星球SLAM 第21页

地球分一半的水给月球，月球会变成生命星球吗？后果让人倒吸凉气

从古至今，人类一直对月球寄予了无限的情怀，尤其是古代人们认为月球上是有仙子的。但是现如今人类也知晓了月球不过是地球的一颗天然的卫星，和宇宙中很多行星的卫星相比较并没有显著的差别，而且月球也并不具备生命孕育的条件，因此就更加不值得一提了，如果不是因为月球一直常伴地球左右的话，人类很可能不会花费太多的注意力到月球身上。尽管美国，我国乃至世界上很多国家都不断地将探测器发射到月球，甚至美国还曾经将宇航员送

三晋风云客·2024-01-28 18:14

生命只有一次，好好珍惜！

我是日记星球345号星宝宝，正在参加日记星球第十七期21天蜕变之旅，这是我的第一百零六篇原创日记。人只能活一次，千万别活得太累。

重塑牛仔·2024-01-28 18:20

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及

Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？

秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

【反射笔记01】Java基于反射机制实现给对象中的某些字段进行赋值

这篇文章，主要介绍Java基于反射机制实现给对象中的某些字段进行赋值【知识星球】。目录一、反射赋值1.1、实现思路（1）获取Class类对象

朱友斌·2024-01-28 17:21

2022-05-05优势星球复盘

一、事件1事件：玲子通过职业痛点用复盘和工具的形式写出来了感受：每天坚持打卡写复盘日记，既能完成的日更挑战，又能用行为影响别人，又能通过复盘日记看到自己的行动是否有迭代，一箭三雕。优势教练说，做一件事找到信心（驱动），能力，提醒。新模式发动机：今天的分析力不需要发挥，不用从全面分析到关键分析。轮胎落地：目标力加分析力带动行动，通过自己的行动影响别人，这难道不是增加自己的成就驱动，从而增加信心吗？开

莹姐姐ying·2024-01-28 17:15

异星军团之灵感

光芒人看着胖虎说：大约在蓝星历两百多年前，我们发现了异星入侵舰队，他们以五分之一光速向太阳系进发，并且不断在减速，很明显，他们的目的地就是蓝星球，由于他们的声势过于浩大，天空族裔不得已去研究了它们的过往和历史

写字的虎·2024-01-28 16:02

【日记星球第704篇】——又乘地铁上班

2022年4月20日星期三昨天早晨进行完声音朗读、瑜伽训练、写完日记、吃完早餐，出门又有点儿晚。差五分8点，骑车子是基本赶不上，又决定坐地铁上班。仍是出门先向上班方向走出半公里才扫码到一辆车子，马上骑车返回地铁方向，如果出门直接向地铁方向步行，想扫码到车子会走更远。几分钟骑车到地铁口，有人在散发必胜客早餐宣传单。我快速跑下台阶，自助机前买票已经很熟练。选择目的地扫码付款，背包放传送带检验，绿码出示

神秘园的简书·2024-01-28 15:58

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。

Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

把坚持变成一种习惯挑战1000天演讲打卡的第230天，今日分享的主题是:做好自己就是给家人最大的爱。

昨天很开心，财商星球的创始人心阳老师和财商星球的教练素欣老师，百忙之中抽空来我这边帮我做一对一的辅导。晚上我们也是一起吃了个晚餐当时我老公也在。

开心快乐幸福美满·2024-01-28 11:35

终极斗罗26册：深红之域的生命核心就是她？蓝轩宇大笑：我全都要

蓝轩宇大笑：我全都要在《龙王传说》大结局中，唐昊和唐三联手斩杀掉了深渊位面的位面之主，深渊圣君，彻底地解决了深渊位面对斗罗星球的威胁。

阿杰读书吧·2024-01-28 11:05

独处

在每一片绿叶中翻转着季节的轮廓，在这个蓝色星球里感受着浑然天成的霸气，我爱你中国，在生命的孤寞中拥抱那份与身俱来的孤独，我喜欢独处。

纯雪·2024-01-28 11:43

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

[碎语杂记]长江白鲟灭绝

在这个星球上，还有多少物种，在悄然退场。人类，在其中，扮演了什么角色。他们和我们，是什么关系。我们和他们，如何清晰各自的权益。

简叔老魏·2024-01-28 10:25

国之重器-中国神州

在茫茫宇宙之中，我们生活的地球是个不起眼的小星球。在这个不起眼的星球生活的人类从古至今都对天上的星星充满好奇，很多个为什么就涌现在脑海里。为了探寻未知的世界，飞天梦就一直吸引着我们。

上善众创·2024-01-28 09:18

丰盛日记277天

阴转阵雨周六农历七月初八我是日记星球507号星宝宝陈晓，我正在参加日记星球第22期蜕变之旅，这是我的第277篇原创日记。图片发自App这会刚忙完。

陈晓是我·2024-01-28 09:06

2022-07-09优势星球复盘

一、事件S（当时发生了什么）：今天去商场主持一场爬爬赛T（当时最难的是什么）：本来主持经验不多，来到现场就懵逼了，重来没有看过如此混乱的现场。提前来没有负责人跟我对流程，签到没有负责人看着报名名单，再加上我的好同事只带了一只笔和没有带名牌，负责签到的同事又没有把宝宝按年龄段分类，所以我又要做主持又要做分类又要记录时间，我真的超级累。还被合作商说为什么颁奖要颁给3岁以上，大哥啊，你啥也没说，我以为是

莹姐姐ying·2024-01-28 08:06

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

2020-03-13 手帐研究室14天阅读群day5/day14

书名：《焦虑星球笔记》by马特.海格NotesonANervousPlanetbyMattHaig进度：chapter10&11/chapter18阅读时长：30min读书笔记：chapter10手机恐惧症卢德主义

陆敏best·2024-01-28 08:13

感恩星球337篇：2020年11月21日

1、我万分幸运并深深地感恩清晨在罗老师和喜红姐姐传统文学学习中得到滋养，感恩文化的践行和夫妻关系的经营之道，真的是太幸福了！谢谢！谢谢！谢谢！2、我万分幸运并深深地感恩小美从襄阳回幸福湾一起参加幸福密码的课程，又可以一起生活学习两天了，好开心！谢谢！谢谢！谢谢！3、我万分幸运并深深地感恩方姐姐的日记，看到方姐的突飞猛进的进步，真的验证了毛主席那句话，世上所有事就怕认真二字，只要我们不放弃，认真学习

包潓闲·2024-01-28 08:05

丧皮

嗯，这种人呢，存在这星球上，甚至还比不上一粒灰尘。可怜的

陈皮君2号·2024-01-28 08:06

2019-02-26:我是小人物

某个星球的放映室里，一些别的

我叫李小苟·2024-01-28 07:17

《三体》——对星空，多点敬畏之心

星空在人类面前已经不再显得那么神秘而无法探测其面貌了，随着航天飞船和宇宙探测器前赴后继的探索，我们渐渐地知道地球之外有些什么，那些离我们很近的星球上

超人不会飞pf·2024-01-28 07:31

2019-04-08中年loser的日记 day26 罗辑

在三体中，来自外星球的高阶的降维打击，就像我们人类对比虫子一样事实上，他们也的确称我们人类是“虫子”在他们的质子全方位监控下，人类的所有举动、所有准备都犹如透明，他们只要在关键时刻轻轻一拨，自然就全部前功尽弃

青砚墨·2024-01-28 07:47

JasperReports渲染报表文件时候，读取图片报错：Byte data not found at：xxx.png.\r\n\tat

目录【知识星球】1.1、错误描述1.2、解决方案1.1、错误描述最近在工作中，使用JasperReports报表比较多一些，有次线上环境里面运行报错，查看报错日志，如下所示：net.sf.jasperreports.engine.JRException

朱友斌·2024-01-28 06:29

没有化妆的美女，金融界的期待！

XMM星球币强势登录币贝交易所星球币XMM强势登录币贝交易所区块链数字货币的淘宝商城――XMM星球商城星球商城致力于打造最大的区块链数字货币购物电商平台。

Z王者之风·2024-01-28 05:15

七绝·世界环境日

蓝色星球是乐园，和谐共处不相残。花香鸟语应珍视，绿水青山要爱怜。（写于2020年6月5日星期五）注释：1仄起首句押韵。2、中华新韵。

文戈2009·2024-01-28 05:50

水中镜成长日记地71篇，感恩贵人们的帮助，希望心想事成

精进日更20210609第260/3652021.6.9星期三天气晴我的七十二篇日记星球今天完成工作的事情……今天主要是办理儿子小一的补充资料。

烟雾弥城·2024-01-28 05:59

精彩绝伦的比赛

所以我加入坚持星球，很意外也很开心又有机会参加昨天总决赛，再赛一次，一次精彩绝伦的视觉，听觉盛宴！

shelly_8f10·2024-01-28 04:34

第631篇～粽子情

我是日记星球26号星宝宝，正在参加第17期的21天蜕变之旅，这是我第631篇原创日记，我相信日积月累的力量

晴致生活馆·2024-01-28 04:02

【日记星球】外婆日记（第295篇）隔代宠

2021年5月7日星期五上海晴有一档真人秀节目叫《告诉世界我可以》，有一期是这样的：优米妈妈不让喝可乐，姥姥就把奶瓶偷装可乐给优米和弟弟喝。优米妈妈说，姥姥没有规则没有度，姥姥却说，对于零食这件事，孩子不需要度...…说实话，我看到这儿都惊呆了，这哪是隔代亲呀，这叫隔代宠！这个画面引发了不少的愤恨情绪，有人直接大喊：瞌睡都给我气醒了！也有人说：告诉老人，养孩子和养宠物还是有区别的。还有人说：想要孩

月亮外婆·2024-01-28 04:52

《学习小组Day2笔记--付小隼》

Linuxlinux命令大全：(http://man.linuxde.net）一、云服务器上的linuxputty远程登录服务器putty教程1.输入ip地址2.账号，密码（密码输入啥提示都没有)来自生信星球目录

付小隼·2024-01-28 03:26

用一年时间重生第十五天

2020年3月3日星期二晴每日心语用一年时间重生第十五天20200302人生关键词：自信探索突破输入：能量晨读，终于回到思念已久的坚持星球；读了十多篇别人的日记；听心平讲《孩子为什么沉迷电和和手机》输出

ting_寓言·2024-01-28 01:01

如何通过写作打造个人品牌？

这是一个知识焦虑的时代；也是一个知识星球泛滥的时代；更是个人IP风起云涌的时代。（多么生硬且彪悍的排比句！！！）碎片化学习知识快餐的时代，哪儿哪儿都在提倡碎片化学习。

星仔PPT·2024-01-28 01:55

感恩星球第303篇：2020年10月15日

1、我万分幸运并深深地感恩师父筹划生活教练风格系统落地实操步骤，接下来就是体验系统的魅力和倍增的魔力，系统和车辆的完美结快速组建团队，稳健团队的践行到推广5万的生活风格教练系统的目标中，统一的目标来自对有钱有闲又健康的梦想生活的追求，谢谢！谢谢！谢谢！2、我万分幸运并深深地感恩又有两位精英走进生活风格教练系统，看懂了系统的魅力和价值！每个带过团队的都经历过困惑，辛苦，瓶颈的阶段！唯有系统可以让我们

包潓闲·2024-01-28 00:16

感恩星球日记第215天

2020.12.25.星期五，阴白立新老师我万分幸运并深深感恩早起至良知的学习，虽然起床很难，但为了学习传统文化，依然准时起来读书，感恩感谢喜红老师为我答疑解惑，让我更加坚定自己要明心净心！持续成长！谢谢！谢谢！谢谢！我万分幸运并深深感恩亲爱的老公发的大红包，让我准备腊鱼腊肉，谢谢老公让我今年又可以吃到美味的香肠，谢谢！谢谢！谢谢！我万分幸运并深深感恩，每天读书后为父母做早餐，为妈妈减轻负担，并照

95594fd6231f·2024-01-28 00:47

Day127星球晨间复盘

一、Do冥想拍打阅读《业力管理》二、Feel这几天作息不规律，夹杂着做事漫无目的，做着很多不确定的事情，在调整状态，整个人比较懒散，原定五点的闹钟也没起来，六点起来刷牙洗脸后参与拍打共修。冥想过后，按照计划看《业力管理》三、Think停止无用功。这段时间主要精力放在推广妈妈不烦的课程，但是有时有效，有时无效，让自己陷入到几率游戏中，这样的一种方式，让自己陷入到焦虑的状态，表层因是想，向有结果的老师

佳霏老师·2024-01-27 23:51

周末在家今日复盘15/365

今日复盘15/365c今天完成清单：1、各种打卡——坚持星球，金种子，市场部版本2个，知识圈2、时间管理营班会6:30-8:003、学习强国4、写作群——课程再听一遍，群内文章阅读，写作一篇，征文稿5、

张明杰·2024-01-27 23:13

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

战胜了智齿(立世牙)

2018年3月29日星期四二月十三晴我是日记星球369号星宝宝曾凡微，正在参加孙老师的日记星球21天蜕变之旅第15期的写作训练，这是我的第52篇原创日记，贵在坚持，坚持就是胜利！

631cc5f06890·2024-01-27 23:04

128星球联盟-不一样的我们

记得那是一个很平常的上午，我的微信联系人出现了一个好友认证：阿白666，我可爱的007-128班，帅气有吸引力的班长，是她把我带入了128班，是她创立了128星球联盟，带我们一起星辰大海！

极光谷主·2024-01-27 22:15

【网红打卡地—亚特兰蒂斯酒店】日记星球1217号第12篇

2019年随着最火的热剧《亲爱的！热爱的》的播出！剧中男一号韩商言出差的酒店#三亚亚特兰蒂斯酒店#变成了人们的网红打卡酒店，而我公司的产品也在剧中完美呈现！完美融合低调奢华清新自然三亚·亚特兰蒂斯坐落于国家海岸海棠湾，占地面积达54万平方米，酒店由80余家国际著名的建筑和设计机构联手打造，我们在整个项目智能窗饰系统及高端进口布艺方面的配合得到了客户的高度认可！物料设计方案软装工作最大的乐趣在于当你

嘟贝努力·2024-01-27 22:05

推荐频道

星球SLAM