星球SLAM 第20页

探索异域的孤独之旅

以企鹅的视角为中心，被冰雪覆盖的南极大陆就是他们的星球，人类对于他们来说，是“外星人”。他们有自己的语言、宗教和社会结构，甚至神话传说。环保这一主题是必然的了，但

walterblack·2024-01-29 22:48

感赏自己

感赏自己工作状态不错，没有力不从心的感觉，感赏自己能坚持学习，感赏自己上班之余能照顾好儿子，感赏自己能从群里接受到好的信息，感赏自己进入紫雨星球，感赏自己做个智慧妈妈，感赏自己意识到爱自己

杜鹃_六中·2024-01-29 21:42

日记星球49期训练营分享稿（2020.10.15）

哈喽，日记星球的家人们，晚上好，我是2124号星宝宝梅好。我今天分享的主题是：写日记的收获。我会从三个方面来讲述。首先是习惯的形成我写日记到今天是123天，也就是整整4个月的时间。

梅有归期·2024-01-29 20:22

网易云音乐会员在哪充值便宜?4折!网易云音乐会员年卡仅售86元

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高省APP珊珊·2024-01-29 19:52

CIO40知识星球—读书系列3（听书&习惯）

说明：300份+干货资料全部存放在我的“知识星球中”，欢迎朋友们安装知识星球APP并领取140MB的内部学习资料，谢谢大家。

CIO40岁·2024-01-29 19:23

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b

影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z

影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

完成比完美重要

从星球开始学。在悉若老师的拆书训练开始学。要做就用心做好。我要赚稿费。我要买葡萄籽，蛋白质粉，买护肤品。我要买漂亮衣服。努力学习，写作，理财。我相信我会越来越好的

云笑日出·2024-01-29 17:23

【日记星球第217篇】——移栽吊兰

2020年9月19日星期六别看我整天拍些花花草草的照片，号称喜欢，可其实只会欣赏根本不会种花养花。昨天从办公室挖回一棵吊兰放家里，也是作为一项大工程，准备有时间了跟爱人一起侍弄。上午爱人又看见这花说：你不是要栽吊兰吗？怎么还不弄呢？好，等待不如行动，就在爱人的指导下开始这“大工程”。先找来报纸铺地上，把原来让我养枯的一盆兰花营养土倒出大半，再把修剪好的吊兰栽进花盆，然后用手捧土均匀填到花的四周。这

神秘园的简书·2024-01-29 16:25

让生活有迹可循7/25

把日记星球里落下了语音课听了一半。给好友高云打电话，没聊成天。今天46

月朗星稀_3d0f·2024-01-29 15:06

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

从坟头看楼顶

重要的是他们都在这个星球上，在这个他们曾做梦也梦不到的土地上来过

飞马王子V·2024-01-29 14:53

【发现孩子的闪光点】第50篇

【发现孩子的闪光点】1：早上读《孤独星球》里关

陪娃走过四年级·2024-01-29 14:43

歪心国奇遇

原来，在2075年4月，他们到了歪心星，这个星球是心形，又有一点歪，所

璠公子·2024-01-29 13:35

坚持更胜天赋

昨晚日记星球第51期蜕变之旅开营仪式，我作为班委代表进行了分享，分享的主题是：写日记，贵在坚持。我们写日记是给自己写的，每一天都是特别的一天，每一天都值得被记录。

谢寒1·2024-01-29 13:41

价格与价值——读小王子有感

他介绍了小王子在一个孤独的星球里，每天和玫瑰相依为命。玫瑰不懂得小王子的心情。小王子也不懂玫瑰的心情。时间久了他们两个变出现了分歧。小王子非常伤心。便离开了那个孤独的星球。去了地球。

郑凯原·2024-01-29 13:21

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

《用一年重生》Day7突破自己

继续看美篇日记星球大咖梁家经老师的日记。梁家玲老师是希妈推荐的，推广阅读写作变现，推广日记文化，坚持每天写日记700多天，普通的保育员老师到，影响400+加普通人爱上写日记并改变人生的老师。

呗呗爱生活·2024-01-29 11:25

坚持星球演讲训练营半决赛-20200219

坚持星球彼此加油！各位最爱学习最有激情能量满满的家人们，大家晚上好！我是16号选手紫水晶，爱微笑，爱运动，爱生活，阳光温暖积极向上，温暖的对待我生命中的每一个人。

紫水晶_a66f·2024-01-29 10:35

【多线程笔记04】多线程之停止线程、取消线程任务的几种方式

这篇文章，主要介绍多线程之停止线程、取消线程任务的几种方式【知识星球】。目录一、问题描述1.1、需求描述1.2、技术方案

朱友斌·2024-01-29 09:27

怎么说话让别人不敢欺负你？

星球杂谈47/1000怎么说话让别人不敢欺负你？第一、敢于正视别人的眼睛，不飘忽，不躲闪。有些人说话，看都不敢看对方的眼睛，躲躲闪闪，这是缺乏自信的表现，对方瞬间就能感觉到你没有底气，就吃定你了。

246知心营销·2024-01-29 08:13

【挑战日更第七天】随记100字

哪怕100字有时候一个人坚持做一件事还是有难度的，这就是为什么要加入到日记星球，一群人一起写日记。一个人走的快，但是一群人走的更远。自律不够就加入到一个团队，靠他律来自

传奇宝贝·2024-01-29 07:20

和外星人聊聊天

我来外太空的目的是想和外星人聊聊天，想和他们说一说我们地球，顺便听一听他们的星球是什么样的。我找啊找，都快找一天了，还没有找到，我就在飞船里睡了一会儿。

韩佳成_54188·2024-01-29 07:19

做成熟懂事的女孩子一定很辛苦吧

作者：余安公众号：余安星球01“小时候得不到的糖，长大了也就不想要了。”这句话是从我一个朋友那里感悟到的。

夏余安·2024-01-29 07:02

亲情温暖着他

我是日记星球第345号星宝宝，正在参加日记星球第十六期蜕变之旅，这是我的第九十四篇原创日记。

重塑牛仔·2024-01-29 07:09

拼多多有官方返利平台吗？拼多多返利软件哪个最好

为了帮助用户更好地利用拼多多返利平台，以下将介绍一些好用的返利软件，包括高省、氧惠、天天买手、好物快报、朵拉生活、省客联盟、环球海淘、比丸、如意星球、返利妈妈，并分别介绍它们的优点。

古楼·2024-01-29 07:55

今天的分享

2019年3月20日星期三晴今天是我参加日记星球第30期21天蜕变之旅的第9天，也是我在日记星球同学群里分享的日子。

汪群_6f58·2024-01-29 05:23

Day6-FayWray

获取一个R包的小抄1>.百度/谷歌搜索tidyr小抄2>.找Rstudio的cheatsheet网站https://www.rstudio.com/resources/cheatsheets/本次使用了生信星球的包

FayWray·2024-01-29 05:02

猫界竟然也有艾滋？！可怕！这会传染人吗？

然而在猫星球，也有艾滋病的存在，我们一般称为猫艾滋。

萌老大是也·2024-01-29 04:00

【日记星球第481篇】——瑜伽训练第9天

2021年9月9日星期四刚刚结束早晨的瑜伽，现在感觉轻松啦！今天练习的身体向前弯下，标准动作应该是两腿打开之后，两手在中间摸到地面，头也放到地面，可是，我这前面垫两块儿砖，一块儿横砖一块儿竖起来的，头连砖头都挨不到，差太远了。关键腿还伸不直，我的身体也真是僵硬到了一定程度。手臂的力量也差很多。今天还有个动作是站立，两手交叉向上，伸直手臂贴近耳朵。我手臂向内贴不住，向上伸不直，两手臂还抖动得厉害，真

神秘园的简书·2024-01-29 04:19

AI编程可视化Java项目拆解第二弹，AI辅助生成方法流程图

之前分享过一篇使用AI可视化Java项目的文章，同步在AI破局星球、知乎、掘金等地方都分享了。

伍六七AI编程·2024-01-29 04:21

《要想快速提升，加入训练营》

《要想快速提升，加入训练营》坚持星球，彼此加油。坚持星球的小伙伴们，大家好，我叫生如夏花，是演讲训练营17期8班的面条。

像夏花般绚烂·2024-01-29 03:24

斗罗大陆4万兽之主（4）

也正是因为这样人类们发现了九颗可以生活的星球，其中有七颗是人类在生活的分别是以原星上著名城市来名明。而剩余的两颗则是送给了魂兽。以龙皇

熙箫辰·2024-01-29 03:37

感恩星球第335篇：2020年11月18日

1、我万分幸运并深深地感恩恩师闫教练今天语音给到我指导，让我目标更加清晰，方向明确！我也及时把师父的指导快去总结整理文字并分享到核心群，让愛传出去！感恩感谢师父，此生遇到明师终身受益！感恩遇见！谢谢！谢谢！谢谢！2、我万分幸运并深深地感恩每天线上读书会罗老师的精彩讲解，我也配合到位，文字内容精华部分打出来，让大家吸收更好！团队配合很重要，每个人有每个人的角色，我们做好自己，并配合团队做自己擅长的事

包潓闲·2024-01-29 03:22

今日小记

现在正在全力运营我的投稿星球。希望它能让我挣大钱，就是不知道什么时候才能够接GG，说是要500+阅读才行，可我现在阅读量也才180左右，啥时候能破500啊！今天整理出来了好多推文不知道能不能吸粉。

白喻晚·2024-01-29 02:56

人类就是来自其他星球的外星文明？

最炫科技馆07-0110:14优质原创作者每当我们在夏日的夜晚仰望星空，看到繁星点点的景象时，往往就会慨叹宇宙的浩渺无垠，人生的渺小，会想起苏轼的词句，“人生如梦，一樽还酹江月”。我们的地球相比于宇宙，就好比长江之中的浮游一般渺小而脆弱。有时或许也会感叹自己的幸运，正因为有了生命才能如此笑傲风月。其实，自从人类逐渐走向文明时，一个问题可能就伴随着我们而来——我们人类究竟是从何而来呢？达尔文的《进化

贤畅·2024-01-29 02:54

重新审视“副业刚需”：永远要给自己留个 plan B

感谢互联网，让小个体变现的手段也越来越多了，比如：知识专栏、知识型社群（知识星球）、定制化咨询、社交电商（微商、芬香、淘宝客等）……可以说，很多传统的生意形态，都有机会利用互联网重

全能阿斗·2024-01-29 01:40

【2021日精进】第33天

三、坚持星球获得面条学员点评认可四、飞儿生日过的很开心Happybirthday五、明日关键要务①晨间完成创新工作汇报报告②链接书记③目标达成系统建立

零Zero零·2024-01-29 01:52

每个人都有可能是小王子看到的那个“酒鬼”

小王子来到一个星球，看到一个人身边堆满了酒瓶，正在喝酒，就问他：为什么这么喜欢喝酒呀？那人说：因为我想忘记。小王子问：那你想忘掉什么呢？那人说：我想忘掉羞愧！小王子又问：是你为什么羞愧呀？

筱雁说·2024-01-29 00:07

千人团二营失而复得的冠军 - 草稿

各位坚持星球亲爱的家人们，大家晚上好！我是千人团二营营长心静亦然。今天站上这个领奖台，心情格外的激动。

心静亦然·2024-01-29 00:38

负面情绪的清理

我是日记星球361号学员，我正在参加日记星球星宝宝第十六期21天蜕变之旅，这是我的第九十篇原创日记。

遇见更好的我自己·2024-01-29 00:37

【044】我的云同桌

63期日记星球21天写作蜕变之旅即将结束，为了完美收官，需要交“毕业论文”—题名为我的同桌。我已经不记得上学时同桌的模样和性别，但我相信这辈子一定会记得在日记星球15组遇到的第一个同桌。

思豫·2024-01-28 23:42

如何为自己搭建一个写作系统

通过今天的学习，思考如何搭建一个自己最想要的写作平台，计划如下：1输入系统：在我为加入坚持星球平台时，我就喜欢一边跑步一边听樊登解读书籍，这是我持续输入的点，我的导师给我推荐了很多书籍，《故事力》《曾国藩传

只为今朝·2024-01-28 23:05

第1194篇：我怎么如此幸运之感恩星球2021.8.9

辛丑年七月初二星期一武汉雨1.我怎么如此幸运并深深的感恩，一大早主动来做早餐，煮了绿豆粥＋土豆丝，以为自己会做的稀烂，没想到超出我的想象，毕竟多年不下厨，容易手艺下滑，还好宝刀未老，也再次告诉我，重复反复练习的重要性。2.我怎么如此幸运并深深的感恩，今天收到精装沙盘，跟团队伙伴以及新认识的朋友一起体验精装版的能量，果然不一样，简直能量爆棚的节奏，简直太开心了。3.我怎么如此幸运并深深的感恩，今天的

罗文均·2024-01-28 23:30

又一期的开学典礼

2018.8.8星期三（农历六月二十七）天气晴图片发自App日记星球新的一期21天蜕变之旅今晚开始了，又有不少新学员加入了这个团队。

善慧_b7b1·2024-01-28 23:25

《小小一粒沙》我们一起动起来！

时间过得真快，转眼间我们在韵律舞蹈星球已经走过了四周。今天又周四，孩子们特开心，因为又到了韵律舞蹈星球开放日，不用我说，电脑开机，黑板报主题，孩子们抢着来。

谷晓红河北清河马屯小学·2024-01-28 22:06

一根绳

文/星球诗人西安，一座只会发烫的城市！甚至连冬天，都只会吝啬地、打发叫花子似的，就丢几个白花钱。后来我总算明白了，他的本意！2018年7月13日，我留在了古城西安，没有像往常一样南去。

星球诗人·2024-01-28 22:32

10月13日E站到底特训营打卡五

•4、队员的分享内容已整理完毕，以发至，知识星球做输出分享。•分析过程•今天第一遍

瑞_6e38·2024-01-28 21:15

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda

开朗觉觉·2024-01-28 19:38

大厂面经|NLP 算法实习岗，对我后续找工作太重要了！

最近星球群的两位同学，分享了他们NLP算法岗的实习经历、心得和后续的校招面试经验分享。今天我整理一下，分享一下他们的面试题给大家，如果你对这块感兴趣，可以文末加入我们的技术群。

深度学习算法与自然语言处理·2024-01-28 19:39

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