智能车第9页

智能车整理日记【七】————三岔

文章目录前言一、入三岔二、在三岔中三、出三岔总结前言这一篇记录的是三岔路口的处理方式，给大家提供一种思路。我的正入三岔和弯接三岔用的一套代码，弯接的条件稍微放宽一点。欢迎大家提出意见和修改！一些数组和参数定义在前几篇文章有说明，如果觉得这篇文章有帮助就点个赞支持一下吧！一、入三岔先看三岔的图像，其中最明显的特征就是红色框出来的v形部分。有些友友可能会觉得左右两边的变化也是特征，但在我看来左右变化很

RoyZz_·2022-12-03 21:41

智能车学习日记【二】————十字和斜入十字

智能车学习日记【二】————十字和斜入十字文章目录智能车学习日记【二】————十字和斜入十字前言一、普通十字补线二、斜入十字1.判断是否为斜入十字和斜入十字类型2.找斜入十字拐点总结前言经过了一个多月的学习

RoyZz_·2022-12-03 21:40

智能车学习日记【三】————车库判别

文章目录前言一、斑马线的判别二、出入库1.入库2.出库总结前言这里记录一下我的第一版出入库，我觉得出入库最重要的还是判别斑马线和正确拉线。这里感谢我的队友DZH和学长们给我提供不同的出入库方法，斑马线的判断方法和拉线方法有来自拾牙慧者的文章进行改动的。现在可以在速度不快的情况下正常出入库且误判情况较少，由于这两天刚刚完成，还有较多不足，欢迎大家提出意见和修改！一些数组和参数定义在前几篇文章有说明，

RoyZz_·2022-12-03 21:40

智能车学习日记【五】——————坡道和弯接坡道

文章目录前言一、坡道的判别二、直道接坡道1.上坡2.位于坡道上3.下坡三、弯接坡道总结前言这里记录一下坡道的写法和思路。博主的坡道处理是纯图像处理，没有使用陀螺仪等其他硬件设备进行辅助，仅给大家提供一种方法。欢迎大家提出意见和修改！一些数组和参数定义在前几篇文章有说明，如果觉得这篇文章有帮助就点个赞支持一下吧！一、坡道的判别先来看看直道和坡道的区别。(17届临近国赛时网传都是比赛会用高度10cm和

RoyZz_·2022-12-03 21:37

智己汽车联手美摄科技深度合作Carlog车载摄像系统

作为智能汽车中的亮眼品牌，智己汽车与美摄科技开展深度技术合作，首创Carlog智能车载摄像系统，填补了驾驶途中的影像记录空白，开启智能社交新节点。5G时代，智能汽车正演变为有着四个轮子的智能手机。

美摄科技·2022-12-03 18:04

车间工厂看板还搞不定，数据可视化包教包会

智能车间看板（数字工厂智慧车间可视化大屏）方案示意图：从图中可以看到，WynBI工具提供的智慧工厂整个方案中包含一个控制中心和多个电视看板。实际部署时，可同时部

·2022-12-03 12:52

【Android App】物联网实战项目之自动驾驶的智能小车（附源码和演示超详细）

一个重要原因是智能车与移动互联密切相关，智能电动车与传统汽油车之间，犹如智能手机与功能手机的

showswoller·2022-12-03 11:07

打通手车生态壁垒 vivo智能车载打造智慧出行新体验

作为科技行业领先品牌，vivo受邀参加了“互联网之光”博览会活动，并在11月9日举办了智能车载创新解决方案发布会，向业界展示了vivo在车联网方向上新的思考、探索和实践。vivoIoT产品总监于雯展

互联网运营观察·2022-12-02 15:32

CMC首期CTO闭门分享会成功召开，数研院科学家畅谈大模型的发展与应用

今年初以来，CMC资本通过全新打造的与创业圈、科技产业、学术界分享交流的频道——「C位」，将当下发生的诸如企业数字化、产业智能化、业务自动化、无人驾驶与智能车、新能源技术、元宇宙等一系列科技领域中的技术前沿

上海数字大脑研究院·2022-12-02 03:56

智能车 + 方程式赛车 + 互联网+ +ACM竞赛心得

智能车：全国大学智能汽车竞赛以前也有叫飞卡、恩智浦的，整体任务是做一辆小车，3~5人组队。每年赛题略有不同，但基础组别变化不大，都是沿着固定赛道进行比赛。常用的方法是电磁和摄像头。

shiyueyueya·2022-12-01 23:24

量产自动驾驶2022格局：三类玩家，两大硬指标，分出三大梯队

另一方面，量产自动驾驶路线，把自动驾驶技术在量产车上释放和乘用，繁花似锦，烈火烹油——特斯拉和毫末智行等高歌猛进、各种智能车亮相上市，结论已经不言自明：在自动驾驶技术落地进程中，量产一派

QbitAl·2022-12-01 22:02

自动驾驶汽车技术介绍【硬件+软件】

大家都知道智能车(Intelligentvehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体

china_z3·2022-12-01 01:47

标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱

准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定，

AI视觉网奇·2022-11-30 00:11

四轮移动机器人(小车)数学建模

写在前面：好快啊转眼间就研二了，最近自己的第二篇SCI理论工作也快完成了，在整理笔记的时候突然想起自己自从本科做智能车之后好久都没更新自己的CSDN博客了，因此新开一个专栏用于记录自己做项目和发文章的过程中学习的理论知识

尔过留香·2022-11-29 21:40

Ros结合科大讯飞linuxSDK进行离线语唤醒、命令识别

慢慢更新中…工程:多智能车室内ROS编队，现想加入语音功能，选择科大讯飞。

云中的鱼儿·2022-11-28 23:07

智能车巡线方案（双线方案，大残次品）

文章目录前言一、核心思路总结前言参加智能车比赛，一周复制粘贴出来的代码。

唯亦@·2022-11-28 15:22

（附源码）spring boot智能车APP毕业设计250623

智能车小程序的开发摘要智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

普通网友·2022-11-28 07:13

2.1.2 运算放大器的组成与分类、运算放大器的发展历程

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。

嵌入式学习资料·2022-11-28 07:43

智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统

作为智能车运行的载体，智能路网系统可定制不同交通路网环境，设计成整体固定和模块化拼装两种方式。道路可设计成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生态道路

渡众机器人·2022-11-28 07:28

模型预测控制（MPC）算法原理

很多科研机构利用了模型预测的原理进行了智能车

KingkWinner·2022-11-27 15:53

智能车调试上位机（PyQt5)

概括：此上位机16届比赛期间针对全国智能车比赛车模调试写的。简单介绍，一下把，繁琐类的工作，大家学学都会，现在把他开源了。软件的截图如下，分为四个板块：第一板块：串口设置，一些指令发送按键。

瓜子瓜·2022-11-27 10:47

16届智能车总届

16届智能车总结致深蓝初识备赛基础建设胜利寄语啰嗦几句致深蓝不知不觉16届全国智能车已经结束了，两年的参赛，最后进军国赛，也算完了我的国奖梦，这期间的变数太多，是好是坏难以判断。

瓜子瓜·2022-11-27 10:17

第十三届智能车竞赛代码

2018年第十三届智能车竞赛代码，使用MFC作为界面结合OPenCV3.2.0库，用SVM进行数据的训练然后再视频中实时的检测，可以检测数字，旗子和障碍物。

starrobotT·2022-11-27 10:45

全国大学生智能汽车大赛（一）：摄像头识别赛道代码

全国大学生智能汽车大赛（一）：摄像头识别赛道代码全国大学生智能汽车大赛（二）：摄像头识别赛道代码全国大学生智能汽车大赛（三）：上下位机通信协议及代码这些代码是我在大二时参加智能车竞赛时编写的程序，仅供参考

liutangplease·2022-11-27 10:15

Drv8701双路驱动pcb+原理图资料+物料清单

Drv8701双路驱动pcb+原理图资料+物料清单（智能车驱动）飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板pcb，可以直接开板，自己画的，实测可用YID:7814641483721501凉风吖-

「已注销」·2022-11-27 10:15

第十六届全国大学生智能车竞赛代码（摄像头，电磁）

分享一些干货（软件代码），希望能帮助到新手，可能大神帮助不了！！！很久以前做的直立车，参加过两届，分别是电磁直立和摄像头直立，可能和现在的赛道元素不同。但是基本的直立环，控制环，和转向环代码是完整的，另外模糊控制也是可以使用的。原理就不多讲了，卓大大感觉讲的很清楚，直接上代码。希望能帮助到大家！！电磁直立车代码，2.3m/s链接:https://pan.baidu.com/s/1v7UhxK9Mc

Like_world·2022-11-27 10:15

【OpenCV】用sobel算子和Susan算子提取恩智浦智能车赛道边缘

然后随便找了张智能车赛道的图像进行试验用Susan算子进行边缘提取后效果如下：可以看到效果一般。。。sobel算子效果会好很多有没有用sobel算子写过摄像头代码的童鞋可以在评论区交流下~

工科狗Niko·2022-11-27 10:13

智能车比赛常用代码开源

关于智能车比赛里常用的几个算法本文不探讨算法如何实现的，要学习原理网上资料很多大家可以自己找。

瓜子瓜·2022-11-27 10:42

一文读懂数据脱敏技术在智能汽车中的应用

群名称+真实姓名、公司、岗位有人说，智能手机就如同一部窃听器，无论你开机或者关机，它都会无时不刻地监听着用户的一举一动，而随着车联网的发展，汽车会越来越智能化，就像是一部“装着四个轮子的手机”，可想而知，智能车辆上的信息安全问题可能比智能手机更加严重

九章智驾·2022-11-26 17:45

关于车路协同的几点质疑与回应——天翼交通总经理王劲答记者问

11月3日，在苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第四届全球智能驾驶大会上，天翼交通科技有限公司总经理王劲在主

九章智驾·2022-11-26 17:45

智能车学习（2）—— 舵机、电机

智能车学习（2）——舵机、电机一、舵机1.电压调节2.舵机精度3.舵机周期4.调试与安装二、电机1.电机精度2.电机频率3.调试以上为个人做车过程中的所学，以及个人见解，如有错误，请指正，谢谢！

鲸鱼0825·2022-11-26 13:25

17届智能车-电磁组比赛心得一

目录前言一、电磁车的电感排布方案二、如何调整电感的ADC数值+滤波方法三、电磁四轮车的一些基础控制算法1.差比和算法+方向环2.电机的速度环控制算法小结前言2022年由于疫情的缘故，导致制作智能车的周期变得很短

ENBO？·2022-11-26 13:55

智能车电磁组——环岛处理

智能车电磁组——环岛处理一、电感排布二、圆环思路1.入环（1）预圆环（2）入环2.环岛内3.出环（1）预出环（2）出环三、代码部分1.入环2.圆环内寻迹3.出环一、电感排布二、圆环思路1.入环（1）预圆环在电磁智能车中

彭小宴·2022-11-26 13:55

智能车电磁组——岔路

智能车电磁组——岔路一、电感排布二、岔路判定三、入岔路三、岔路内寻迹四、出岔路一、电感排布电感排布方案可参考：学做智能车–电磁探究篇二、岔路判定岔路的处理很大程

彭小宴·2022-11-26 13:25

恩智浦智能车电磁组

1.赛道环境官方规定：漆包线上产生20KHz，100mA的交变电磁方波信号。2.信号采集调理电路(1)方案：LC选频并联谐振电路+运算放大器交流放大电路+峰值保持整流滤波(2)理论：电路距离漆包线上方约15~20cm处，工字电感检测到的信号约为30mV左右的20KHz的交变小信号，由于后级单片机无法处理这类小信号，必须进行放大处理。因此需要放大倍数为100倍左右的放大电路，对交流小信号放大处理并整

TANGHANCHAO·2022-11-26 13:24

智能车电磁环岛处理方法_山东宁川水处理：电磁阀常见故障与解决方法

原标题：山东宁川水处理：电磁阀常见故障与解决方法怎么处理电磁阀的故障电磁阀线圈的额定电压有DC12V、DC24V、AC24V(50/60Hz)、AC110V(50/60Hz)、AC220V(50/60Hz)、AC380V(50/60Hz)。一般在电气设计时要么采用AC220V(不需加装开关电源，成本低、线路简单而便于维护)、要么采用DC24V(常用的的安全电压、开关电源/电磁阀线圈都易于维修更换)

weixin_39956009·2022-11-26 13:23

智能车电磁环岛处理方法_处理传感器偏移位置的解决方法_深圳博扬智能装备...

处理传感器漂移位置的方法有哪些？传感器是一种常用的检测设备，已广泛应用于许多行业。只要有电子元件，就会有漂移情况，传感器也不例外。传感器的漂移有零漂移和温度漂移两种。这两种漂移对传感器的测量精度有很大的影响。那么我们如何处理这些问题呢？以下博扬智能将为您详细介绍处理传感器漂移的处理方法。传感器零漂移的原因很多。例如，对于压力传感器，电桥电路中的组件参数不对称；弹性元件和电阻应变仪的敏感网格数据的温

weixin_39525007·2022-11-26 13:53

智能车电磁环岛处理方法_UV漆与TPU智能手表套附着力差解决方法之TPU处理剂

原标题：UV漆与TPU智能手表套附着力差解决方法之TPU处理剂TPU塑胶底材具有耐油、耐磨、抗撕裂等特点，同时其拉伸强度高、伸长率大，变形率较低，因此在被广泛的应用于手机护套、智能手表套等3C配件领域。其表面处理通常是真空电镀以及喷漆工艺。近期遇到TPU材质的智能手表两边套喷UV底漆时出现掉漆问题，我们来分析下问题的原因及TPU处理剂的使用解决方案。问题需求：TPU智能手表两边套喷UV底漆时，出现

weixin_39806603·2022-11-26 13:53

恩智浦智能车主控板分享

2022.8月，我很有幸代表学校去线下参加这一届的智能车大赛。因为疫情，我们一整个学期都在家上网课，原定在学校的备赛活动也因为这突如其来的疫情终止了。

杰二。·2022-11-26 13:22

智能车元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案

智能车的元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案元素处理分到了两篇文章中：本篇元素的处理方案以及全向组麦轮的特色控制方案。

现代的三流魔法使·2022-11-26 13:22

智能车浅谈电磁组——环岛处理

前言本文为第十七届全国大学生智能车电磁四轮部分经验分享，转载于智能车电磁组——环岛处理，文中如有不妥之处欢迎批评指正。

小向是个Der·2022-11-26 13:20

智能车大赛电磁组------电感的测试

智能车大赛电磁组------电感的测试前言在装车的时候发现车队里的有部分电感是坏的，然后我们就需要一个比较有效的方法来鉴定电感的好坏。我的F车车：工具数字示波器，我们用的是正点原子的手持示波器。

Him0304769·2022-11-26 13:20

智能车心得分享（四）-- 电磁循迹

这两个应该是智能车最有可能使用的传感器了，其他的就算是另辟蹊径了。然后我主要使用的是电磁。

Grace Mao·2022-11-26 13:19

智能车心得分享（六）-- 电磁入环

这一篇算是为智能车画上个句号吧，之后看会不会分享下其他的东西，有点懒，一开始还想着能不能周更，最后变成年更了，hhh，不知道之前说的东西有没有帮助到大家。

Grace Mao·2022-11-26 13:19

智能车电磁组——基本控制篇

智能车电磁组——基本控制篇前言滤波什么是滤波常见的软件滤波1.限幅滤波（又称程序判断滤波法）2.算术平均滤波法PID控制什么是PID控制舵机控制电机控制目标速度的设置前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集

彭小宴·2022-11-26 13:49

jeston TX1/TX2 系统迁移至SD卡的正确步骤

用在智能车、无

机器人虎哥·2022-11-26 08:02

89c51控制小车运行c语言,基于STC89C52单片机和STM32的智能小车控制系统

摘要：针对智能车的控制系统,选用STC89C52作为整个系统的主控芯片,并进行硬件电路设计;以NREF24L01作为无线接收模块,选取E18-D80NK-N红外光电传感器作为避障模块的核心器件;并用Proteus

月塔·2022-11-26 08:41

AI与IoT为主要发力点，带你看看2016 Hot Chips大会究竟发生了什么？！

每年的HotChips大会都会对半导体行业的各个发展方向加以追踪，而今年的大会则显示各厂商开始将主要精力放大机器学习、智能车辆以及新型传感器领域。

weixin_34112030·2022-11-26 04:43

智头条：小米第二家汽车公司成立；华为发布7款智慧生活新品；萤石视频锁携手电影《门锁》今日上映

经营范围含新能源车整车制造；汽车整车及零部件的技术研发；智能车载设备制造；锂离子电池制造；销售汽车、汽车零配件；道路机动车辆生产等。股东信息显示，该公司由小米科技有限责任公司全资持股。

智哪儿·2022-11-25 20:31

DevOps研发数字化体系建设实践-零束科技

零束科技定位于平台型科技公司，作为“数据决定体验，软件定义汽车”的践行者，零束科技长期聚焦研发智能车技术底座，为客户提供全栈或平台解决方案，让车成为有生命力的人类伙伴。

嘉为蓝鲸·2022-11-25 18:15

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