智能小车

不会代码（零基础）学语音开发（语音控制舵机）

舵机常使用的地方：航模，智能小车，机器人，以及工业领域等等这个例程实现语音控制VDB-150S语音开发板板载180度数码舵机S1按语音指令旋转到指定的角度。
nownow_·2024-01-06 05:27

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——24. 变量与函数（二）

摘要：本文介绍变量和函数的基本知识在前面一篇中了解了变量，接着就来了解一下函数。函数是程序中的一个关键概念，它可以简化程序的编写，使代码更加模块化、可复用，提高程序的可读性。其实在之前已经多次遇到函数了，引脚设置、输出高低电平等等功能，都是通过函数调用来实现的。只不过，之前是使用别人写好的函数，接下来是要尝试自己写函数了。每一个函数也有一个名字，也就是标识符。其命名的规则与变量名基本相同。函数一般
一起玩儿科技·2024-01-03 08:59

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——21. ESP32的LED PWM控制器说明

摘要：本文介绍ESP32的LEDPWM控制器的详细原理说明ESP32芯片提供了2种用于输出PWM的信号的PWM控制器，一种LED控制器（LEDC），一种是马达PWM控制器（MCPWM）。其中MCPWM是专门用于马达调速控制的控制器，这个留在以后再讲解。今天讲解相对简单的LEDC。LEDC虽然叫LED控制器，是主要用来控制LED，但其产生的信号用于其他设备的控制也是没有问题的。LEDC是指LEDPW
一起玩儿科技·2024-01-03 08:28

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——22. 用ESP32的LED PWM控制器给TT马达调速（C & MicroPython）

新年快乐！2024，我们一起玩儿！摘要：本文主要介绍如何使用Mixly实现PWM波形的输出。下面就先用Mixly实现PWM波形的输出。首先打开Mixly软件，这次还是先使用C语言来实现。如果你有示波器，或者逻辑分析仪，可以先用这两种仪器看一下输出的波形。我在这里的程序设置输出3路PWM信号，频率是10KHz，占空比分别是25%、50%和75%。使用的PWM占空比分辨率为12位，绑定的通道为0、1和
一起玩儿科技·2024-01-03 08:28

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——23. 变量与函数（一）

摘要：本文介绍变量和函数的基本知识经过一个阶段的学习，大家对程序开发也有了一个初步的了解。这只能说是刚刚开始，所能实现的功能还非常的有限。接下来就是拓展一下大家的基本开发技能。在前面的开发中，大家如果认真的练习并且实现了小车朝各个方向移动，那么一定会发现一个问题，程序中会有很多很类似的东西，这是实现向前运动的Mixly功能图，如下图所示：那么在实现向后运动的功能时，还需要把这些功能再一一调用一下，
一起玩儿科技·2024-01-03 08:24

树莓派4B-Python-控制TB6612FNG

TB6612FNG模块介绍二、接线图三、代码1.使用的一代程序（仅针对本人小车）2.使用的二代程序（仅针对本人小车）总结（可跳过的废话）前言毕业工作后比较无聊，就给自己找了点事情做：做一辆比之前毕设时功能更强大的智能小车
One-For-All·2024-01-02 10:53

0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车

目录1.题目2.题目分析：3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:37

基于FPGA的蓝牙遥控，超声波避障，红外循迹的智能小车

闲来无事整个小车玩玩，设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换，通过发送指令来更改相对应的功能，当避障的时候可以自动规避障碍物，当处于红外循迹时，可以跟随规划的轨迹前线，当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能。先介绍一下使用的红外模块，其上有四个管脚，vcc接电源，gnd接地，D0传输红外线是否被吸收，A0传输模拟信号主要是不同距离输出不同的电压，但是此脚一般可以不接.然后思路就是通过判断D
林中一只虎·2024-01-01 02:37

基于ardiuno的智能小车

目录一.开发环境安装1.1下载二.常用C语言基本语法2.1注释2.2函数2.3初始化和主函数2.4输入输出函数三.让小车动起来3.1L298N控制逻辑3.2让小车左轮动起来3.3让小车右轮电机动起来3.4让小车实现前后左右3.5自定义函数和函数调用四.串口五.跟随模式开发5.1基本原理5.2代码实现5.3跟随小车六.摇头避障模式开发6.1舵机基本介绍6.2摇头测距组合6.3摇头避障功能实现七.小车
@daiwei·2023-12-31 19:57

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——16. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（MicroPython）

摘要：本文介绍用MicroPython实现ESP32的GPIO控制智能小车朝各个方向运动前边的Mixly开发之后，对应生成的代码是C语言的。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:06

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——15. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（三）

摘要：本文介绍用ESP32的GPIO控制智能小车朝各个方向运动在前面已经实现了用ESP32开发板控制单个车轮正反向旋转。接下来就是同时控制4个轮子转动，让整个智能小车动起来了。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:36

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——17. 用ESP32的ADC功能读取电源电压

摘要：本文主要介绍如何使用ESP32的ADC功能，读取物联网智能小车的电池电压今天介绍一个ESP32的新功能——如何利用ESP32的引脚，采集模拟量信息。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:35

基于STM32单片机的智能小车设计

智能小车是一种集成了传感器和控制系统的机器人，能够自主感知环境并做出相应的动作。在本文中，我们将介绍如何使用STM32单片机设计一个基于STM32的智能小车，并提供相应的源代码。
UoEmacs_Lisp·2023-12-27 11:42

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——12. 组装L298N驱动马达和供电电路

今天要完成的工作就是完成智能小车电机驱动和ESP32开发板的控制电路连接。在具体的动手之前，先要进行一些准备工作，也就是需要将我要用到的器件、模块固定到汽车底盘的金属板上。
一起玩儿科技·2023-12-24 10:29

一起玩儿物联网人工智能小车——09. ESP32 WROVER开发板组成、引脚功能初探

在拿到一个芯片、模组、功能模块或者开发板的时候，除了去网上搜索各种文档和教程之外，最重要的文档就是设计制造商所提供的datasheet文档了。datasheet直接翻译成中文就是数据表，通常指用于辅助硬件开发的资料工作表、数据手册、规格书、产品手册等。对于硬件开发者和相关软件开发者来说都是必备的文档资料。通过datasheet我们通常可以了解到该硬件的1.功能描述。2.电气特性。3.管脚的定义。4
一起玩儿科技·2023-12-24 10:28

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——11. 用Mixly开发第一个ESP32程序

今天就来编写第一个ESP32程序，像大多数软件开发都从“HelloWorld！”开始一样，我们的第一个程序也是让ESP32开发板输出一个“HelloWorld！”信息。和其他编程语言不同的是，ESP32开发板没有连接显示设备，因此只能通过其Uart接口把字符串发送出来，我们通过串口监视工具将收到的信息显示出来。首先，我们将电脑与开发板用USB线连接起来。在这里需要注意的是，必须要使用有数据线的US
一起玩儿科技·2023-12-24 10:28

一起玩儿物联网人工智能小车——01. ESP32简介

ESP32是乐鑫信息科技（Espressif）推出一系列微控制器芯片。它是基于RISC-V开源指令架构集设计的，集成了2.4GHzWi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电(TSMC)低功耗40纳米工艺，具有超高的射频性能、极强的稳定性、广泛的通用性、高度的集成性以及超低的功耗，满足不同用户的需求，适用于各种应用场景。ESP32系列芯片，自2016年推出以来，针对不同的市场和功能的细分，又陆续推
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

一起玩儿物联网人工智能小车——03. ESP32开发板和扩展板的选择

前边已经介绍了ESP32全系列芯片的基本分类。在单片机开发领域，大部分的开发者都会借助最小系统板来完成各种试验或者产品原型的搭建工作。单片机虽然集成了CPU、内存和程序存储的功能，但在使用时往往还需要借助编程线来实现程序的烧写和调试工作。所以还需要一些辅助电路的支持才能进行开发工作。对于ESP32系列芯片而言，乐鑫科技针对每个系列的芯片都提供了相应的开发模组，然后再针对不同的用户需求，提供了多种多
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

一起玩儿物联网人工智能小车——08. Mixly（米思利）的安装和使用

上次完成了小车底盘的安装，接下来我们准备一下软件开发环境。考虑到大部分人都没有专业的软件开发经验，对程序代码的开发工作有着一点点的恐惧。我们这里打算从浅入深，从不用编写代码的拖拽式开发软件Mixly（米思利）入手，逐渐的过渡到ArduinoIDE和乐鑫信息科技提供的ESP-IDF。Mixly，中文名为米思齐，全称为Mixly_Arduino，是一款由北京师范大学教育学部创客教育实验室团队开发的图形
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——14. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（二）

摘要：本文主要讲解如何使用Mixly实现对单一车轮的运动控制。下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。我们的工作同样是先从最简单的开始，初期只控制一个轮子，实现轮子的正转3秒钟、停止3秒钟、反转3秒钟、停止3秒钟，然后再正转……，依次循环。在进行具体开发之前，再回忆一下使用GPIO的步骤有哪些吧（以后会
一起玩儿科技·2023-12-24 10:26

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——13. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（一）

摘要：本文更深入的讲述了GPIO的相关知识，并完成了导线连接工作，为下一步的软件开发做好了准备。通用输入输出端口（GPIO：GeneralPurposeInput/OutputPort），在前面已经有了初步的介绍，本篇将进行更详细的阐述，希望大家能够了解GPIO端口是如何工作的。通用输入输出端口的基本功能是：当GPIO工作在输入状态时，可以读取外部设备电平信号的高低，从而获得外部设备的工作状态，当
一起玩儿科技·2023-12-24 10:24

设置openwrt，使wifi路由器既可以连接到外网wifi路由器，并且还能够让无线设备来连接。

最近刚入手一只GLinet无线路由器带双口usb的，计划用到自己即将组装的智能小车上，既可以学习远程智能控制，同时还可以学习一下openwrt。
killalarm·2023-12-24 06:56

树莓派-Pico控制舵机

SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太
One-For-All·2023-12-23 09:33

机器人视觉open cv识别二维码

和zxing之间的对比安装安装ZBarUbuntusudoapt-getinstalllibzbar0macOSMojavebrewinstallzbarpipinstallpyzbar用途机器人定位智能小车
程序老猫·2023-12-17 16:15

机器人、智能小车常用的TT电机/310电机/370电机选型对比

在制作智能小车或小型玩具时，在电机选型上一些到各种模糊混淆的概念，以及各种错综复杂的电机参数，本文综合对比几种常用电机的参数及特性适应范围，以便快速选型，注意不同生产厂家的电机参数规则会有较大差异。
芝士思维·2023-12-16 02:09

【硬件】深入浅出讲解MOS管的栅极电阻

、【3D封装库】、【PCB】、【电容】、【TVS】、【阻抗匹配】、【资料】、【终端电阻】、【Keil】、【485】、【CAN】、【振荡器】、[USBCAN]、【PCB】、【智能手环】、【智能家居】、【智能小车
玩转单片机与嵌入式·2023-12-15 03:15

基于单片机的智能小车 （论文+源码）

1.系统设计此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-15 00:51

【2021研电赛】Arm命题：模拟自动驾驶的智能小车

团队介绍参赛单位：西安交通大学参赛队伍：今晚打老虎队指导老师：杨爱军副教授参赛队员：陈敏源、陈超、李强获奖情况：Arm命题全国三等奖作品介绍本作品是一款基于摄像头，麦克风技术的智能小车，模拟自动驾驶的场景
极术社区·2023-12-06 16:28

51单片机——智能小车

文章目录一.小车需要的材料二.小车电机与L298N电机驱动的接线以及单片机接线三.L298N驱动电机的方法和代码3.1L298N驱动电机方法3.2L298N驱动电机代码四.串口或者蓝牙点击方式(HC_08)控制小车代码五.循迹小车基本原理5.1五路循迹模块图片5.2循迹模块介绍5.3循迹模块的原理5.4赛道的宽度5.5循迹小车代码5.6循迹小车效果六.跟随小车6.1红外避障模块图片6.2红外避障模
沉眠温柔·2023-12-04 14:49

基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计

基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计前言一、界面原型1.主界面2.网络配置子窗口模块二、设计步骤1.界面原型设计2.控件添加信号槽3.源码解析3.1.网络链接核心代码3.2.网络设置子界面3.3
C君莫笑·2023-12-04 06:37

移植 simpleFoc笔记（一）

缘于学校里做的智能小车是直流电机驱动，驱动和控制简单，无刷电机没玩过，要不玩一通？说干就干。看了些资料，感觉odrive是不错的选择，于是阅读了些3.5版本的硬件设计,也着手学习cadence
brotherwyz·2023-12-03 07:15

机器学习（2）回归

学习机器学习的最终目的是为了服务我未来的毕设选择之一——智能小车，所以其实大家完全可以根据自己的需求来学习这门课，我做完另一辆小车后打算花点时间去进行一次徒步行，回来就开始专心积累底层知识了（回归轻松时刻
星影沉璧·2023-12-02 06:57

STM32F103C8T6第7天：智能小车项目

1.智能小车：让小车动起来（360.64）硬件接线B-2A–PB0B-1A–PB1A-1B–PB2A-1A–PB10其余接线参考上官一号小车项目。
Cui杰西·2023-12-01 17:31

ROS2智能小车代码备份

/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS2智能小车的缺陷

如果只看STM32部分，是有这么一些缺陷：只是用了超声波，而且只有一个，那么可能在遇到楼梯的时候测量不到，掉下去（底部没有传感器）。所以底部应该安装4个传感器，使用什么传感器暂时不知道。2：超声波对于面的测量比较准确，所以如果前方障碍物是线状，可能无法检测到，对于这个缺陷，即使采用红外线或者超声波也是解决不了的，暂时不知采用什么传感器。好在我们的小车不止有STM32，我们的上位机有摄像头，还有雷达
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

有一种浪漫，叫接触Linux

硬件一般使用51单片机，STM32、ARM，做成的产品以平板，手机，智能机器人，智能小车居多。
五月525·2023-11-28 13:01

arduino笔记30：RGB控制

这里使用亚博智能小车出售的小车扩展版，这个扩展版上面的功能还是蛮多的，不过今天只用它来做一个控制RGB的试验，官方也提供了响应的教程，这里相当于做一个笔记。
_低头写作业·2023-11-28 00:19

基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机的寻迹巡线避障智能小车系统是一种能够自动跟随线路并避开障碍物的智能小车
01单片机设计·2023-11-27 17:23

ROS2智能小车基本原理图

我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要，有了这个图，就可以积累每个部分的代码了，如果没有这个图，那么每次都只能是测试，以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要，这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好，因为这样使用中断的时候，就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:20

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90转向模块（用到了一个PWM）其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

基于单片机的消防巡逻小车设计

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-25 13:47

基于51单片机的超声波测距仪

HC-SR04是常见的超声波传感器，常用于智能小车的测距，避障，盲人拐杖等领域；该模块直接集成了超声波发射器、接收器与控制电路，直接插上就可以直接工作，不需要再接入驱动电路。 
toyjis·2023-11-25 05:40

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的
daodanjishui·2023-11-24 09:45

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-24 06:35

ESP32 MicroPython LCD显示实验⑤

ESP32MicroPythonLCD显示实验⑤1、实验目的2、实验平台3、实验内容4、参考代码5、实验结果1、实验目的LCD显示屏显示中英文字符、显示图片2、实验平台智能小车(配备显示屏)3、实验内容小车配有
智能引领生活~·2023-11-19 15:26

ESP32 MicroPython点亮LED灯④

ESP32MicroPython点亮LED灯④1点亮LED灯在前面我们已经学习了Python语言的基础，我们的智能小车已经内置好了MicroPython固件，内置有我们编写的丰富的库文件，方便调用，可以轻松实现我们想要的功能
智能引领生活~·2023-11-19 15:56

深度学习到智能小车（1）深度学习框架

0.前提最近新开了一门叫机器学习的课程，老师一直在跟我们讲一些有关这方面的知识，告诉我们一定要学好数学，因为数学是算法的基础。我手上的donkeycar刚好也涉及到Keras深度神经网络，所以出于好奇我去图书馆借回了一本叫《Keras深度神经网络》的书（这是我前两周在图书馆看到的，但一直没有去拿来看，刚好实验暂缓了，作为乐子人就试着来看一下。）摄像头支架和底壳还要再换一个1.深度学习简介深度学习是
星影沉璧·2023-11-19 01:01

基于单片机的无线语音遥控智能车设计

本次拟设计能用语音无线遥控的智能小车。根据识别的语音命令来控制启动、停止
嵌入式基地·2023-11-17 11:21

基于STM32的循迹小车项目实战

循迹小车是一种能够沿着预定路线行驶的智能小车，通过巡线传感器检测路面的线路，并根据检测结果调整行驶方向。
嵌入式杂谈·2023-11-17 07:36

android 图像解码,Android智能小车视频图像解码解析

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼在我们的生活和工作当中，不管是智能家居系统还是智能硬件与穿戴，为了在基本功能的基础上增强系统的用户的体验和功能扩充，往往会有视频流采集的强大功能得以实现，视频采集的方式大同小异，这里我们以视频流服务器mjpg-streamer作为视频采集的基础展开。视频流服务器可能有些技术人员不是很陌生，它是一款轻量级的视频流服务器软件，最基本的功能是从摄像头硬件采集图形
weixin_39991305·2023-11-16 13:30
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