时序建模

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：《空间机构的分析与综合（上册）》-张启先，感谢张启先先生对机构学的卓越贡献，希望下册有见天明之日！《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动微分几何学分析与综合》-王德
LiongLoure·2024-01-29 08:43

DS18B20温度传感器

文章目录一、介绍DS18B20了解DS18B20引脚及电路图内部结构框图存储器结构单总线（1wirebus）介绍单总线电路规范单总线时序结构初始化发送一个数据接收一位数据发送一个字节与接收一个字节DS18B20
CC Cian·2024-01-29 06:53

多维时序 | Matlab实现DBO-GRU蜣螂算法优化门控循环单元多变量时间序列预测

多维时序|Matlab实现DBO-GRU蜣螂算法优化门控循环单元多变量时间序列预测目录多维时序|Matlab实现DBO-GRU蜣螂算法优化门控循环单元多变量时间序列预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心·2024-01-29 05:34

时序预测 | Python基于Multihead-Attention-TCN-LSTM的时间序列预测

目录效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍时序预测|Python基于Multihead-Attention-TCN-LSTM的时间序列预测Multihead-Attention-TCN-LSTM
机器学习之心·2024-01-29 05:34

多维时序 | Matlab实现DBO-LSTM蜣螂算法优化长短期记忆神经网络多变量时间序列预测

多维时序|Matlab实现DBO-LSTM蜣螂算法优化长短期记忆神经网络多变量时间序列预测目录多维时序|Matlab实现DBO-LSTM蜣螂算法优化长短期记忆神经网络多变量时间序列预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心·2024-01-29 05:31

android studio学习-补充

如果想要全局搜索文件内容，可以ctrl+h42、让androidstudio显示黑色主题进入Settings，搜索Appearance，选择主题Theme：Darcula替换完成后发现字体变的好小，需要设置Font（创建模板后可以直接选择就行
pin-csdn·2024-01-29 03:35

[DCN]Deformable Convolutional Networks

DeformableConvolutionalNetworks3.1DeformableConvolution3.2DeformableRoIPooling3.3Position-Sensitive(PS)RoIPooling3.4DeformableConvNets1.Motivation由于CNNs固定的几何结构，它们在建模几何变
Ah丶Weii·2024-01-29 02:11

李锦康＋第六天作业#何一味3Dmax建模课#

一丶第一天学习心得或者疑问:阶段到了公寓建模部分，一丶首先要知道需要什么资料，例如cad平面图和立面图，天花图和地花图。然后或者软装意向图和风格等等。二丶然后需要看懂图纸，和简化图纸。
李吖蛋·2024-01-29 01:17

业务建模实战

业务建模概述“业务建模”中的业务指的是组织级别的知识，而不是领域知识。因此，“业务建模”这个名字可能起得不好，更贴切的名字应该叫“组织建模”，但出于对过去叫法的尊重，我们继续沿用“业务建模”这个名字。
_张晓龙_·2024-01-29 00:37

torchvision.datasets

文章目录torchvision介绍torchvision.datasets使用手写数字MNIST识别torchvision.dasets.mnist数据集创建Dataloader创建模型搭建训练测试结果可视化
syugyou·2024-01-28 23:00

【驱动系列】C#获取电脑硬件之显卡信息

目录显卡信息转换全部字段效果全部字段代码主要信息效果主要信息代码显卡作用图形渲染显示输出多显示器支持视频加速和解码3D建模和渲染显卡
全栈小5·2024-01-28 23:28

实践：物理机实时监控UI之grafana(SimpleJson)+gRPC

导语在时序分析及监控展示领域，Grafana无疑是开源解决方案中的翘楚，其灵活的插件机制，支持各种漂亮的面板、丰富的数据源以及强大的应用。
风吹散了的回忆·2024-01-28 21:50

迁移MySQL到openGauss，DataKit嘎嘎猛~

4.1.创建迁移任务4.2安装迁移插件4.3全量迁移4.4增量迁移4.5业务割接4.6启动反向迁移4.7停止反向5.总结各插件围绕DataKit的资源中心进行扩展，完成数据库的运维，监控，迁移，开发，建模等复杂的操作
openGauss社区·2024-01-28 18:19

Android Handler完全解读

读者可简单参考上述类图与时序图，便于后续理解。
风起云涌~·2024-01-28 18:33

C++:前言与入门

对于复杂的问题，规模较大的程序，需要高度的抽象和建模时，C语言则不合适。为了解决软件危机，20世纪80年代，计算机界提出了OOP(objectorientedprogramming
你好，赵志伟·2024-01-28 17:37

领域驱动设计基础-《复杂软件设计之道：领域驱动设计全面解析与实战》笔记 - 1

2.4.核心子域、支持子域与通用子域3.按时间线发现有界上下文4.通过领域故事或流程发现有界上下文5.通过事件风暴会议发现有界上下文5.1.关注关系而非实体对象5.2.领域事件5.3.命令5.4.事件风暴建模法
沙琪玛～·2024-01-28 16:47

DDD学习笔记

中台业务建模过程？怎么抉择一个实体是不是聚合根？操作数据库应该放到哪里？聚合根中应该包括哪些业务行为？
head_Me·2024-01-28 16:46

python数据分析数据探索

2.信息遗漏3.属性值不存在影响：1.数据挖掘建模将丢失大量有用的信息。2.数据挖掘模型表现出大量的不确定性，模型蕴含的规律难以把握。3.含有空值的数据会是建模过程陷入混乱，导致不可靠的输出。
简单编程王子·2024-01-28 16:42

工厂生产管理MES系统，开源代码+维护

系统包括系统管理，车间基础数据建模，计划管理，物料控制，生产执行，质量管理，库存管理，看板管理，数据
万界星空科技·2024-01-28 15:58

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

聊聊领域分析与业务建模

图片来源：pexels.com做了这么多年项目，不知道你有没有发现一个有趣的现象：有时候面对同一个问题，当我们对它的定义不同，往往最终解决方案的差异也会非常大。拿我司之前的一个需求来说，客户要求将一份带有大量文字介绍的图片报告转换成PDF格式，以方便用户下载。但由于每张图片具体说明信息不同，所以难免会出现一些排版格式的错误。于是，我们项目组的一位技术骨干提出了一个看似“完美”的解决方案：利用后台渲
中生代技术·2024-01-28 15:01

关于dc综合问题

的产生Latch的主要危害有：1）输入状态可能多次变化，容易产生毛刺，增加了下一级电路的不确定性；2）在大部分FPGA的资源中，可能需要比触发器更多的资源去实现Latch结构；3）锁存器的出现使得静态时序分析变得更加复杂
heureu-x,-se·2024-01-28 14:52

SolidWorks建模技巧

SolidWorks建模技巧，有许多有用的技巧可以帮助您更高效地进行建模。以下是一些关键的技巧和步骤，可以帮助您在SolidWorks中进行建模。
KingDol_MIni·2024-01-28 13:27

第四届高教杯计算机绘图教程,第十一届高教杯全国大学生先进成图技术与产品信息建模.PDF...

第十一届高教杯全国大学生先进成图技术与产品信息建模.PDF第十一届"高教杯"全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛道桥类竞赛大纲一、基本知识与技能要求1．制图基本知识；2.投影基本知识；3．道桥构造图结构形体表达方法
weixin_39622419·2024-01-28 13:22

全国大学生计算机创新创意大赛,全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛...

全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛语音编辑锁定讨论上传视频本词条缺少概述图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！
e路书香·2024-01-28 13:52

渲染农场支持的最大尺寸是多少？

因为渲染农场只负责渲染，不负责渲染画面的尺寸设置，用户可以在建模软件的渲染设置中自行设置宽度、高度等参数后提交渲染，比如3dmax默认的尺寸有320x240、720x486、640x480、800x6
千野竹之卫·2024-01-28 13:51

史上最全知识图谱建模实践（上）：本体结构与语义解耦

在“无需复杂图谱术语，7个原则搞定Schema建模”一文中，我们总结了知识建模最佳实践的7个指导原则。
金融机器智能官方·2024-01-28 13:19

VisionMaster图像拼接功能实现

使用标定图进行标定建模是最重要的一步，成功标定后可以将图像无缝拼接起来。准备工作:标定板HIKROBOI目前图像拼接工具标定步骤支持海康自研1型和型标定板。
他在从中笑·2024-01-28 12:03

DDD领域设计介绍

它主要专注于复杂系统的建模，通过将关注点放在系统的核心领域和领域逻辑上，从而帮助开发者更有效地处理软件开发中的复杂性。
薛定谔的zhu·2024-01-28 12:59

【ArcGIS模型构建器】07：批量将多个xy坐标(Excel、txt、csv)转为点shp图层

文章目录一、问题分析二、解决办法三、模型构建1.新建模型2.添加文件夹3.添加表迭代器4.创建XY事件图层5.复制要素6.运行模型四、注意事项一、问题分析现有多个excel、txt或者csv格式的坐标数据
刘一哥GIS·2024-01-28 11:21

git 代码提交注释模板

idea使用插件git-commit-templatehttps://plugins.jetbrains.com/plugin/9861-git-commit-templategitbash下使用模板新建模板文件
LuTshoes·2024-01-28 11:48

眼底增强型疾病感知蒸馏模型 FDDM：无需配对，fundus 指导 OCT 分类

眼底增强型疾病感知蒸馏模型FDDM：fundus指导OCT分类核心思想设计思路训练和推理效果总结子问题:疾病特定特征的提取与蒸馏子问题:类间关系的理解与建模核心思想论文：https://arxiv.org
Debroon·2024-01-28 11:39

2019-10-11

长光培训中心第二天今天我们安装了UG软件，对于软件有了大概的了解，学习了很多实用的快捷指令，有些指令由于刚开始用还不太熟悉，基本上配合着图标一起用，进行前几遍建模训练时还不太熟悉，感觉和学校学的软件差别大
Ctj1996·2024-01-28 10:30

Java入门——Intellij IDEA简介、使用IDEA开发程序、IDEA常用快捷键、IDEA其他操作

目录IntellijIDEA简介使用IDEA开发程序IDEA管理Java程序的结构创建空项目创建模块新建包新建类编写代码执行IDEA常用快捷键IDEA其他操作删除类文件修改类名称修改模块导入模块之前的开发工具存在一些问题文本编辑工具
qiyi.sky·2024-01-28 10:31

时序预测 | MATLAB实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比

时序预测|MATLAB实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比目录时序预测|MATLAB实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU
机器学习之心·2024-01-28 10:30

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-28 10:29

警惕过度抽象

在鼓励建模型，鼓励结构化思考的过程中，要时刻提醒自己：要务实一点，不要过度。要时刻警惕抽象过程中常见的2个现象：第一种，提前抽象。还没有经验和实践，开始抽象模型，学了各种各样的道理，但无法落地。
影子喵喵喵·2024-01-28 10:33

类Markdown实时绘图编辑器mermaid-live-editor

Mermaid是一个基于文本的图表描述语言，它允许你使用简洁的语法来描述各种不同类型的图表和图示，例如流程图、时序图、甘特图等。什么是mermaid-live-editor？
杨浦老苏·2024-01-28 09:12

数学建模 | 第一章 线性规划例题

第一章线性规划例题篇例1.1某机床厂生产甲、乙两种机床，每台销售后的利润分别为4000元与3000元。生产甲机床需用A、B机器加工，加工时间分别为每台2小时和1小时；生产乙机床需用A、B、C三种机器加工，加工时间为每台各一小时。若每天可用于加工的机器时数分别为A机器10小时、B机器8小时和C机器7小时，问该厂应生产甲、乙机床各几台，才能使总利润最大？解：决策变量应设该厂生产x1台甲机床和x2台乙机
九又四分之三(9¾)站台·2024-01-28 09:13

处理多维特征的输入

文章目录回顾多维向量的逻辑回归Mini-Batch神经网络构建模型1.数据准备2.定义模型3.构建损失函数和优化器4.训练完整代码练习回顾之前学习的分类和回归任务都是由x、y组成的数据集，但是我们的输入都是一维向量
chairon·2024-01-28 08:28

图谱实战 | 无需复杂图谱术语，7个原则搞定Schema建模

转载公众号|SPG知识图谱01前言在OpenSPG最新发布的0.0.2版本中，为了方便大家更好地理解和应用OpenSPG构建知识图谱，发布了知识建模最佳实践的7个指导原则。
开放知识图谱·2024-01-28 08:57

多目标优化算法：多目标蝠鲼觅食优化算法MOMRFO（提供MATLAB源码）

蝠鲼觅食优化算法（MRFO）：该算法是模仿蝠鲼在海洋中的觅食过程，针对不同捕食策略进行数学建模，对蝠鲼个体位置更新的方式进行数学描述，从而实现在复杂解空间中对最优解的搜索。
IT猿手·2024-01-28 08:23

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

3DGS 其二：Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Scenes

3DGS其二：StreetGaussiansforModelingDynamicUrbanScenes1.背景介绍1.1静态场景建模1.2动态场景建模2.算法2.1背景模型2.2目标模型3.训练3.1跟踪优化
泠山·2024-01-28 06:37

<第二章>Node 学习笔记 |>简单的模块<|

ndoejs主要就是把项目变成模块化在管理第一步先创建模块然后导出模块然后在加载模块最后在使用模块创建模块也是入口的js文件里面有特定的功能导出模块就是把功能和模块名建立关系加载模块就是在其它文件里引入并且加载这模块在
熊明才·2024-01-28 06:04

【Midjourney】内容展示风格关键词

使用该关键词后，图片中的内容会以平面图形拼接的方式展示，类似于低精度3D建模的效果。
a辰龙a·2024-01-28 05:55

GPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

详情点击链接：GPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模第一：GPT4入门基础1、ChatGPT概述（GPT-1、GPT-2、GPT-3、GPT-3.5、GPT-4模型的演变）2、
慢腾腾的小蜗牛·2024-01-28 05:54

FPGA 时钟资源

所以，需要在FPGA芯片的外部使用晶振以及恰当的电阻、电容、电感、三极管等器件，来搭建用于产生时钟信号的电路，并将其通过FPGA芯片的恰当物理管脚引入到FPGA内部供时序逻辑使用。B.内部时钟其中一种
燎原星火*·2024-01-28 05:21

2024年算法建模与计算机通信国际学术会议(ICAMCC 2024)

2024年算法建模与计算机通信国际学术会议(ICAMCC2024)2024InternationalConferenceonAlgorithmModelingandComputerCommunication
C17780735824·2024-01-28 03:09

我的数学建模心得（文末有美赛、数学建模，考研，期末资料等每个作品和资料的整理和完成都付出了作者大量心血，谢谢您的支持，不喜勿喷哈（文末有网盘链接）

作为用数学方法解决实际问题的第一步，数学建模自然有着与数学同样悠久的历史。两千多年以前创立的欧几里德几何，17世纪发现的牛顿万有引力定律，都是科学发展史上数学建模的成功范例。
建模屿·2024-01-28 03:37
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