智能车

4.5块stm32f103c6t6蓝牙智能车

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、stm32cubemx配置二、fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入GPIO库，小车motor端2.引入UART库，小车蓝牙端3.主函数4.源码总结前言stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码很少有stm32f103c6t6芯片的操
Kisorge·2023-04-09 09:27

自己动手做一个USB摄像头--转载

手里有一块AT32的开发板和一个OV2640摄像头模块，因为做智能车模型需要一个摄像头，就想能不能废物利用一下，用这俩做一个即插即用的USB摄像头，能够直接用在树莓派的Linux系统上，而不需要在Linux
duhui75·2023-04-08 06:43

匿名上位机（V7）基于串口的简单使用

使用的下位机为STM32F103C8T6匿名上位机V7版本的选项简介，划线部分是比较基础的部分，对于智能车调试，波行分析比较好用。基本的功能是基本收发，类似串口精灵或者XCOM。
Silent Knight·2023-04-07 12:14

智能车浅谈——17届极速越野篇

文章目录前言备赛准备车模硬件软件整车原理赛道信息获取及转向原理GPS模块惯导模块转向原理代码部分惯导数据处理舵机误差值计算误差值的PID处理总结前言本期我们就来讲讲关于17届全国大学生智能汽车竞赛极速越野小车，之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析
.小张同学.·2023-04-06 02:04

第十七届智能车越野硬件篇——无刷电机驱动

无刷电机驱动硬件篇电机驱动板工作单元规划器件选型及原理图绘制电源部分电流检测栅极驱动及功率电路PCB绘制注意事项17届完赛资料电机驱动板工作单元规划该无刷驱动板使用的是航模3S电池为整个电路供电，使用MM32SPIN360C作为驱动的主控芯片。该芯片使用高性能的Arm®Cortex®-M0为内核的32位微控制器，最高工作频率可达96MHz，内置高速存储器，丰富的I/O端口和多种外设。包含12位的A
爱小苒·2023-04-06 02:34

无刷电机驱动复习--智能车竞赛极速越野组复盘（1）

本篇博文的主要目的一方面是为我之后的答辩提供参考，另一方面是为现在正在参加智能车竞赛的同学们提供一个参考。首先先对无刷电机进行介绍，然后会讲一讲具体的驱动原理，最后讲一讲其他的驱动方式。
Kindred。·2023-04-06 02:03

第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告

第十七届智能车竞赛–极速越野组总结报告文章目录第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告任务简析所用模块及功能整体框架和思路部分源码分析小车控制线程入口函数：PID代码：踩坑指南导航方案的选择坐标系的对齐问题
hg000720·2023-04-06 02:21

STM32输出PWM波控制电机转速，红外循迹避障智能车+L298N的详细使用手册、接线方法及工作原理，有代码

智能循迹红外避障小车本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、L298n电机驱动，超声波，舵机，红外模块等。寻迹小车相信大家都已经耳熟能祥了。我们在这里主要讲一下L298N驱动电机和单片机输出PWM控制电机转速。本设计软件系统采用模块设计思想，采用C语言作为程序设计语言，通过KEIMDK完成程序设计，使用仿真器下载软件完成程序的烧录和在线调试。1.采用C8T6开发板，这个板子我只能说性价
BBA_Code·2023-04-04 17:09

飞思卡尔 k60/k64 移植FreeRTOS+USB

每年七八月份是智能车大赛的比赛时间，前段时间，学校车队的学弟问我嵌入式系统的问题，于是笔者拿起多年未碰的K60/K64芯片，搭建了一个FreeRTOS+USB的系统框架。文章结尾提供源码。
L_17·2023-04-04 17:52

详读自然资源部《智能车地图建设指南》

作者|Amy编辑|德新2023年开年后，智能驾驶圈最热话题无疑是：城市NOA。谈到城市NOA，从一线码农到车圈大佬无一例外，必谈「高精地图」。华为终端BGCEO余承东最近的表态是，「高精地图采集和更新太慢，我们花了很长时间都没搞好上海的一条小路」。所以，华为问界M5的高阶智驾版决定「不依赖高精地图」。而在3月的两会上，长安汽车董事长朱华荣提议，「建立汽车数据采集统一方案、统一标准；完善高精度地图数
HiEV·2023-04-03 05:33

天道地成 (一百0九)

(这是后话)华中工程智能车有限公司，海外第一个分公司，在一年前已开建，有华中城建公司
改变天地的虫·2023-04-02 16:04

嵌入式学习笔记（1）基本知识、C语言常用关键字、OLED

STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富
小巨同学·2023-04-02 04:25

二十年前的自己，不忘初心

卓大大，14届智能车还会有直立组吗？>>关于第14届的组别划分，请再等一段时间，计划在十月中旬才能够逐渐确定下来。
TsinghuaJoking·2023-04-02 00:27

我来说说14届竞赛内容，别拍勿喷

卓晴老师你好，关于下面智能车的发展，我有一些建议，因为目前比赛只是传统的组别，例如光电，直立等，很多组别在不公布题目大家都已经知道了规律，例如目前很多群都已经更改为直立光电组这样来回更换，对于那些淘宝店来说
TsinghuaJoking·2023-04-01 19:20

英飞凌AURIX芯片学习资源

官方渠道1.通过AURIXDevelopmentStudio中自带的例程2.英飞凌汽车电子生态圈英飞凌汽车电子生态圈3.智能车合作商，淘宝找逐飞，龙邱，乾勤店铺获取4.芯片数据手册，芯片用户手册，ILLD
光亮§那方·2023-04-01 07:04

智能车PID

马上要找工作了，最近在总结一些以前做过的项目，现在翻到17年做智能车的一些资料，想讨论一下PID。
隔壁班的小陈童鞋·2023-04-01 05:05

Python在使用matplotlib.pyplot as plt绘图的图层优先级问题

在最近做多智能车的控制时，绘制障碍物的时候发现障碍物的图层被路面图层所覆盖，一时不知道怎么解决，其实在用matplotlib.pyplot绘图的时候可以使用参数zorder设置优先级进行调节，zorder
Ezekiel Mok·2023-03-31 08:22

一座智能制造工厂是如何炼成的

1.工业4.0智能车间从储备原料的仓库开始，每一块柜体板材经过开料、包边、钻孔、分拣、包装，全程机械化不需要人工参与。
动脉智能domor·2023-03-30 06:40

STM32:宏观介绍STM32(内含：1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)

智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。
努力成为焦耳定律鸭·2023-03-25 03:08

读《智能车：“懂你”却不令你“安心”》有感

在智能网联汽车时代，消费者要强化个人信息保护意识，警惕车企违规收集及使用个人信息，关注车企在数据安全、网络安全管理方面的规范、流程及体系建设，维护自身对于个人信息使用的知情权及控制权，必要时通过法律武器主张合法权益。
爱记录生活的007er·2023-03-24 08:12

主题及关卡揭晓！全国智能汽车竞赛智慧交通创意组发布倒计时

01今年主题揭晓在第十八届全国大学生智能汽车竞赛创意组——百度智慧交通赛项中，我们场景化地设计了基于深度学习的智能车趣味赛题，要求同学们
飞桨PaddlePaddle·2023-03-24 08:31

主题及关卡揭晓！全国智能汽车竞赛智慧交通创意组发布倒计时

今年主题揭晓在第十八届全国大学生智能汽车竞赛创意组——百度智慧交通赛项中，我们场景化地设计了基于深度学习的智能车趣味赛题，要求同学们
飞桨PaddlePaddle·2023-03-24 08:01

如意纺织服装车间，100%智能工厂

这是原料、纺织、面料、色染、缝制等一体化的、全产业链的智能车间，号称实现了"100%服装智能生产"!文章
168乔帮主·2023-03-22 19:23

感恩、传承、责任

之前在给您发的邮件中就曾提到过，智能车人有智能车人的执着，我想我也是。最开
TsinghuaJoking·2023-03-20 08:58

TensorFlow2.0实战项目之车道偏离预警

在法国图卢兹曾经举行过一场智能车比赛，参赛者需要编写程序让自制的小车巡线跑圈。通常我们会想到识别车道线，然后用逻辑控制小车保持在线上，这种方法在一般速度时可行，但当车辆加速后，如果仅在应该大弯
荣仔！最靓的仔！·2023-03-19 10:05

我爱智能车

不再犹豫BEYOND-犹豫我爱，我爱于是便有了爱我爱风，我爱于是便有了风我爱光，我爱于是便有了光我爱我自己，我爱于是便有了我自己我爱智能车，我爱智能车，爱呼啸而过的风声，炫彩夺目的光影我爱智能车，爱编程精妙严谨
TsinghuaJoking·2023-03-14 22:28

python的快车智能车牌号码识别系统的开发

Itisnotalwayspossibletoprovesomecrimes.Toachievethis,moderntoolsmaybeneededwhichmustthreatenthe“self-esteem”ofcriminals.However,whenwewanttolearnthelicenseplateofacar,wecanchangethiswithtechniquesthat
weixin_26714375·2023-03-10 15:17

DolphinScheduler×长安汽车 | 千万级数据接入能力智能网联汽车云平台引进核心调度系统...

点击蓝字关注我们用户案例|长安汽车长安汽车智能车云平台，网联车日活达百万级，车联网平台日均接收信号条数达百亿级。
DolphinScheduler社区·2023-03-10 15:42

汽车出行数据监控，CarBlock概念先行

最近，与币乎合作的CarBlock率先推出活动，邀请十位币乎作者体验其智能车辆健康监控设备，可以监测车辆出行数据，在汽车行驶的同时还能挖矿。
成哥话区块·2023-03-09 18:05

自动驾驶技术详解⭐连载ing⭐（基础篇）— 自动驾驶技术概述

一、智能网联汽车定义：1、定义：智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle，ICV）是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术
Coisini_景尧·2023-02-23 07:49

一个想要学习智能车的新手想知道如何开始搭？

在大一就一直有想参加智能车比赛，在大二前的暑假我自学了大家都推荐的51单片机（大部分前辈都推荐先要学习一下51单片机），能够会使用单片机并且写一些简单的程序。
TsinghuaJoking·2023-02-19 06:38

自动化科协 智能车部预招新任务 壹

首先，恭喜大家通过了智能车的预招新！但是前路还长，请继续以饱满的姿态与热情迎接之后的任务与挑战。以下是第一次的任务，希望各位在时间截止前上交相应学长。
legnAray·2023-02-06 20:46

自动化科协 智能车部预招新任务 电控第二次任务

鉴于许多同学已经完成了第一次电控任务，现将第二次任务布置下来不过第一次任务的截止日期不变：12月10日本次任务会提高一些难度，请认真仔细完成第二次任务截止日期：1月7日任务要求：使用单片机（51orSTM32）完成以下功能：点亮LCD1602（51单片机）或OLED（STM32）,并在上面显示“ASTA”通过ADC读入光敏电阻信号，显示在LCD1602或OLED上编写代码，让LED根据环境的亮度自
legnAray·2023-02-06 20:46

自动化科协 智能车部预招新任务 硬件第二次任务

再次提醒，第一次任务马上要截止了，还没完成的加油啊！第二次任务截止日期：1月7日了解驱动L298N工作原理使用AD软件画出L298N驱动集成芯片的驱动板原理图，过程中了解L298N芯片的一些参数特性和使用方法画出L298N的PCB图并能尽可能避免跳线，板子尽可能小且布局美观画出PCB图之后尽快联系硬件学长制作手工板对于驱动IR2104重复上述步骤学长可视情况教如何使用嘉立创打样
legnAray·2023-02-06 20:46

基于视觉的车道线识别技术在智能车导航中的应用研究

密级：公开摘要摘要室外移动机器人的研究是机器人研究领域的重要分支，同时也是备受关注的热点领域。面向高速公路等结构化道路的室外移动机器人研究已成为现阶段民用交通运输领域移动机器人研究的主流。结构化道路上的车道线识别是室外移动机器人研究的重要组成部分，可以帮助智能汽车理解道路环境，终实现路径规划和车体控制。本文以石家庄铁道学院电气与电子工程分院自行设计研究的智能移动车TYIRV-I为研究对象，介绍了可
babyai996·2023-02-06 16:19

iPhone 14 Pro 全系降价 700 元；Gmail 之父：有了 ChatGPT，搜索引擎活不过两年了|极客头条

消息称华为车BU王军被停职，余承东独掌智能车业务运营13年后，搜狗搜索推广平台下线人人视频遭多家海外影视公司起诉消息称蔚来手机已开始抽取全国首批内测名额，预计国庆前正式发售苹果或在2024年推出更高
极客日报·2023-02-06 09:51

推进计划

与各部门协调智能车库建设事项。第四季度，规范公司运营，展开亮化管理工作和道路设施维护工作。
胖龙_fd9d·2023-02-05 21:22

3.60 怎么对OrCAD的网络标号进行统一批量修改？OrCAD中怎么设置复制位号的增加机制？

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2023-02-05 19:37

3.55 OrCAD中怎么批量修改属性值字体的大小？OrCAD的Occurrence属性与Instance属性是什么含义？

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2023-02-05 19:37

车间工厂看板还搞不定，数据可视化包教包会

智能车间看板（数字工厂智慧车间可视化大屏）方案示意图：从图中可以看到，WynBI工具提供的智慧工厂整个方案中包含一个控制中心和多个电视看板。实际部署时，可同时部
·2023-02-03 16:50

记第16届“全国中小学生信息技术创新与实践活动”参赛有感

我们参与比赛的项目是FEG智能车项目。队伍合照早在5、6月份，我们就已经开始了训练，经常利用了自习课和放学后的时间来进行训练。
星宝star·2023-02-03 04:52

【嵌入式应用13】ROS智能车定位导航仿真

【嵌入式应用13】ROS智能车定位导航仿真（原赛道自主导航，构建地图再导航）1.初始化mkdir-p~/zjp/racecar_ws/srccdzjp/racecar_ws/srccatkin_init_workspace2
Ufoo360·2023-02-02 10:46

创意青春 创新未来 ——北海市第二届大学生创新实践训练营胜利结营

创意青春创新未来——北海市第二届大学生创新实践训练营胜利结营2018年8月31日下午2点30分北海市第二届大学生创新实践训练营在中国电子北部湾信息港举行了智能车竞赛，102名学员分成24个小组参加了比赛
最新报道·2023-02-01 21:32

激光SLAM学习之路（一、前言）

SimultaneousLocalizationandMapping)同步定位与地图构建是本人在大二下学期在导师指导下开始接触，一直没有进行系统的梳理和学习，在课外时间跟老师学习中搭建了基于激光雷达的一台智能车
旧势力底层学习者·2023-02-01 11:26

嵌入式软件面试日记

本人本科985测控技术与仪器专业，硕士211控制工程，参加过智能车和电赛，研究生算是摸过arm-linux的应用开发，但是对内核移植和驱动开发还是一窍不通，凑合凑合两个项目，赶上今年疫情加紧张的局势，以下就是本菜鸟的找工作之路
一块钱的嘿嘿·2023-02-01 00:04

V2X方案之OBU介绍

在V2X方案中就是集C-V2X、高精度定位、4G/5G通信、等多功能V2X的5G智能车载终端，面向智能网联汽车、智慧交通领域，具有车路协同、智能计算、远程交互等功能。
不懂汽车的胖子·2023-01-30 21:00

验证码案例实践：神龙汽车

诸如对车辆软硬件的操控：解锁车门、升降车窗、远程启动、查看车辆行驶轨迹或当前位置等最“原始”的功能，在搭载智能车联功能的汽车App中已基本覆盖，甚至已有不少品牌将购车流程内置在了App中。
·2023-01-29 12:30

图像处理MATLAB③（Roberts算子边缘检测，膨胀，滤波，腐蚀，开运算，闭运算使用方法）

适用于边缘明显而且噪声较少的图像分割，在应用中经常用Roberts算子来提取道路（智能车摄像头采集信息）
憨猪在度假·2023-01-29 10:33

IR2104驱动原理

在做智能车的驱动电路时，最常用的一套方案就是使用IR2104配合NMOS-LR7843进行全桥控制。以前布驱动的时候为了保险2104的线都给了>50mil，这样实在太占位置了。
Mr.Idleman·2023-01-29 09:52

LC串、并联谐振回路

在智能车中，一般采用LC谐振回路对赛道中心电磁导引线产生的20KHZ正弦信号进行选频。LC谐振回路是高频电路里最常用的无源网络，包括并联回路和串联回路两种结构类型。
Mr.Idleman·2023-01-29 09:22
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