智能小车第5页

基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙

基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙一、项目介绍二、硬件介绍1、芯片介绍2、直流电机及驱动3、红外线探测模块4、蓝牙模块三、软件实现一、项目介绍整理一位朋友做的基于STM32开发板设计一台智能小车

Kevin的学习站·2023-04-01 07:54

树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障

树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。

Maker张·2023-03-31 17:18

stm32新建工程（固件库版）

1、先生成一个存放所有文件的文件夹例如：stm32智能小车（以你想要的弄的项目命名）里面必须有的五个文件夹中间两个文件夹是自动生成的，只需要建其他四个Project——存放工程Libraries——存放固件库

易只轻松熊·2023-03-30 21:44

树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹

树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。

Maker张·2023-03-29 09:29

Android Things开发智能小车，Android智能硬件玩起来

目前是0.1版本，这已经是一个可以运动、可以调速、可以遥控、可以避免碰撞的简单但功能完整的小车了。项目代码：https://github.com/sysolve/androidthings-cameraCar基于AndroidThings开发，使用树莓派3B或NXPPico开发板均可搭建。小车0.1版实物图实现了超声波距离检测，当前方距离小于100mm时停车。可以通过Wifi连接，内置了使用Nan

李雷鸣·2023-03-09 09:07

树莓派C++开发机器人智能小车(15)QT的安装和配置

QT是跨平台应用程序框架，开发的程序既可以Windows、Linux系统的计算机上运行，也可在嵌入式系统上运行。安装QT到RPi，打开终端窗口，输入命令：sudoapt-getinstallqt5-default这个命令会下载所需的qt5文件，在后台运行。接着，输入命令下载QT5IDE:sudoapt-getinstallqtcreator安装QT5IDE花费10-15分钟，取决于网速。如果安装有

galilee·2023-02-01 16:21

自学ROS完成智能小车路径规划（三）--导航配置

安装ros-melodic-navigation功能包sudoapt-getinstallros-melodic-navigation在xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包gazebo_navcatkin_create_pkggazebo_nav//功能包创建完毕cd~/xunfei_path_planning/catkin_make//编译功能包在gazebo_n

芒果荔枝猕猴桃大西瓜我都爱·2023-02-01 15:37

Learning raspberrypi-slam-ros-car

该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、

伽男·2023-01-30 10:14

基于STM32 Cortex-M3内核F103制作的智能小车项目

目录一.简单介绍：二.硬件支持：三.软件部分介绍：四.整体调试：五.学习总结：一.简单介绍：花上一周的时间制作一个智能小车玩玩吧，一直想要制作一辆自己的智能小车，看多了网上的各种小车，有循迹的，超声波的

中国龙龙·2023-01-29 09:13

基于STM32C8T6的蓝牙PS4遥控小车手柄

电压，采用ADC+DMA锂电池电源部分+USB充电总体电路原理图需要硬件PCB和软件代码工程+Q2877488930或者+微信Aaa2877488930演示视频在视频栏附录图片项目背景之前本人制作了一个智能小车

繁芜~·2023-01-29 09:11

基于HAL库的32智能小车（一）

1、总体设计方案智能小车该项目分为三大组成部分：MCU控制部分、传感器检测部分、执行部分。小车要实现自动避障、循迹、无线蓝牙控制等（拓展）功能。

沉默的道路·2023-01-29 09:03

【STM32】智能车硬件电路设计（电源、蓝牙、OLED、循迹、超声波避障等功能）（持续更新中）

电路模块功能实现2.1电源模块2.1.1电源转5V模块2.1.2数字基准电源VDD2.1.3模拟电源VCC2.2OLED显示屏模块（外接）2.3博主参考课程及项目：【嵌入式】逐梦壹号-基于STC32的智能小车设计一

Include everything·2023-01-29 09:32

树莓派C++开发机器人智能小车(19)OpenCV的安装和测试

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）技术是人工智能发展的一个方向，它是源代码开放的计算机视觉库，处理图像和视频的功能十分丰富。在连接互联网情况下，打开命令行终端，输入下面命令安装OpenCV：sudoapt-getinstalllibopencv-dev安装过程中遇到提示直接输入y安装完成后测试是否安装正确，写一个简单的C++程序，使用OpenCV功能显示

galilee·2023-01-27 13:03

Arduino 智能避障智能小车制作图文教程

今天为大家分享一个Arduino自动避障小车的完整制作过程，昨天有朋友咨询想做一个自动施肥的创意，但说实话Arduino这个单片机是比较简单的，做一些简单的应用还可以，涉及到复杂的应用不管是从算力还是接口方面都稍显不足。不过整体而言还是很适合大家入门单片机的。关于单片机方面，波波本身也没有经过专业的学习，而是因为本身爱好编程和电子业余学习。因此分享的笔记中难免有不足之处。还望大家指正。首先看下小车

繁华如梦_a699·2023-01-26 03:12

用matlab结合STM32作上位机,基于stm32智能小车视觉控制导航的设计参考.pdf

第２5卷第９期电子设计工程２０１７年5月Vｏl．２5Nｏ．９ElｅｃｔrｏｎｉｃDｅsｉgｎEｎgｉｎｅｅrｉｎgMａy．２０１７基于STM32智能小车视觉控制导航的设计李晓旭，周焕银(东华理工大学机械与电子工程学院

码字的刺猬·2023-01-19 20:31

算能杯｜全国大学生集成电路创新创业大赛开启报名！

第七届全国大学生集成电路创新创业大赛正式开幕，“算能杯”主题是基于TPU芯片的边缘计算系统设计，算能为参赛选手提供了超强算力的开发板、无人机、人工智能小车等硬件资源，欢迎各大高校的开发者报名参与！

算能开发者社区·2023-01-17 01:48

PID：智能小车入门（位置式和增量式）

PID：智能小车入门（位置式和增量式）今年大二，以一个新人的角度来说一下PID及其用法，新人第一次写，有不对的请各位指正。

波鲁萨利诺·2023-01-08 11:26

PID智能小车快速入门（一）

一、基本PID原理1、什么是PID?PID控制器是一种线性控制器，通俗的来讲如人走直线一样，眼睛是观测器，下肢为执行器，当走偏了由眼睛观测得出当前位置和直线的偏差，由人脑根据偏差调整脚步回归直线的过程就是一个负反馈调节的过程，而PID控制器就是得到偏差，然后通过PID算法，将输出作用于被控对象上，使其达到并在给定值附近稳定，如水温的恒温控制，电机转速控制，舵机打角控制。PID作为一种简单的控制算法

临山城·2023-01-08 11:52

51单片机之智能小车（避障、跟随、循迹）

目录基本概述硬件组成功能关键字模块介绍电机模块L9110S循迹模块（TCRT5000传感器）红外避障模块测速模块小车移动小车（控制电机转动，使小车前进、后退、左转、右转）遥控小车（使用蓝牙模块，通过串口发送信息控制小车移动）调速小车（利用PWM波对电机进行调速）循迹小车（利用循迹模块进行黑白色的检测）跟随小车（利用红外避障模块完成跟随行为）避障小车（利用超声波测距完成避障行为）语音控制小车，循迹、

haozigegie·2023-01-06 13:21

基于STM32F407结合L298N，JDY31设计的智能小车（上篇）

开始语新的博客来了，博主继上个做完智能台灯项目后一直想做智能小车项目，在做老师给的项目之外抽空做了一下小车；首先强调一下，这个小车只是半成品，按照我的进度只做到50%，写这篇的博客的目的也是为了记录做的过程中踩到的坑

canoe1996·2023-01-06 13:47

OpenBot--DIY自动驾驶智能小车

就在去年英特尔开源了一款零件总价格不到50美元的小车，合算人民币大概350元，再加上一台手机，就凑成自动驾驶小车，到底是怎么做到的？我们一起看一下。OpenBot的核心部件是一台手机，而机身是花费了350人民币打造的电动小车。Intel还打造了软件堆栈，使智能手机可以控制小车的操作，甚至还能够执行简单的自动驾驶、跟随人进行移动。这款小车按照intel工程师的说法30-60分钟即可完成，但我用了业余

helwens·2023-01-03 14:23

智能寻迹（循迹）小车项目思路 + 代码

更高级的可以使用PID算法控制小车双轮的转速，从而实现智能小车控制。作为一个项目作业，完成后想删掉的，但是感觉有些可惜，故发布于博客上以便于其他人参考。

YonminMa·2023-01-02 08:24

ROS机器人小车素材

nr=1基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车：http://v.youku.com/v_show/id_XNTQxMjQ1MzY0.html?from=y1.2-1-17

皮熊·2023-01-02 08:45

STM32使用各传感器demo

语音播报部分1.VS1053语音模块2.JQ8400语音模块智能小车部分3.寻迹模块4.避障模块5.舵机驱动6.超声波模块7.L298N模块8.蓝牙JD31模块（兼容HC-05）9.红外模块10.MPU6050

锦鲤少年丶·2022-12-31 18:15

【 STM32实例】智能小车的红外循迹

Device2.Output3.C/C++4.Debug三、项目管理与代码实现1.项目结构2.工程管理3.具体文件xunji.cxunji.hmain.c总结前言这篇文章我主要讲的是让基于stm32单片机下的智能小车实现红外循迹功能

普通网友·2022-12-27 13:02

基于stm32的自动循迹及自动搬运物联网图传小车

前言本着技术本身的原则，写了这篇博客，为尚未接触嵌入式C编程，和正在学习C编程的同学提供一套完整的智能小车方案和学习思路。

梦飞小梦·2022-12-20 16:43

基于stm32单片机+python+opencv的手势识别系统，可控制灯的亮度，智能家居，智能小车

基于stm32单片机+python+opencv的手势识别系统，可控制灯的亮度，智能家居，智能小车。基于python+opencv的手势识别系统软件。内含svm模型，和肤色识别，锐化处理。

「已注销」·2022-12-14 18:52

ROS 教育机器人 Transbot

开箱展示一学就会的ROS开发机器人，快跟着小姐姐一起来开箱这台配置拉满的Transbot智能小车吧！

weixin_45796195·2022-12-14 12:30

基于51单片机的智能小车系统设计

原理图：程序运行图：部分程序：/********************************************************************************文件名称：main.c*说明：本文件为小车控制的主函数*功能：1.看门狗定时器初始化2.调用函数，进行小车直流电机的开环控制******************************************

白茶茶668·2022-12-14 10:15

51单片机-PWM调速（直流电机，智能小车的电机调速）

文章目录前言一、PWM二、产生PWM的方法使用定时器产生一个恒定的周期中断服务子程序里设置比较值三、实验使用PWM对直流电机调速使用PWM对智能小车的电机调速总结前言这次来对PWM做一个总结最近学习时，

_oufen·2022-12-14 09:24

物联网毕业设计 - 物联网毕设项目分享有趣的毕设项目(单片机嵌入式物联网 stm32)

文章目录0前言1各种智能小车（1）避障车：（2）两轮平衡车：（3）WIFI视频车：2二次元语音播报(温度，闹钟)3爱你的万年历4金属探测车5操作系统6宠物喂养系统7各种机器视觉+嵌入式0前言Hi，大家好

molodi·2022-12-13 08:29

物联网单片机毕业设计实现

2.智能小车（循迹小车、避障小车、消防小车、遥控小车等）。3.还有一些使用频率较多的功能（测速、测距、侧液位、语音播报、GPS定位、人体识别等）。4.通过蓝牙、ESP01S、

DD学长·2022-12-13 08:27

基于openMV的口罩检测

基于openMV的口罩检测什么是openmvopenmv可以做什么学习过程好久没有更新了，这学期过得有点狼狈，暑假留校做一辆stm32智能小车，会不时更新一些我学习到的东西，今天分享一下我这两天学习到的

guanchunwk·2022-12-12 11:10

基于stm32的智能小车设计（一）

系统整体硬件设计3.stm32主控制模块4.舵机云台5.超声波模块三、系统软件设计1.系统整体软件设计2.电机驱动及速度的控制3.舵机云台的控制4.超声波测距四、实物展示五、完整原理图六、完整代码单片机智能小车一直是大家很喜欢的小设计

all of the time·2022-12-10 10:55

基于c语言的自动泊车系统软件设计,自动泊车系统模型设计

彭湘灵摘要：设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统，小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心，系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成

阿橘要努力上清华·2022-12-10 00:18

【Android App】物联网实战项目之自动驾驶的智能小车（附源码和演示超详细）

需要源码请点赞关注收藏后评论区留言私信~~~~当今社会正在步入一个万物互联的时代，它的技术基石主要来自5G、物联网和人工智能。三者融合产生了许多新产品，其中最璀璨的当数自动驾驶的电动车；它汇聚了最新科技与工程实践的成果，引得各大巨头如华为、小米、百度、阿里、腾讯纷纷入场造车。为啥这些科技巨头如此热衷造车呢？一个重要原因是智能车与移动互联密切相关，智能电动车与传统汽油车之间，犹如智能手机与功能手机的

showswoller·2022-12-03 11:07

奇瑞新能源用销量证言产品硬实力

随着奇瑞无界Pro的上市，奇瑞新能源将以行业新标杆的姿态，正式开启智能小车的新时代。作为奇瑞新能源产品矩阵力作，奇瑞无界Pro将助力奇瑞新能源在销量上的新一轮增长。今年以来，奇瑞新能源销量突飞猛进。

汽车频道·2022-11-28 05:15

奇瑞无界Pro即将带你进入智能小车时代

一台智能的小车开在城市中会是什么体验？我想，大多数人应该都没体会过，不过，这种感觉就快能体会到了，奇瑞无界Pro将与今日正式上市，这台精品智能纯电小车即将走到我们的身边。奇瑞新能源近些年一直在做精品，目前奇瑞新能源的两款爆款产品——QQ冰淇淋和奇瑞小蚂蚁，均是精品智能纯电小车。在新能源发展的前期阶段，没有可借鉴的经验可言，一切都是摸着石头过河。有车企致力于从高端市场切入，有车企选择从插电混动过渡到

汽车频道·2022-11-28 04:12

51单片机智能小车寻循迹代码

小车可以实现循迹（可以过直角，弯路，前进后退等情况以及PWNM调速等）如想了解接线的请私聊作者由于小车的情况比较复杂要考虑的东西很多，有时候接线不合适都跑不起来如果遇到问题请私聊作者话不多说直接上代码吧：//以下为代码段#include"reg51.h"#include"intrins.h"typedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;sbitHIN1=P

小白今天也很酷·2022-11-27 10:46

基于Arduino的智能小车-代码部分

紧接上篇Arduino智能小车，这篇主要是智能小车的代码部分首先定义相关模块引脚：(注：这里只是粘贴了部分代码）intsp1=8;//定义舵机接口数字接口8intpulsewidth;//定义脉宽变量intv

墨小羽ovo·2022-11-27 10:44

小程序控制WiFi智能小车

简介WiFi智能小车，是自己从零开始了解学习的，在此之前，Arduino也是边学习便了解的。所以智能小车，针对任何感兴趣的小伙伴，包括小白，都可以很好入门学习的。

drinkingcode·2022-11-27 09:25

基于TensorFlow2.x卷积神经网络的智能小车寻迹

概述在写OpenCV+TensorFlow简单的机器小车传统视觉寻迹之时，可以预见的是，由于环境因素，传统小车寻迹的效果可能会受到环境因素的影响，例如地上的污渍在进行二值化时就有可能出现噪音。本次将采用卷积神经网络，训练出一个简单较好的模型，在寻迹上会有更加突出的效果。以下图片操作由OpenCV完成。接下来将分为数据集，卷积神经网络，神经网络的训练，网络模型的保存以及测试。话不多说，直接上测试数据

叫我田小霖啦·2022-11-27 09:52

搭建以树莓派4B为核心的智能小车（最少化操作步骤）

搭建以树莓派4B为核心的智能小车（最少化操作步骤）既然是最少化，那么所有的工具和步骤都会极为简单PS：这里树莓派使用笔记本电脑进行安装配置，树莓派已烧录好智能小车对应版本的镜像，具体树莓派如何安装可以参考我以前的文章

程序员吴彦祖·2022-11-27 09:21

基于Jetson nano 、ROS TENSORFLOW pocketsphinx OPENCV 的智能小车整体方案

整体方案1：硬件部分框架：铝型材料+不锈钢板+有机玻璃板底盘：麦克纳姆轮+支撑座+电机支架+4个500线光电电机主板：JETSONNANO下位机：主控芯片STM32F407VGT6板子+大功率电机驱动主板2:软件部分Ubuntu18.04ROSTENSORFLOWpocketsphinxOPENCV

gdskyxiao·2022-11-27 09:49

树莓派C++开发机器人智能小车(20)OpenCV重要函数

前面我们已经安装并初试了OpenCV，在把OpenCV应用到我们的机器人小车之前，需要理解OpenCV一些主要函数。由于OpenCV博大精深，我们仅学习课程所需要的函数。1.imread()：imread()函数用于从摄像头或本地读取图片或视频。在imread()函数里，必须提供图片位置。如果图片和程序文件在同一文件夹，仅需要提供图片文件名。如果程序和图片存放在不同文件夹，就需要完整路径的图片文件

galilee·2022-11-27 09:19

基于线性代数+opencv+tensorflow2.x智能小车寻迹解决方案

概述这篇文章的写作是最近正在重新学习线性代数后，想到的一个简单的应用。也是对OpenCV+TensorFlow简单的机器小车传统视觉寻迹这一篇文章的一个新的思路和比较。在使用的技术工具上为opencv和tensorflow。opencv不过多介绍，在图像处理方法是一个非常好用的库了。使用tensorflow是用来做矩阵运算，并没有涉及到更深层次的人工智能的处理。因此如果你接触过pytorch也可以

叫我田小霖啦·2022-11-27 08:48

STM32语音控制小车（文末附代码）

**菜鸟一只，错误之处请指出**前些天博主课程设计做了一个基于stm32的循迹避障小车，用的是在某宝上买的智能小车的套件，后来闲来无事想改造成一个语音控制的小车，于是又淘了一个LD3320的语音模块，通过语音命令能够控制小车前进

子非非非鱼·2022-11-26 08:44

python智能小车轨迹_Micropython之DIY循迹智能小车

很多快递公司已经能够实现机器人自动搬运，自动扫码，自动运输的功能，送餐机器人相信大家已经见到过，大大的减少了人力成本，而且减少了送错餐的机率，下面带大家了解一下送餐机器人的原理，带大家做一个循迹智能小车

weixin_39796140·2022-11-26 08:42

89c51控制小车运行c语言,基于STC89C52单片机和STM32的智能小车控制系统

以STM32103C8为核心,设计了智能小车的实时监控系统,并制定了系统软件的设计方案;在系统软件方案的基础上提出基于NRF24L01的SPI通信、

月塔·2022-11-26 08:41

基于ESP32的microPython开发的智能小车

第一课点亮led#外设LED闪烁frommachineimportPinimporttimeled=Pin(22,Pin.OUT)whileTrue:led.on()time.sleep(1)led.off()time.sleep_ms(500)led.value(1)time.sleep_us(1000000)led.value(0)time.sleep(0.5)流水灯frommachineim

淬子·2022-11-26 08:39

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