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无人驾驶
42个机器学习练手项目
从个性化推送(今日头条)、自拍美颜、自动翻译,到
无人驾驶
、图像识别等诸多领域……人工智能已经渗透进我们生活的方方面面,人工智能背后的机器学习和深度学习技术,也成为了“高薪”的代名词。
hellozhxy
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2020-06-23 14:52
机器学习
以武会友,两大主流联邦学习产品体验
如今,AI技术在几乎每个行业中都展现出了自己的优势,
无人驾驶
汽车,医疗保健,互联网金融等已经深入我们的生活。
hellompc
·
2020-06-23 13:37
联邦学习
多方安全计算
隐私计算
无人驾驶
激光雷达感知系统,包含去地面,聚类,minbox,跟踪与状态估计
代码已经上传至github:lidar_perceptionhttps://github.com/hehern/lidar_perception如果对你有帮助,请在github上帮忙点个star,谢谢!代码包含:1.点云坐标转换:可以使用urdf实时tf发布,或者使用静态tf变换,实现雷达坐标系到车辆坐标系的坐标转换,车辆坐标系为前左天坐标系;2.点云裁剪:使用矩形框对点云进行裁剪,参数在para
hehern
·
2020-06-23 13:59
3D_detector
对象存储在
无人驾驶
高精度地图的场景实践
大家都对
无人驾驶
和地图比较熟悉,但是大家相对较少听到高精地图这个名词,简单地说,高精地图是给自动驾驶的汽车使用的,与日常使用的二维平面地图有比较大的差异,包含的信息也会
QingCloud
·
2020-06-23 13:00
对象存储在
无人驾驶
高精度地图的场景实践
大家都对
无人驾驶
和地图比较熟悉,但是大家相对较少听到高精地图这个名词,简单地说,高精地图是给自动驾驶的汽车使用的,与日常使用的二维平面地图有比较大的差异,包含的信息也会
QingCloud
·
2020-06-23 13:00
@IT互联网专题征文活动 | #世界互联网大会#
百度
无人驾驶
车在乌镇子夜路进行了全开放城市道路的实际测试。......移动互联网也不再是那个炙手可热的互联网。李
向右奔跑
·
2020-06-23 13:19
2016自动驾驶外行装逼攻略(超长文推荐)
1什么是自动驾驶汽车自动驾驶,
无人驾驶
,无人车,智能驾驶等这些都泛指同一个概念,即在没有人类司机的控制下,车辆自动从A地开到B地。对于车企来说,他们希望消费者
言有三
·
2020-06-23 12:47
无人驾驶
的5个level concept
根据美国高速公路安全管理局对智能汽车定义的划分,完全实现
无人驾驶
的智能汽车发展将经历五个层次。
Tony__Stark
·
2020-06-23 12:09
无人驾驶
无人驾驶
高精度定位技术(2)-卡尔曼滤波
本节我们介绍机器人定位中技术中的卡尔曼滤波(KalmanFilter),卡尔曼滤波作为连续状态空间问题的一种解决方案,已经成功运用在火星登陆和自动导弹制导等领域。本质上卡尔曼滤波(KalmanFilter)是一置信度为正态分布的贝叶斯(BayesFilter)滤波器,它的置信度可以表示为一个均值向量和协方差矩阵的形式,均值向量表示可能的状态,协方差矩阵表示该状态的不确定度。前提假设卡尔曼滤波需要满
ggggeekkk
·
2020-06-23 11:53
机器学习
SLAM
ROS
普通程序员如何入门AI
毫无疑问,人工智能是目前整个互联网领域最火的行业,随着AlphaGo战胜世界围棋冠军,以及各种
无人驾驶
、智能家居项目的布道,人们已经意识到了AI就是下一个风口。
李博Garvin
·
2020-06-23 11:01
机器学习
程序员
人工智能
大数据
互联网
基于STM32 VL53L0激光测距 精度高于1cm
这两年来,AI技术的迅猛发展,
无人驾驶
汽车热度疯狂,智能产品的不断涌现,图像识别、语音识别、神经网络感知等人工智能正处于难得的发展机遇期,人工智能和实体经济融合进一步深化,智能化产品也源源不断地涌现。
gd1984812
·
2020-06-23 10:08
人工智能红利:程序员的4种享用方式
围棋选手开始怀疑自己钻研棋谱几十年的意义工作中重复性劳动占比较高的雇员越发担忧自己会很快被机器替代知乎上关于什么工作不会被AI替代的讨论越来越热烈普罗大众开始害怕机器人会反过来控制人类好像是为了验证大家的担忧和焦虑,
无人驾驶
foruok
·
2020-06-23 08:36
随笔
看不懂花书?博士教你如何深入深度学习,从编程基础到完整的项目实战
近几年,各大企业也开始越来越重视人工智能方向的发展,比如谷歌的
无人驾驶
、抖音的推荐系统、百度的人脸识别、科大讯飞的语音识别等。
风度78
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2020-06-23 07:42
无人驾驶
(再谈基于camera的高精度地图)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]
】在我们国家,地图提供商是需要获得测绘资质的。不是所有公司都有资格提供高精地图的,当然技术能力是另外一回事。目前,一般都认为L3及以上的自动驾驶需要高精地图的加持。目前量产的ct6和a8都需要获取高精地图。高精度地图作用很大。一般来说,首先高精地图可以帮助车辆进行自我定位,其次它还可以帮助车辆进行路径规划
费晓行
·
2020-06-23 07:11
自动驾驶
无人驾驶
(自动控制算法模块)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]
】对于计算机系的同学来说,关于自动驾驶这块最难以理解的部分就是自动控制算法这块。虽然在大学的时候,自己也选修过过程控制和运动控制,甚至也用matlab仿真过传递函数,用单片机实现过由传递函数转换过来的差分方程,但是那些都已经是过去式了。所以对于自动驾驶来说,关于控制这块建议大家多多参考apollo代码。1
费晓行
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2020-06-23 07:11
自动驾驶
无人驾驶
(基于计算机视觉的高精度地图)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]
】如果说HD地图和普通的导航地图有什么区别,那么我认为就是精度问题。普通地图的精度可能是5m-10m,而HD地图可能就是5-10cm,整整提高了100倍。除了标出简单的道路信息之外,HD地图还要负责识别车道信息、红绿灯信息、坡度信息、限速信息、立交道路信息、虚线实线信息等等。这么说吧,如果普通地图提供的只
费晓行
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2020-06-23 07:11
自动驾驶
无人驾驶
(在apollo中添加新车辆)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]
】目前最火的自动驾驶平台其实是百度的apollo,但是大家有没有想过,apollo是如何利用工控机和汽车之间进行通信的呢?换句话说,服务器本身是如何向汽车发送加速、减速、转向的命令呢?答案就是can总线。1、can模块的位置https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree
费晓行
·
2020-06-23 07:11
自动驾驶
无人驾驶
入门(基本流程)
联系信箱:
[email protected]
】
无人驾驶
的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。
费晓行
·
2020-06-23 07:10
自动驾驶
无人驾驶
入门(雷达、定位和高精地图)
联系信箱:
[email protected]
】在
无人驾驶
中,除了camera,其他的传感器也十分重要,这其中就包括了雷达、定位和高清地图。
费晓行
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2020-06-23 07:10
自动驾驶
无人驾驶
入门(camera篇)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]
】随着camera的普及,汽车上使用camera的地方也越来越多。不管是智能后视镜、倒车雷达、360度全景、行车记录仪,还是碰撞预警、红绿灯识别、车道偏移、并线辅助、自动泊车,这些地方都可以看到camera的影子。传统意义上的camera一般分为镜头、sensor、isp这三个部分。其中镜头调整焦距和曝光
费晓行
·
2020-06-23 07:40
自动驾驶
无人驾驶
之入门(车联网和5G)
联系信箱:
[email protected]
】在写
无人驾驶
文章之前,5G还没有推广。而现在随着5G的应用,似乎车联网变得越来越可能。鉴于现实世界的需求,个人觉得5G最大的应用场景还是在于车联网。
费晓行
·
2020-06-23 07:06
自动驾驶
AI模型安全学习记录一
这种融合当然在学术以及产业中会一直的存在,并且近年来的AI一直在各个世界顶级互联网大会中被频频的提到,现实中的成果也已经很多惠及到我们,比如目前成熟的人脸识别,以及前一段时间比较火的换脸—“ZAO”,还有未来不久百度为主导的
无人驾驶
车的量产等等
不知世事
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2020-06-23 07:03
AI软件安全
制造机器人的现状和发展趋势
,很多人脑海里就会浮现出一个长的像人一样的机器,但实际上,广义的机器人其实存在着多种形式,人形机器人只是其中的一种,机器人已经以各种各样的形式在我们日常生活中扮演非常重要的角色,比如生产线上的机械臂、
无人驾驶
车辆
计算机视觉life
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2020-06-23 06:52
产业理解
5G的到来,真正受益的应该是数据中心
据财富家了解,其速率最高能达到10Gb/s,是4G的100倍,有了这么快的速度,那下游需要海量数据支持的AR增强现实,VR虚拟现实,4K8K高清,
无人驾驶
,全息投影,智慧家居
duozhishidai
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2020-06-23 05:34
大数据
《 开学第一课》读后感
今年的主题是创造向未来随着科学的发展和社会的进步,这个世界变得越来越神奇,我们看见了围棋高手和阿尔法围棋的人机大战,我们也见识到了人工智能、
无人驾驶
、语音识别、移动支付等等各种个样最新的技术和概念,这一切都是创造精神带给我们的也让我们对未来充满了更多的期待
季佳欣
·
2020-06-23 05:46
【M实事摘要Newsletter】20171028
欢迎关注【M实事摘要】,这是一则立足中国放眼全球的AI和
无人驾驶
汽车(SDC)的实事简报(Newsletter)。
MurphyWan
·
2020-06-23 04:31
自动驾驶技术之——
无人驾驶
中的CAN总线
CAN总线在整个
无人驾驶
系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。
df1546328
·
2020-06-23 03:31
无人驾驶
独角兽企业/互联网知名企业的高端职位机会
无人驾驶
独角兽企业/互联网知名企业的高端职位机会需求,如下。欢迎感兴趣的同学,或者有推荐的,都可私聊我。职位JD可以有。
互联网小猎
·
2020-06-23 03:00
无人驾驶
汽车系统入门:基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现...
参加2018AI开发者大会,请点击↑↑↑作者:申泽邦(AdamShan),兰州大学在读硕士研究生,主要研究方向
无人驾驶
,深度学习;兰大未来计算研究院无人车团队负责人,自动驾驶全栈工程师。
AI科技大本营
·
2020-06-23 02:55
AI一分钟 | 百度副总裁邬学斌将离职,阿波罗计划未来或受影响;菜鸟进军
无人驾驶
卡车领域,招聘相关人才超30人
菜鸟进军
无人驾驶
卡车领域,正进行相关测试,招聘
无人驾驶
方向的人才超过30人。法国成香饽饽?
AI科技大本营
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2020-06-23 02:50
独家 | 融资2.1亿商汤领投,他要用VR+AR解决
无人驾驶
的路测难题
靠房地产VR起家的51VR,在将VR横向扩展到汽车、游戏、教育领域后,51VR创始人李熠对AI科技大本营独家透露,刚刚完成的2.1亿融资,将主要用于发力“用VR训练
无人驾驶
”,这将是每一个
无人驾驶
公司逃不掉的刚需场景
AI科技大本营
·
2020-06-23 02:49
深圳
无人驾驶
公交车霸气上路;乌镇上演最强饭局,丁磊王兴刘强东大宴宾客
一分钟AI美剧《硅谷》再现NIPS大会,英特尔请来FloRida暖场AI演讲互联网大佬的乌镇饭局刷爆朋友圈博通正式启动恶意收购:周一提交高通新董事提名深圳
无人驾驶
公交车上路试运营李彦宏称
无人驾驶
将会消灭酒驾雷军
AI科技大本营
·
2020-06-23 02:49
AI一分钟 | 今天,百度又多了一个好基友华为,还互赠了信物;腾讯AI Lab“肢体动作追踪”技术造出了个“AI 尬舞机”
印度新德里
无人驾驶
地铁试运行发生事故,撞
AI科技大本营
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2020-06-23 02:49
连地铁都开始
无人驾驶
了,飞机还远吗;北京
无人驾驶
新规出台,终于知道李彦宏该不该被罚了(12月19日)
一分钟AI中国内地首条国产
无人驾驶
地铁线路(燕房线)本月在京开通,是我国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的地铁线。
AI科技大本营
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2020-06-23 02:49
一周AI看点 | 董明珠投资150亿洛阳造机器人 北京首条
无人驾驶
地铁线空载试运行
本期一周AI看点包括行业新闻、技术应用、技术前沿、行业观点以及投融资等方面。行业联想设立1亿元种子基金,扶持大学生AI创业日前,联想公司宣布拿出1亿元人民币建立种子基金,将用于AI人才培养工作。届时,这笔基金将专注于孵化高校AI人才,扶持大学生AI创业。从而帮助联想公司争夺更多高校人工智能人才,为自身的人工智能团队储备力量。大数据解决方案供应商“孔明科技”新三板挂牌上市大数据产品和解决方案供应商“
AI科技大本营
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2020-06-23 02:17
百度无人车急刹车
导语:没人会怀疑人工智能在未来的地位,也没人会怀疑
无人驾驶
将改变我们的生活,但百度首次出现亏损,“现金牛”业务遭遇越发严重的挑战,
无人驾驶
行业的征途却越发漫长且荆棘密布,这个公司该如何走到“流着奶与蜜的应许之地
AI科技大本营
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2020-06-23 02:01
Google Cloud AutoML:真正的自动化机器学习
过去,我曾回顾过H2O
无人驾驶
AI,AmazonSageMaker和Azure机器学习AutoML。
无人驾驶
AI自动执行功能工程和超参数调整,并声称其性能与Kaggle主机一样好。
cxq8989
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2020-06-23 02:48
M实事摘要Newsletter】20171115 #1
欢迎关注【M实事摘要】,这是一则立足中国放眼全球的AI和
无人驾驶
汽车(SDC)的实事简报(Newsletter)。
MurphyWan
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2020-06-23 01:42
10倍思维
而且他的团队已经作出
无人驾驶
汽车、谷歌眼镜以及设
许振
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2020-06-23 01:46
无人驾驶
的落地,是一场AI与人的博弈
图片来源@视觉中国文|刘志刚“人类创造技术的节奏正在加速,技术的力量也正以指数级的速度在增长。指数级的增长是具有迷惑性的,它始于极微小的增长,随后又以不可思议的速度爆炸式地增长——如果一个人没有仔细留意它的发展趋势,这种增长将是完全出乎意料的。”被誉为《Inc.》杂志称为“托马斯·爱迪生的法定继承人”的雷·库兹韦尔(RayKurzweil)在《奇点临近》一书中这样写道。这位拥有13项荣誉博士头衔的
ctrigger
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2020-06-23 01:19
时至今日,百度无人车还好吗?
作者|刘景丰本文经授权转自燃财经(ID:rancaijing)
无人驾驶
在眼前或许是个难解的局,百度仍困于其中。到今年7月,百度与金龙客车合作的明星无人车“阿波龙”宣布量产正好一周年。
CSDN资讯
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2020-06-23 01:33
无人驾驶
飞机来了!空难后波音的电动飞机你敢乘吗?
作者|第一财经钱童心责编|胡巍巍本文经授权转载自第一财经(ID:cbn-yicai)
无人驾驶
飞机的时代正在到来。当地时间3月11日,德国巴伐利亚州小城因戈尔施塔特飘起了小雪,春寒料峭。
CSDN资讯
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2020-06-23 01:52
开发者们,2017年你们过得好吗?
回顾即将过去的2017年,AlphaGo与柯洁的再次对战、GoogleAIFirst、百度AllinAI带着
无人驾驶
上五环等让我们迎来了人工智能前所未有的火热,连同的,还有层出不穷的智能音箱。
CSDN资讯
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2020-06-23 01:02
中国自动驾驶技术有多强?你可能还不知道
随着
无人驾驶
汽车相关法律法规的放宽,及自动驾驶技术和产品的不断落地,2021年,全球自动驾驶汽车市场规模有望达到70.3亿美元,而到2035年,预计全球
无人驾驶
汽车销量将达2100万辆,自动驾驶市场前景可期
CSDN资讯
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2020-06-23 01:30
风波中的滴滴:离
无人驾驶
落地还有多远?
滴滴CEO程维也提及,滴滴剥离了
无人驾驶
公司,希望推动
无人驾驶
载人测试在上海落地。近两年间,国内自动驾驶在技术层面不断验证和突破,进入2019年,推动技术落地应
CSDN资讯
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2020-06-23 01:43
零基础DIY
无人驾驶
小车(三)
原理:之前在教程(一)中我们讨论了制作
无人驾驶
小车的方案,结论是当小车采集到图片之后,通过网络传给笔记本,然后笔记本通过深度学习推理,得出结果,反馈给小车。
cjnewstar111
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2020-06-22 23:09
项目DIY
深度学习
嵌入式
宽凳公司关于
无人驾驶
高精地图的看法(2018.8)
随着各家车厂宣布进入
无人驾驶
“军备赛”以来,领先车厂已经完成了辅助驾驶(L1)的商业化,半自动驾驶(L2)也箭在弦上开始应用,而有条件自动驾驶(L3/L4)甚至是未来的完全自动驾驶(L5)才是各家必争的
无人驾驶
制高点
aha是Q啊
·
2020-06-22 23:38
高精地图
对自动驾驶汽车的担忧:它是否有保证
这是专家们开始要问的问题,如今,包括Uber,Waymo及CruiseAutomation在内的许多公司都已完成了早期测试,并对
无人驾驶
技术何时准备就绪做出了承诺。
luckystar2017
·
2020-06-22 22:48
Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车
目录
无人驾驶
级别的分类
无人驾驶
技术的关键点火热的
无人驾驶
不缺独角兽原创:阿波君Apollo开发者社区1周前Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程,邀请百度Apollo
10点43
·
2020-06-22 20:57
无人驾驶汽车进阶
Apollo进阶课程 ② | 开源模块讲解(上)
目录1)
无人驾驶
车介绍2)高精地图3)定位4)感知5)轨迹规划6)控制7)云端原创:阿波君Apollo开发者社区1周前Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程,邀请百度
10点43
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2020-06-22 20:57
无人驾驶汽车进阶
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