电子科技大学格拉斯哥学院2017级谢昌航近年随着人工智能的普及，谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光，激光雷达也受到了广泛的关注。
谢昌航·2020-06-26 02:41

最新人工智能、大数据与复杂系统一月特训班 价值3528元

从Alpha—GO到无人驾驶，人工智能AI结合大数据发挥出惊人功效的场景越来越多。如何从零开始真正入门这个领域？人工智能、大数据与复杂系统一月特训班可以帮到您！
qq_43700765·2020-06-26 02:49

2017百度世界大会AI受关注 联想智能电视成亮点

在人们对层出不穷的各种“互联网+”倍感乏味时，无人驾驶、智能电视、语音交互等从不同方面优化交互、增强用户体验的人工智能应用和产品开始挑动大众的神经，人工智能逐渐成为继“互联网+”之后的又一热词。
一只特立独行的熊猫·2020-06-26 00:59

无人驾驶模型预测控制（六）-加入规划层的轨迹跟踪控制

结合规划层的轨迹跟踪控制系统思想：局部规划+轨迹跟踪局部规划：低精度模型+长周期跟踪控制层：高精度模型+短周期基于MPC规划层需满足的条件：满足运动学、动力学约束能避障基于MPC控制层需满足的条件：实际跟踪轨迹与期望轨迹偏差尽量小优化出的控制量满足执行机构的限制不打滑，不侧翻基于MPC的规划器模型：点质量动力学模型参考点的选择：（考虑目标点信息时）离车最近的轨迹上的点。避障函数：惩罚离障碍物的距离
_ONEtoONE_·2020-06-25 22:53

无人驾驶模型预测控制（五）-基于动力学模型的无人驾驶车辆主动转向控制

理论基础各种概念非线性系统：状态变量之间有相乘，无法表达为x点=Ax+Bu形式根据是否有时间t作为参数，还分为非线性时变和非线性定常系统。线性系统，可以表达为线性形式。线性时变：参数随时间变化A(t)，B（t）线性定常：参数不随时间变化线性误差方程状态变量：速度和位置量（共六个），控制变量：前轮偏转角根据小角度假设的动力学模型，进行泰勒展开，可等到以误差为状态变量的线性时变方程。本质是非线性动力学
_ONEtoONE_·2020-06-25 22:53

无人驾驶车辆与模型预测控制（三）——模型预测控制算法基础

0模型预测控制三个步骤预测模型：根据历史信息、未来输入预测未来输出。滚动优化：某一性能指标最优，反复在线优化。反馈校正：基于测量对模型预测进行修正。图例：对于参考轨迹1，以时刻k作为当前时刻，预测[K,K+Np]的系统输出，通过求解以某目标的优化问题，得到预测控制量4，以该控制序列的第一个元素作为实际控制量。下一时刻，重复该过程（滚动）。根据所用模型不同，模型预测控制分为动态矩阵控制（DMC），模
_ONEtoONE_·2020-06-25 22:53

中国式V2X自动驾驶什么水平？

不久前，在北京举办的一场无人驾驶主题交流会上，主办方向现场的观众抛出了这个问题，并且要求现场观众进行在线投票。最终的结果是：单车智能：车路协同=5:35。
丿钢铁说车·2020-06-25 21:35

Ai机器人可以入国籍、可以当主播，当然也可以当电销精英

人工智能电话机器人、无人驾驶拖拉机，连教育方面（不管小中大）都开设了人工智能的课程，这说明我们国家开始正式在人工智能核心技术方面进行深入研究及创新。
qq_41678048·2020-06-25 21:04

越来越多的人工智能产品出现在我们身边

无人驾驶拖拉机，在2016年的时候，国外就已经出现了初步的无人驾驶拖拉机，用于农业方面。因为国外地广人稀，本来人手也不够，所以这方面的想法很多。
qq_41678048·2020-06-25 21:32

无人驾驶——1、GNSS+IMU定位（基于三阶互补算法）

简单的搭建工作空间就不说了，从节点的编写开始，详细讲一下怎么进行多线程节点的读取和GNSS及IMU数据的处理以及飞控中三阶互补算法的实现过程。1.编写我们自己的msg文件，在src目录下构建msg文件，里面创建一个data.msg用于自定义我们要传输的消息类型。这里我定义了2个double型的用于传输GNSS坐标点，3个float型用于传输IMU的数据。在编写完成之后不要忘记在Cmakelist里
薩薩萨摩耶的鱼塘·2020-06-25 20:25

无人驾驶（自动控制算法模块）--参考apollo

原文地址：https://feixiaoxing.blog.csdn.net/article/details/88958972致敬对于计算机系的同学来说，关于自动驾驶这块最难以理解的部分就是自动控制算法这块。虽然在大学的时候，自己也选修过过程控制和运动控制，甚至也用matlab仿真过传递函数，用单片机实现过由传递函数转换过来的差分方程，但是那些都已经是过去式了。所以对于自动驾驶来说，关于控制这块建
一颗小树x·2020-06-25 19:40

无人驾驶（目前的自动驾驶方案）

原文地址：https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/88387345致敬虽然目前市场上无人驾驶概念很火，但是真正能够落地的很少。
一颗小树x·2020-06-25 19:40

马云说：2020未来这3种常见职业或将消失，你是否也在其中？

第1种职业，就是司机，其实无人驾驶的技术，在前几年就被提出了，像是奔驰、特斯拉等汽车巨头，也在研制无
正能量王子·2020-06-25 19:00

初级版无人驾驶车道线检测（下）（含代码）

在初级版无人驾驶车道线检测（上）中已经完成了灰度图片转换、高斯滤波、边缘检测、感兴趣区域提取和直线检测，这部分主要介绍直线拟合。本文参考了github上的一个开源代码，觉得写的挺好的，看了之
Joe学习笔记·2020-06-25 18:34

初级版无人驾驶车道线检测（上）（含代码）

前4篇文章已经包含了很多内容，利用这些知识可以完成Udacity无人驾驶项目的第一个任务——初级版的车道线检测。
Joe学习笔记·2020-06-25 18:34

基于模型预测（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪

  先推荐下自己的公众号——Joe学习笔记，公众号上会不定期更新一些文章，主要是自己平时学到的知识，内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。我会第一时间把文章更新在公众号上，欢迎大家订阅和分享！文章是从公众号搬过来的。  最近，自动驾驶技术挺火的，前半学期上现代控制原理我们小组做了个相关的大作业，第二篇文章就分享一下基于模型预测（MPC）的自动驾驶汽车轨迹追踪。  自动驾驶汽车一般分为
Joe学习笔记·2020-06-25 18:34

浅析智能驾驶的发展现状和未来趋势

【关键词】智能驾驶ADAS无人驾驶车联网人工智能一、智能驾驶的定义及背景智能驾驶，指机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取
programming dude·2020-06-25 18:41

AI——人工智能，程序员的末路？

前段时间看到过一篇新闻，百度CEO李彦宏摊上了一件事，坐着一辆无人驾驶的汽车在北京五环公路上行驶，交
妍兮·2020-06-25 16:00

重新思考创业和商业

支付（支付宝），物流（菜鸟网络），金融（蚂蚁金服）...与商品相关的事情都在其布局之内，这就是所谓的商业无边界，今天的嘀嘀打车，我相信将来会做与人的流动，与物的流动相关的很多产业，比如快递，甚至将来成为无人驾驶汽车的入口
RobertCheng·2020-06-25 16:35

传智播客上海校区：你为什么一定要学Python？

随着2000年左右电商的大规模的兴起，逐渐的从PC时代过度到了互联网时代，万物互联的时代，AI,VR,无人驾驶汽车，无人机，智能家居离我们越来越近了。
胖影·2020-06-25 15:02

从编程基础到完整的项目实战，深入了解机器学习

近几年，各大企业也开始越来越重视人工智能方向的发展，比如谷歌的无人驾驶、抖音的推荐系统、百度的人脸识别、科大讯飞的语音识别等。
简说Python·2020-06-25 15:11

激光雷达—无人驾驶汽车的眼睛

链接：激光雷达—无人驾驶汽车的眼睛原创2017-08-14小虾头图借用了特斯拉（故意的），我们都知道，特斯拉的无人驾驶技术并未使用激光雷达，而且出过几次事故，当然不全是因为没有使用激光雷达，但是可以说，
worthsen·2020-06-25 15:27
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