星球SLAM

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

《宇宙编年史-真理之书》｜宇宙也是一个生命体

生命体不仅是我们认为的人类和动物，星球、太阳、银河系、暗物质，甚至宇宙都是一种生命。观测浩瀚的星空，银河系那伸展的银河臂是等星系，一个个星系之间的链接，都好似生命体的一个个神经元通过经脉练习在一起。
山遇·2024-01-27 21:50

坚持星球第二天复盘

3点收获1.写感悟的时候要总分或者总分总2.写的时候加入自己的故事3.在剪映app学会剪辑片尾加文字2点改进1.朗读的时候加背景音乐，尽量多模仿示范音，节奏要放慢2.录制视频时露出膝盖以上部分肢体会更加展开有感染力1个行动方案把需要朗读的部分抄写下来，边听音频边标记需要重读或者转折的词汇，跟着声音导师刻意练习。录制视频先把文字搞背诵，至少做到熟读，在进行视频录制。
650c22f30410·2024-01-27 21:07

真我是送给自己最好的礼物

什么星球跟你的月亮平行，我不感兴趣。我只想知道，你是否看到你忧伤的核心；生命的背叛，是敞开了你的
醉爱你的笑脸·2024-01-27 20:52

心无旁骛地写点东西挺难

绝对能够控制自己的心态，并且还能够平静地面对现实中的种种诱惑和无奈，人，作为这个星球上最“现实”的物种，是万万做不到的。也许写作之初，绝对多数人是出于遵从自己内心的喜欢才开始写作的。也是迫于内心的
乐健君·2024-01-27 20:59

怎么能激发起斗志？

我是日记星球239号星宝宝，来自深圳的水晶晶。我相信日积月累的力量，积跬步以致千里！这是我的第378篇日记。今天特别懒，但还是强迫自己干了些活，也认真的做了晚饭。
水晶妈咪·2024-01-27 20:22

星球解锁主持稿

廖:今天是本次时间管理——别样的星球解锁班最后一次班会了吧，于是我又来践行帅帅班班的经典语句——自己先不要脸，世界才给你脸的核心思想，所以我就很不要脸的来争取做本次的主持
廖志兰·2024-01-27 19:56

第1174篇：我怎么如此幸运之感恩星球2021.7.12

辛丑年六月初三星期一武汉晴1.我怎么如此幸运，并深深的感恩，恋恋在旅游之前完成我们线下一局的财富流游戏的推演，并成功的让她带着沙盘去北海在旅游的过程中也体验亲自版本的玩法。让彼此都进一步了解的对方。2.我怎么如此幸运，并深深的感恩，把自己参加培训获得的奖励的500元，给到妈妈，感觉都很幸福。3.我怎么如此幸运，并深深的感恩，晚上带着哥哥和小侄子参加了一场亲子版的云推演，收获颇多。
罗文均·2024-01-27 19:44

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor·2024-01-27 19:28

华晨宇壁纸放送：演绎星芒创刊号，火星氛围感大片，帅遍全宇宙

仰望星空，当一切沉寂，心中的火焰却在肆意燃烧，浴火重生，华晨宇在属于自己的星球，热烈绽放。下面就是小编的福利时间啦~给大家送上高清壁纸！华晨宇《春天花会开》将在明晚黄金档湖南卫视播出，大家都去看噢！
小镇里的花·2024-01-27 19:31

手机丢了

跟对了心，做对了事儿，内心平和接纳我是日记星球596号星宝宝，我正在参加日记星球第二十七期蜕变之旅，这是我的第3篇原创日记。你看或不看，
喜滋·2024-01-27 19:20

要是人类发现自己是被圈养的生物，人类的存在还会有意义吗？

但其实在宇宙当中或许真的有一颗星球，上面的文明程度比我们地球要更加发达。只不过这颗星球距离我们实在是太远了，人类没有办法飞到那么远的距离，所以人类也只能不断地猜想，当然了，科学家也向太空当中发射
Gtalent·2024-01-27 19:16

KT足球--开学第一课

今天是我们二年级二班第一次参加KT足球星球的《开学第一课》图片发自App在2018年秋课程中，我们班的学生对于上麦是无比的渴望，试了两次，均以失败告终，在开学后，我准备了新的摄像装备，当网络检测试，视频可以清晰看到孩子们
马超河北清河县马屯小学·2024-01-27 18:40

感冒了

我是日记星球479号星宝宝，用文字记录生活。我正在参加日记星球第39期锐变之旅，这是我的348篇原创日记。
汪群_6f58·2024-01-27 18:07

一个好汉三个帮

图片发自App我是日记星球269号星宝宝，我正在参加日记星球第十二期蜕变之旅，这是我的第0457篇原创日记。我相信日积月累的力量！我偶像曾经说过，最喜欢和兄弟单位同台PK，会有意想不到的长进。
cf302fb8f796·2024-01-27 16:31

第二章：蓝色星球

我看见这个星系里有一个蓝色星球，说不定那里有海洋呢。反正现在什么也干不成了，我把胳膊和腿一蹬，便飘进蓝色星球里。唉，那蓝色东西并不是什么海洋，而是奇怪的蓝色沙子。
Superpeach张宁轩·2024-01-27 15:39

【数字设计】经纬恒润_2023届_笔试面试题目分享

芯片设计验证社区·芯片爱好者聚集地·硬件相关讨论社区·数字verifier星球四社区联合力荐！近500篇数字IC精品文章收录！
张江打工人·2024-01-27 14:08

如何成为喜欢的人喜欢的样子，我不懂

每个人的脑袋都是一颗小星球，而我的小星球上，多出了一颗小月亮，她柔和、美丽。虽然我相信两情相悦的幸运不总是发生在我身上，可她就那么在我头顶转呀转呀。一圈又一圈，一天又一天。真的让我很喜欢啊。
妖风树·2024-01-27 14:19

《流浪地球》：点燃木星的感性

图片发自App流浪地球这个名字与流浪星球比起来，似乎多了一丝质朴感，真实感，少了一丝科幻感。这是个很奇怪的开头，我知道。
郁禾禾禾子·2024-01-27 12:22

【screw-core依赖】Java使用screw-core依赖库生成数据库表结构文档

这篇文章，主要介绍Java使用screw-core依赖库生成数据库表结构文档【知识星球】。目录一、生成数据库文档1.1、引入依赖1.2、基本使用
朱友斌·2024-01-27 10:14

《反省》NO.30

我是星球宝贝830号星宝，这是我的第30篇日记。没有记录，就没有发生，让我们
暖煦2020·2024-01-27 10:14

出现了一种罕见的疾病，600人中招患病，救治过程是该规避风险还是该冒险一搏？

文章灵感来源：益友老师“知识星球”第979个主题《一样的“本质”，不同表述，选择却截然相反》。【故事】出现了一种罕见的疾病，600人中招患病，医疗部门给出了两种方案。两种方案用不同的表述方式发布。
杜薇说五行·2024-01-27 08:37

第160篇：我怎么如此幸运之感恩星球2022-04-4

壬寅虎年三月初四星期一南宁晴1.我怎么如此幸运并深深的千恩万谢，我家先生是一个心灵手巧的人，每天早睡早起，生活规律，勤奋好学，思维灵活，更主要的是支持我做我喜欢的事业，并且一起开发市场，本月达成ib初级外汇经纪人，共同富裕❤️❤️❤️2.我怎么如此幸运并深深的千恩万谢，我家儿子是一个热爱生活，积极主动，懂感恩，阳光上进，有财商思维，最主要是决定把期货转为外汇，积极开拓市场，本月达成ib初级经纪人❤
富而喜悦佳佳姐·2024-01-27 08:32

2021-05-12

2021.5.12星期三今天是我参加日记星球写日记的第九天。写日记一直是我的爱好，记得上中学时就开始写日记了，曾经写过的日记有一大摞，后来搬了几次家都没舍得扔的变得发黄的日记本就变成了我的记忆。
尚鸿·2024-01-27 05:56

不经历死磕，怎么见成长

犹记得我第一次学习演讲，在面对演讲视频作业时，虽经历了写稿、改稿、备稿，但是第一次面对镜头时的别扭，眼睛不知看哪儿，手不知怎么往哪里放，说完一句口号：坚持星球，彼此加油！
喵馨咪·2024-01-27 01:07

2020-02-22

（均摘抄自生信星球）安装R和Rstudio查看电脑用户名是中文，还是英文，如果是中文改成英文，否则接下来的安装过程（安装路径也不
西府_9763·2024-01-27 00:57

到底如何爱才算真正的爱孩子？（62）

我是688号星宝宝兰花老师，家庭教育讲师，家庭成长陪伴师，曾被都市报誉为“民间牛人”，肇庆爱能演讲家俱乐部部长，兰花画苑创始人，正在参加34期日记星球蜕变之旅，这是我的第62篇原创日记。
兰花画苑铅变万画·2024-01-27 00:19

『阅读•思考•灵性新苑‖第十辑/281/1001』《心灵的潜能:硅谷亿万富翁成功秘钥》 7 查尔斯·哈奈尔 著 梁红 李艳红 译

—布鲁斯·麦克莱兰我们知道，有一种我们看不见的能量，一直引导着整个宇宙规律性的运转，正是因为它的作用，地球才能够在46亿年的时间里保持着运转的状态；也正是因为它的作用，太阳系乃至整个宇宙中，数以亿计的星球
景熙惟·2024-01-27 00:27

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行·2024-01-26 23:51

抖音商家入驻流程以及开店流程，抖音小店开通及入驻流程-抖店怎么申请

（合作伙伴如：高省，氧惠，天天买手，好物快报，省客联盟，朵拉生活，环球海淘，比丸，如意星球，返利妈妈等）氧惠邀请码888999
氧惠评测·2024-01-26 22:59

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

我在星球门口等你

【我在星球的门口等你】我手捧着鲜花站在星球门口等你因为我看到了你出发的身影你的步履是那么的刚毅矫健你的眼神是那么的信心百倍。
兆玉演讲成交教练·2024-01-26 21:53

厘米星球 | 痛苦和无聊是人类幸福的两个死敌

致痛苦、无聊又幸福的你▲伏尔加河上的纤夫——列宾（俄）对生活稍作考察就可以知道：痛苦和无聊是人类幸福的两个死敌。更进一步说，每当我们感到快活，在我们远离上述的一个敌人的时候，我们也就接近了另一个敌人，反之亦然。——叔本华不知为什么，最近总在不同的地方看到这句话，那我也掺和一下，给这句话增加一点“凉凉”的热度。以下为英文原文：Themostgeneralsurveyshowsusthatthetwo
厘米啊呀呢·2024-01-26 21:29

2021-05-16

2021年5月15日早上被星球小朋友时间去哪了演讲感触到了，因为我这三个月把空闲时间放在演讲上确实有收获！想到聚焦思维，人的时间有限必须把精力放在当下需要提升的事情上！
00cc8d3961ee·2024-01-26 21:51

五位卷王 | 总结的十道 JVM 面试真题！（建议收藏）

悟空给大家带来的大厂面试题来源于我的知识星球“赛亚人修炼之路”，由星球的几位嘉宾+我一起完成。嘉宾介绍：东哥：MySQL大牛一枚，北漂硕士。连边哥：技术总监一枚！
hzbooks·2024-01-26 21:57

＃跟宇彤老师成为声音万人迷＃进阶营第17天

坚持星球，彼此加油！第十七天今天选的是《小别离》的海清和黄磊的台词。他们俩一个虎妈，一个猫爸，对待孩子的问题，虎妈非常严苛。
天山老童·2024-01-26 18:07

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

50ETF期权怎么买，期权怎么交易？

首先你需要申请注册一个期权账户，去券商或者期货公司都可以开设期权账户，或者申请模拟账户（关注：期权知识星球）期权交易在这么有详细说明，请点击：上证50etf期权如何交易一、50ETF期权交易规则：1.T
期权知识星球·2024-01-26 17:08

2021年9月12日复盘

学习方面：1.今天依然在参加线下课，白天我们组有一个学员因为有事来不了，让她老公来了，她老公在上午感受了一上午之后，说他老婆在坚持星球的所有花费都由他来支付。
凤晴天·2024-01-26 17:36

1-2周复盘|柳暗花明又一村

1-2周复盘【1】早读营打卡✓（+效率手册打卡）【2】日复盘✓【3】加快读书《刻意练习》并在星球和朋友圈打卡（尽可能一周搞定）✓【4】公众号更新100天✓【5】转移好友到新微信✓完成了一半有关工作本周工作上还算顺利
有梦甜甜·2024-01-26 17:58

手机依赖症

我是日记星球239号星宝宝，来自深圳的水晶晶，我正在参加日记星球第32期的复训蜕变之旅。我相信日积月累的力量，积跬步以致千里，这是我的第563篇原创日记。
水晶妈咪·2024-01-26 17:12

你的孩子专注力够吗？

我是日记星球361号学员，我正在参加日记星球星宝宝第十九期21天蜕变之旅，这是我的第一百二十四篇原创日记。说起专注力，大家都知道。孩子上课时能专注听讲，肯定学的快，好的知识课堂上就能理解吸收。
遇见更好的我自己·2024-01-26 16:50

2.26

灯塔的烈焰，撕裂夜的肌肉，为所有纵横交错的脉络灌入明亮、灼热的岩浆，它穿过轰鸣的海涛、数亿光年的星辰之距、将所有内在脱缰疯长的生命能量撞触在一颗冷寂的星球之上，于是，一扇无形的陈年旧门吱哑被打开，尘土抖落
CharlesTaurean·2024-01-26 15:52
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