智能小车

合作伙伴眼中的HarmonyOS：专访HarmonyOS首批生态共建者润和软件

会场给人留下印象比较深刻的有一款润和软件的HiSparkWi-FiIoT智能小车。
·2021-01-22 20:38

智能车硬件入门（寒假第一篇）

硬件入门对于智能小车而言，想要做好其实并不复杂。大致分成三大部分，硬件+软件+机械。三者相辅相成，硬件是基础，软件是灵魂，机械是上限。
天津大学智能车队·2021-01-16 17:02

电缸控制器红灯亮_快速易上手，8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器...

1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据
打假男孩·2021-01-07 20:53

Arduino智能小车——超声波避障

Arduino智能小车——超声波避障Arduino智能小车系列教程时空门：Arduino智能小车——拼装篇点击跳转Arduino智能小车——测试篇点击跳转Arduino智能小车——调速篇点击跳转Arduino
阿萨大大·2021-01-01 18:36

智能小车项目

文章目录模块调试部分1、超声波测距模块2、电机调速模块3、电机驱动模块4、蓝牙控制模块5、液晶显示模块6、合成语音播报模块模式调试部分1、跟随模式2、避障模式实物图项目代码这篇博客主要进行一次笔记汇总，设计制作一辆玩具小车，此小车系统可具有以下功能：超声波测距，避障，电机调速，蓝牙控制等功能，设置了两种模式避障模式与跟随模式，可以再做个循迹模式，但是没有场地不好调试就没有写了，但是原理和前两个模式
Clichong·2020-12-23 16:02

STM32基于hal库的智能小车（3） 红外遥控

STM32基于hal库的智能小车（3）红外遥控其他内容请参考STM32基于hal库的智能小车（1）红外避障请参考STM32基于hal库的智能小车（2）完整程序https://download.csdn.net
sea1216·2020-12-17 12:57

stm32 pwm输出_STM32通过PWM控制电机速度

做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
weixin_39770592·2020-12-10 00:32

Jasmine的OJ 1070: 小汽车的位置

Jasmine的OJ1070:小汽车的位置题目描述有一辆智能小车，最初（时间为0)的位置为(0,0)，我们想知道它最后的位置。小车以每小时10公里的速度向北移动（以北为y轴正向，以东为x轴正向）。
Jasmine-White·2020-12-02 23:24

stm32控制舵机_快速易上手，8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器

1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据
weixin_39974811·2020-11-30 03:25

pwm控制舵机转动角度程序_Mixly 第15课 舵机的使用

舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如机器人、摄像头、智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。
weixin_40003780·2020-11-27 12:33

小汽车的位置(好理解)

题目描述：有一辆智能小车，最初（时间为0)的位置为(0,0)，我们想知道它最后的位置。小车以每小时10公里的速度向北移动（以北为y轴正向，以东为x轴正向）。
讲个笑话哈哈哈·2020-11-20 13:41

基于Arduino、ESP8266的物联网项目开发方案整理、毕业设计（第一波）

2.1Arduino官方认证2.1.1开发板类2.1.2温湿度传感器2.1.3光照度传感器2.1.4测距传感器2.1.5声音模块2.1.6显示模块2.1.7气体传感器2.1.8压强、压力传感器模块2.1.9智能小车类
单片机菜鸟哥·2020-10-21 20:09

使用树莓派制作智能小车

电影里，时不时地可以看到一些这样的场景，一辆小车，上面装有摄像头，这辆小车可以通过电脑或都是手机进行远程遥控，车上摄像头拍到的画面，可以实时地显示在电脑或手机上，就像下图这样。没有接触过这方面的朋友或许会觉得这是一门很高大上的技术活，其实，并不然，这种小车做起来其实很简单。那么，这样子的小车，需要怎么去做呢？其实，我们只需要准备一块控制小车的电路板（开发板），2到4个电机（马达）、小车架子一个、摄
DiyAbc-Eleven·2020-10-10 22:00

树莓派+STM32智能小车开发记录（1）——小车系统结构设计和小车底盘组装

前言与好友计划基于树莓派与STM32系统板进行智能小车的开发，目前完成简单开题和系统结构设计。
一大块肥皂·2020-10-06 18:42

(一)基于2440智能小车控制

当服务器端（S3C2440）socket建立完毕后，服务端监听是否有客户端（手机）连接，当有客户端连接时，同时客户端发送指令给服务端。服务端判断指令是否为接收到的前进、后退、左转、右转。这里我定义前进（W）、后退（S）、左转（A）、右转（D）。接收程序如下：while（（n=recv(clientfd,buff,100,0)）>0）{buff[n]='\0';//给字符串加入结束符fflush(s
小牛玩转嵌入式·2020-09-17 05:44

项目总结

基于HOG和颜色识别算法的智能小车项目的场景：两辆智能小车模拟警察和小偷的追逐的一个过程，在这个过程中涉及到的技术难点包括车的轮廓识别（HOG+SVM）、超声波避障、近处颜色识别、警察和小偷追逐的策略设计
Fancy_ruanruan·2020-09-16 16:21

智能小车之初篇

搞了几个月，才搞出这么个玩意，结果效果还不好，硬塑料轮打滑，主控板固定位置考虑不周全，导致电源输出接口线没有空间连接，但是L298N以及ESP8266模块均已调试成功，下一次改进结构，同时优化双电源为单电源，减小负载，同时更换主控板，使用自己之前的最小系统板来完成，电机轮考虑更换，但是固定位置还没考虑清楚。
kevin2hy·2020-09-15 19:09

控制arduino Nano 之L298N PWM输出

刚接触l298n,想要利用nano输出pwm控制智能小车转速。话不多说，先上硬货。
只吃包子不喝粥·2020-09-15 18:20

Arduino智能小车调速

将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。PWM  脉宽调制(PWM)基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
鼾声鼾语·2020-09-15 18:47

智能小车2.0-取外卖机器人-概要设计

取外卖机器人功能简介：期望的完整功能：面向的终端用户：(取外卖||取快递)&&需要增肥用户在APP上提交申请，填写外卖、快递的必要信息，小车出发，分析位置信息，寻路，避障，寻找外卖大哥，呼喊外卖大哥，等待大哥将钢放入篮子，寻路，避障，敲肥宅的门，等待取走物品，over。鉴于实现起来难度比较大，所以先做一部分，实现一个较为简单的版本，为的是1验证项目可行性2提高工程技能3培养背锅意识4控制成本2.0
会写代码的孙悟空·2020-09-14 13:32

Arduino学习小结2

智能小车之电机模块探索电机直流电机：直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机（有2个控制端口，能根据接收的电平的异同来调整电机的工作）智能小车电机的选择l298n电机l298n双H桥直流电机驱动芯片/双全桥步进电机专用驱动芯片
柠W不芒·2020-09-14 04:41

如何利用VisionSeed+树莓派，实现智能小车实时图传系统？

VisionSeed智能小车实际跑圈演示视频一、概念介绍1.RaspberryPi树莓派[1]其实不用笔者过多介绍，这应该是做的最成
QcloudCommunity·2020-09-13 14:57

模块使用——震动开关模块

模块实物模块电路图模块使用说明用途:用于各种震动触发作用,报盗报警,智能小车,地震报警,摩托车报警等。模块特色:1、采用本公司生产的SW-420常闭型震动传感器,。
佩佩佩佩佩佩佩琦·2020-09-13 05:37

51单片机智能小车C程序 蓝牙遥控+避障+自动寻迹

/*********************************************************文件名：car.c文件说明：小车的蓝牙，避障，自动寻迹C程序编写人员：Seven编写日期：2017年6月9日程序说明：MCU采用AT89C52，外接11.0592MHz晶振、3个光电开关、5个红外对管、HC06蓝牙模块、L298N电机驱动模块，12V电源供电，L7805稳压输出5V。
栏内人·2020-09-12 00:58

一天总结

今天我和我的伙伴用C8T6实现了智能小车的前进后退。
闯荡、·2020-09-12 00:46

用MOS管构成H桥的心得

前言因为最近在弄智能小车的驱动电路，根据电机的要求要能实现正反转，因此就想到书中的H桥电路，当然现在有很多已经集成好的h桥芯片：LN298N等。
*wj·2020-09-11 13:42

快速易上手，8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器

1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据
weixin_43618242·2020-09-09 17:49

STM32智能小车电路综合实习报告

电路综合实习报告题目：基于STM32的智能小车摘要STM32属于微控制器，自带了很多常用的通信接口（UART、IIC、SPI），可以接非常多的传感器，可以控制很多的设备。
辰小南·2020-09-04 16:47

树莓派 智能小车 语音控制系统

（同接上篇博客[Arduino智能机器人按指令行走]）(http://blog.csdn.net/qazwyc/article/details/56969383)所需硬件智能小车树莓派3B麦克风（树莓派专用
qazwyc·2020-08-26 13:13

智能小车制作过程全纪录： 四、软件平台--- Java 控制GPIO

更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品ROS机器人知识请关注，diegorobot业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo嵌入式系统针对GPIO的开发，大部分都是采用c/c++进行开发，也有在树莓派上针对GPIO的java开发包，但必须要用树莓派平台，但友善之臂Friendarm的板子并不支持，只能自己想办法，在这里我们用Jni技术
DiegoRobot·2020-08-26 13:39

智能小车制作过程全纪录： 三、软件平台--- Java 平台串口通信

更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品ROS机器人知识请关注，diegorobot业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo嵌入式Linux上大部分都是有C/C++来做开发的，主要的原因还是为了效率，但本人最近几年用Java比较多所以决定用Java比较多所以决定还是用Java来开发，再者个人认为现在硬件的发展，对于实时性没有苛刻要求的
DiegoRobot·2020-08-26 13:38

智能小车制作过程全纪录： 五、软件平台--- Sphinx语音识别

更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品ROS机器人知识请关注，diegorobot业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo目前国内语音识别主要是使用科大讯飞的在线语音识别，而且准确度也非常高，这主要得益于其强大的语音库，甚至方言也可以识别。但有很多时候需要离线的环境，这就需要离线识别，另外本人在这个平台上使用开源的技术，所以这里使用
DiegoRobot·2020-08-26 11:27

学习周报

灯（4）光敏传感器及三极管的认识（5）电路分析（6）光控、红外控制LED2、在实验室对所学进行了实践操作二、学习笔记现代生活离不开由电子电路（由电子元器件组成的电路）所制造的电子产品，比如手机、电脑、智能小车
秋雨舞光影·2020-08-25 08:38

用一辆智能小车挑战想象的边界 作业打卡2

电子行业杜邦线可用于实验板的引脚扩展，增加实验项目等。可以非常牢靠地和插针连接，无需焊接。按钮是一种人工控制的主令电器（用作闭合或断开控制电路，以发出指令或作程序控制的开关电器）。主要用来发布操作命令，接通或开断控制电路，控制机械与电气设备的运行。按钮的工作原理很简单，对于常开触头,在按钮未被按下前,电路是断开的,按下按钮后,常开触头被连通,电路也被接通；对于常闭触头，在按钮未被按下前，触头是闭合
らしょうもん·2020-08-24 05:28

树莓派使用Python检测连续脉冲

树莓派使用Python检测连续脉冲1、应用场景使用树莓派作为智能小车主控制器时，需要对轮子进行测速，采用的是马达+霍尔传感器的形式，小车运动时霍尔传感器会输出连续脉冲信号，通过转换就可以得到小车的速度，
SameWorld·2020-08-24 05:06

动手做一个简单的智能小车

动手做一个简单的智能小车来到CNDN一年了,看到了许多大佬的杰出作品.也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到了志同道合的王同学
FIrstAddDuke·2020-08-24 05:21

智能小车UbD教案

题目：如何用一辆智能小车挑战想象的边界课程基本信息学生人数12所在年级初二---高二时间周期共5次，2h/次，总计10小时阶段1——确定预期结果所确定的目标（Goal）：-借助网络资源获取知识，并将所学分享到网络
Ayuki酱·2020-08-24 05:07

20135223/20135234/20135229小组——亚博 Arduino智能小车实践报告

实验名称：Arduino智能小车组装和综合测试实验小组成员：20135223何伟钦20135234马启扬20135229吕松鸿实验日期：2015.10.27—2015.11.3实验时长：24h-48h一
weixin_30485291·2020-08-24 03:26

STM32与HC-SR04超声波测距

像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。注意是5v输入，但是我用stm32的3.3v输入也是没有问题的。
Andrew_Qian·2020-08-23 17:04

英伟达公开课 | 手把手教你部署一辆高速目标检测Jetbot智能小车

英伟达图像处理系列公开课第三期线上开播，来自NVIDIA开发者社区的何琨老师，与数百位开发者共同探讨了：利用NVIDIA迁移式学习工具包构建SSD目标检测网络的推理引擎将推理引擎迁移到以JetsonNano为核心的Jetbot智能小车上在
QbitAl·2020-08-23 05:13

基于Dragonboard 410c的智能小车（四）

经过不断的修修改改，硬件的准备工作终于彻底完成了，小车最基本的功能算是完成了，像前进、后退、左转、右转、调速、避障等。接下来就看一下相关驱动的实现。1.首先是pwm控制驱动，在android5.1.1的源码里面，是不会生成pwm那个节点的，所以这部分需要我们自己添加，这部分可以参考：https://lwn.net/Articles/553755/接下来就是pca9685的驱动了：staticint
s_jason·2020-08-22 22:40

Arduino 蓝牙遥控 智能小车 案例 蓝牙模块 L298N驱动模块

需要材料：小车套件（包括轮胎、电机）L298N驱动模块（可以把电池的高电压转换为我们需要的5V,3.3V电压）电池电池座ArduinoUNO开发板蓝牙模块（需要注意的是上传代码时因共用串口的原因会上传代码失败，解决方法：上传代码时，拔掉蓝牙模块）需要手机安装SPP蓝牙串口（如果找不到的可以私信笔者）此案例中用到串口通信安装和连接：+12V：该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最大电压，一般直接
TEST_PROGRAM_NONE·2020-08-22 02:31

【智能小车】五、电机控制

1.STM32读取编码器数据使用霍尔传感器进行电机的闭环反馈。霍尔传感器通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换为脉冲或数字量。霍尔传感器由霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。霍尔码盘与电机同轴，电机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号。为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。——所使用的电机（图片来源：平衡小车之家）编码器有AB相输出，可以测速
PoBH·2020-08-21 07:58

Arduino控制L298N

一般做智能小车或者DIY开发的童鞋需要用到Arduino这狂开发板，作为一名好奇心很强的软件开发人员，我自然也想尝尝鲜特别是利用Arduino做一些人机交互的项目，如果结合了Kinect、AR增强现实，
木子新春·2020-08-21 07:20

【电机控制不得不学习的干货:】 飞思卡尔MCU正交编/解码器模块

正交编码器也叫增量式编码器或者光电编码器，大量应用于检测旋转运动系统的位置和转速，像电机控制，智能小车等。典型的增量式编码器包括一个放置在电机传动轴上的开槽的轮子和一个用于检测该轮
嵌入式程序猿·2020-08-21 07:44

(原)动手造遥控智能小车

序）我只是传感器的组装者在入职之后，一直比较轻松，等着大数据项目的启动，然后这段时间正好优化下自己的硬件方面的东西，曾经的自己还是c51的编程高手（好吧，高手是瞎吹的，会玩而已），后来放弃去参加周立功杯，继续玩的是java，因为硬件只是兴趣，就是兴趣，业余玩玩而已。这次做了什么，在这几天终于动手完善一下这些东西，之前一直是挤时间做，现在有的是时间干脆把东西搬到公司，方便多了，经过这些年多积攒，自己
weixin_34267123·2020-08-21 06:20

[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车

前言之前有过用TPYBoardv102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoardv202做一个吧。
小十八·2020-08-21 05:35

基于avr atmega16单片机 1602显示，pwm控制电机，电压采集，智能小车程序外部中断等。

前言最近写avr时候发现网上教程太少，本着为各位的学习提供帮助的心理，把自己写的程序发出来，一起探讨学习，希望我们共同努力，为梦想奋斗。功能在AVR开发板上模拟一台吊车的操作控制和状态显示功能。将开发板上独立按键设定为使能键、急停键、电压采集键，将开发板上的按键或遥杆方向键设定为车的前进、后退、提起和放下等控制键，使用LCD1602作为车的状态显示屏，使用LED（红、绿）作为车的状态指示灯，使用蜂
光隙ゲ永夜·2020-08-21 05:50

PWM控制智能小车速度

用Arduino板子做小车，下面的简单程序基本能实现小车的基本行走 #defineSTOP0#defineFORWARD1#defineBACKWARD2#defineTURNLEFT3#defineTURNRIGHT4intleftmotor1=4;intleftmotor2=5;intrightmotor1=6;intrightmotor2=7;voidsetup(){pinMode(left
qq_42158309·2020-08-21 05:27

飞思卡尔XS128系列（二） PWM模块

如果英语好的话，可以参考datasheet，762页的PDF文档，可惜了我那可怜的英文水平……本文将结合着实际智能小车的控制来写点东西，多写点控制策略上的东西。
pang123hui·2020-08-21 04:23
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