智能车

从现场的触动到改变人生

第十二届智能车竞赛是我们学校参加的第二届智能车竞赛，直立组是第一届，我们组是第一次参加这个比赛。先说说这次比赛吧，当时我们问您关于L3G4200型号的陀螺仪的系数为什么突然发生了较大的变化。
TsinghuaJoking·2023-07-15 20:49

17届智能车：浅析总转风摄像头的图像处理

目录前言一、图像的采集二、图像处理1.赛道提取1.二值化2.利用两两像素点灰度值的相关性3.归一化处理2.寻找边线1.从图像中心线开始，向左右分别寻找黑色像素点，找到黑色像素点并加以判断后作为左右边线2.遍历图像最下方，找到黑白分界点，作为左右边线3.中线拟合1.左右边线/22.最小二乘法拟合3.神经网络三.参考文章：前言MT9V032/034是安森美半导体出品的全局快门CIS，拥有卓越的画质和低
ssfight1·2023-07-15 16:23

17届智能车：使用编码器计算实际路程

系列文章目录17届智能车：浅析总转风摄像头的图像处理_ssfight1的博客-CSDN博客_智能车摄像头图像处理文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、编码器脉冲数获取二、路程换算1.测量并计算单位路程的脉冲数
ssfight1·2023-07-15 16:23

3.1.1 积分和微分放大器

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2023-07-14 17:35

解码百度Apollo智能车联开放平台，受益的不止车企

百度Apollo“裂变”本次生态大会，百度宣布其智能驾驶开发平台Apollo再次升级，同时还发布了之路协同、智能车联两个全新的开放平台。
何玺·2023-07-13 23:27

【首发】随身wifi编译/使用ffmpeg方法，包含openwrt和debian

因为早年市场上的商用的智能车大多运行linux系统，上面叠加一个摄像头，以mjpg的方式提供视频流。而现在无论是车还是手机，硬件能力都有大幅度提升，h264/h265已
掌心天涯·2023-06-23 09:50

智能车辆手册-引言

智能交通系统（ITS）被定义为使用计算机、控制、通信和各种自动化技术来提高安全性的系统，吞吐量和运输效率，同时降低能源消耗和环境影响。尽管ITS的范围是多式联运，但路面运输有一个重点。智能汽车显然是智能交通系统不可分割的一部分。尽管“智能”一词在本文中定义松散，但它指的是整合车辆操作中的一定程度的机器智能。的进步电子、传感器、微处理器、软件以及嵌入式和机电该系统在车辆中实现了显著水平的自动和自主功
悄悄笙箫·2023-06-20 16:43

【开源与创新】

“音视频+无限可能”是一扇LiveVideoStackCon面向新兴领域开启的大门，在移动互联网红利消失、内卷的局面下，智能车、制造、金融、医疗、出海等新兴领域还在迫切追寻新技术带来的增值。
·2023-06-20 16:45

STC8H8K64U学习（自用）

智能车竞赛用到的是STC8H8K64U的芯片，编好的库用的买芯片附带的历程，逐飞科技。记录一下学习过程中遇到的问题及对应解决方案。
贪玩的yl·2023-06-19 05:11

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍前言在整个智能车中运动控制是最基础也是最为重要的一步
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

华为出击，智能汽车大蝶变

今年以来，随着华为携手一众造车伙伴陆续推出多款新车，“华为系”造车势力日渐形成声势，并且凭借着不断攀升的新车销量而如同波浪一样，渐次冲击着现有的智能车市场格局。
蛇眼财经·2023-06-16 17:56

AD20原理图设计与PCB封装画板--学习笔记

AltiumDesigner2019（入门到精通全38集）四层板智能车PCB设计视频教程AD19AD20凡亿_哔哩哔哩_bilibili传送门为上面链接，本文为其笔记目录AltiumDesigner2019
月月好好学习了吗·2023-06-16 05:37

SG90舵机的原理和控制方式

前言做过机器人、智能车或者玩航模的朋友应该对舵机不会陌生，这种舵机也是很常用的。舵机只是我们通俗的叫法，它的本质是一个伺服电机，也可以叫做位置(角度)伺服驱动器。
嵌入式之入坑笔记·2023-06-16 03:21

车机测试简历上的项目怎么写？

具体模块包含远程车辆状态查询，爱车位置，影音娱乐，导航，行车记录，远程车辆控制，电子围栏，远程预约等服务，为车主提供实用便捷的智能应用，开启智能车生活。
kevin2022168·2023-06-15 05:27

GSR II 智能速度辅助系统ISA的型式认证和系统作为独立技术单元的型式认证测试流程和技术要求

为机动车智能速度辅助系统的型式认证和这些系统作为独立技术单元的型式认证规定了详细的测试程序和技术要求，并修订该条例的附件二(1）（EU）2019/2144号法规第6条要求M类和N类机动车必须配备某些先进的车辆辅助系统，包括智能车速辅助系统
小明师兄·2023-06-15 01:23

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(3)

智驾解决方案商发展华为：五项重磅技术更新，重点发布华为ADS2.0和鸿蒙OS3.01）产品方案：五大解决方案都有了全面的升级，分别推出了ADS2.0、鸿蒙OS3.0、iDVP智能汽车数字平台、智能车云服务和华为车载光最新产品
以迪文化·2023-06-15 00:50

ROS智能车开发平台

增强型ROS智能车模及底盘控制器（XECUPro）套件（分享自知乎网）https://zhuanlan.zhihu.com/p/85269023?
Open4wd·2023-06-13 23:28

嵌入式典型ARM处理器介绍以及分类

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。
嵌入式学习资料·2023-06-13 07:34

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。
努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05

鸿蒙: 从手机到智能车，多设备适配方案浅析

鸿蒙系统是一个全新的面向分布式场景的操作系统，它具有跨设备、构建更丰富的生态系统以及更好的安全性能等特点。鸿蒙系统的出现，为解决移动端、PC、智能家居、车载等多种场景之间的互联和信息交互问题提供了可行的解决方案。本文将从鸿蒙系统适配多种设备的角度，介绍鸿蒙系统的关键技术和方案，并通过示例代码进行详细阐述。一、鸿蒙系统适配方案鸿蒙系统适配多种设备的方案，主要可分为设备部署架构和技术支持两个方面。1.
凉亭下·2023-06-12 08:06

为MM32F3277G9P开发板搭建keil开发环境（包含J-Link下载）十七届智能车

今天给智能车赛的板子搭建环境折腾了一天，遇到一些坑，写个文章给后来人参考吧。
李科笙不写作业·2023-06-10 21:39

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现(一）

智能车辆在减少交通事故、节能减排、缓解交通拥堵等方面具有十分重要的作用，自动驾驶系统又是智能车辆的核心。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-09 22:09

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现-百度Apollo架构(二）

智能车辆操作系统智能车辆操作系统是智能车辆系统的重要组成部分。现代汽车软件组件通常首先由不同的供应商开发，然后在有限的资源下由制造商进行集成[42]。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-09 22:05

E-SOS智能车充|具备道路救援和医疗救援，关键时刻救人救车

如今，汽车早已经不是什么稀有品，根据数据统计，截止至2019年1月11日，我国机动车保有量已达3.27亿辆，其中汽车2.4亿辆，这已经是属于非常庞大的数据，要知道中国的人口数量是14亿，这就意味着6个人中就有一个人开上汽车。而随着汽车的增多，不单单只是造成道路的拥堵，在行驶过程中，更容易威胁到的是车主的生命安全。一次次的疲劳驾驶、一次次的超速行驶，这一次次看似不经意间发生的事故，直接导致了多少生命
E_SOS·2023-06-09 11:26

智能算法实现PID智能车控制系统

目录第一章绪论1.1智能车概述1.2智能PID研究现状1.3本文工作第二章PID控制简介第三章内模PID简介3.1内模PID控制第四章内模智能PID智能车控制系统设计4.1系统设计4.2内模控制原理第五章系统仿真及结果分析
洲洲不是州州·2023-06-09 11:37

ROS小车（SLAM+物体追踪）

属于交通运输工程设计的论文，包含SLAM与物体追踪这两个方向ROS智能车设计一.系统描述1.车轮子单轮平衡式结构，能量利用率高，但转弯的时候需要倾角高速运动，很难控制差速转向平衡两轮式：利用率高，上下坡的时候智能车可以保持垂直
问题存档·2023-06-09 07:54

【STM32学习】——定时器输出比较功能&PWM脉宽调制&通用/高级定时器输出比较通道&舵机/直流电机简介&PWM驱动呼吸灯/舵机/直流电机代码实操

前言定时器输出比较功能比较重要，主要用来输出PWM波形，PWM波形又是驱动电机的必要条件，智能车、机器人的电机都可能用到！！
柯宝最帅·2023-06-08 21:16

【资料分享】智能车比赛 - 轮胎处理

从原理上分析电机转动带动齿轮转动（主动轮），主动轮齿轮咬合带动另一个齿轮（从动轮）转动，从动轮转过的圈数就是轮毂转的圈数，理论上也是轮胎转动的圈数。轮毂之前的力传导损失几乎是可以忽略的，但是轮毂和轮胎之间因为摩擦导致的误差是很大的。实际的轮胎实际的轮胎在轮毂外第一层是内胎，一般都是密封的、需要充满气的。这里有个名词：胎压。内胎外面才是外胎，也就是我们可以看到的那一层轮胎，一般为橡胶制成，十分坚硬。
岛主_Landor·2023-06-07 22:39

如何选购智能电动车

我把乘用车分为功能车、智能车两大类。两者的区别，可以类比智能手机与功能手机的区别，即在于软
方赛罗·2023-04-27 11:41

Vsync信号和SurfaceFlinger刷新机制；打造智能车厢的关键技术

概述车载智能座舱系统在现代汽车中已经越来越常见，它可以提供各种功能，例如音乐、导航和驾驶辅助等。要实现这些功能，需要底层硬件和系统软件的支持。其中，Vsync信号和SurfaceFlinger刷新机制是车载智能座舱系统中的两个关键技术。Vsync信号是指显示器垂直同步信号，它可以让显示器在刷新时避免产生图像撕裂。在车载智能座舱系统中，Vsync信号与应用程序的帧率同步，确保应用程序的内容在显示器上
程序猿会指北·2023-04-20 22:14

迅为RK3588核心板可应用智能车载多屏进行各种交互体验

智能座舱作为一个集休闲、娱乐、办公等多功能于一体的车内智能空间，越来越受到消费者的青睐，并成为了汽车企业军备竞赛的关键点。基于瑞芯微新一代旗舰芯片RK3588智能座舱方案的发布，无疑给智能汽车行业提供更多可能瑞芯微RK3588智能座舱方案以车载信息娱乐系统、液晶仪表板、电子后视镜、后排头枕屏为核心，形成可靠的智能网系统，用户可以通过这些屏幕来进行各种交互体验。RK3588是瑞芯微具有高算力、低功耗
mucheni·2023-04-18 08:58

智能车控进入「新周期」，BCM份额TOP10供应商都有谁

作为控制车身不同功能及信号通信中转的ECU模块，从广义范畴来说，BCM（BodyControlModule）实际上也是整车最早开始进入「域」整合的部件之一。比如，车身控制多功能的集成（1.0）、BCM+网关（2.0）以及区域车身控制+中央计算（3.0，VCC+ZCU）等不同阶段形态。和智能座舱、智能驾驶等增量ECU及域控制器相比，BCM本身既属于传统汽车电子产品，又几乎是所有车辆几乎标配的ECU，
高工智能汽车·2023-04-17 23:41

实践过程中，最重要的是保持求索的心境

近几天看到卓大大推送的一些文章，很欣慰中国的大学生在智能车方面积累的知识和经验日益丰富，并且很多学校也渐渐形成了自己的智能车的文化，比赛得到了进一步的推广。
TsinghuaJoking·2023-04-17 17:31

51红外循迹智能车——红外循迹模块设计

目录赛道环境红外传感器的特征TCRT5000传感器LM339单限电压比较器LM339简介编辑单限电压比较器仿真红外循迹模块的设计红外循迹模块原理图红外循迹模块原理图讲解赛道环境上图为赛道示意图，两端为黑色，中间为白色红外传感器的特征TCRT5000传感器红外传感器由一个红外发光二极管和一个光电三极管组成当检测到面积为黑色时，接收端检测的光线很弱，接收端处于截止状态当检测到面积为白色时，接收端检测的
小白变形计·2023-04-17 15:08

WMS仓库管理系统,你能操作明白吗？别让＂智能＂变＂滞能＂

   随着社会的进步，智能车间、智能工厂等申报的展开，“智能化”的概念，让企业系统出现更迭。
信息咨询小哨兵·2023-04-16 14:25

2018年国赛高教杯数学建模B题智能RGV的动态调度策略解题全过程文档及程序

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距
数模竞赛Paid answer·2023-04-15 09:22

十分钟验证一个轻量化车联网解决方案

智能网联汽车在车联网的应用上，通常是以智能传感器、物联网、GIS技术为基础，结合大数据、人工智能技术，通过OT（Operationtecnology）和IT（informationtecnology）融合的方式，实现智能车辆的辅助驾驶
DolphinDB智臾科技·2023-04-15 09:42

十七届智能车智能视觉组

总结一下比赛过程，省二菜鸟，欢迎大佬指教1.比赛任务详情见十七届比赛细则第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则_卓晴的博客-CSDN博客_智能视觉组，我这里简单介绍一下。
丶快哉风·2023-04-15 09:00

联想ideapad15s安装（烧录）ubuntu操作系统（双系统）

记录2021年全国大学生智能车竞赛而下载安装的ubuntu18.04系统，原因虚拟机下的系统有些卡顿，电脑配置hold不住仿真，所以……话不多说，步入正题。
比尔泽lius123·2023-04-15 01:20

整车智能配电系统

整车智能配电系统背景随着国家政策引导及核心零部件软件技术的成熟应用，汽车电动化与智能化渐成主机厂共识，消费者购车时的考量也从传统的性能指标，转向以智能车机、自动驾驶为代表的智能化体验视角。
ManGo CHEN·2023-04-14 20:54

惠州数字孪生智能工厂,3d可视化工业建模,数字工厂智能车间建设

惠州数字孪生智能工厂，3d可视化工业建模，数字工厂智能车间建设。
巨蟹数字科技·2023-04-14 11:53

Android App安全威胁分析及最佳实践

交互最佳实践五、网络交互最佳实践六、UGC内容最佳实践七、服务端API最佳实践八、运行环境最佳实践安全技术参考前言我们的生活已经离不开App，且App承载了我们的金钱、私人信息、家庭视频监控、电子门锁、智能车钥匙等太多东西
深入浅出信息安全·2023-04-14 02:46

Zmotion控制器

Zmotion控制器是一种先进的设备，用于控制机器人、无人机、智能车等各种智能设备的运动。在本文中，我们将详细介绍Zmotion控制器的特点、作用以及使用方法。
Documentlv·2023-04-13 22:40

三分天下、格局初定，AR产业千亿市场谁执牛耳？

文|智能相对论作者|青月【这是聚焦智能车与家的“智能相对论”关于创新硬件赛道的第27篇行业分析。】早在十一年前，谷歌就推出了第一款AR眼镜GoogleGlass。
智能相对论·2023-04-13 21:20

智能车 有来有往 单收单发超声波模组 STM32CubeMx HAL库

运行环境Windows10STM32CubeMX___Version6.1.0Keil5(MDK5)___Version5.27简介这是一个针对智能车有来有往单收单发超声波模组的一个教程模组图片一、参数简介最远接收距离
长生君·2023-04-13 19:03

七夕 - 少女情怀便是诗

如果不是你，我还不知道"智能车"有一天也会成为我最具威胁的情敌，从我身边抢走了你。自从参加了智能车竞赛（从校赛到如今的国赛），你为它熬夜，为它每天绞尽脑汁，为它不记得吃饭，为它难受，为它开心。
TsinghuaJoking·2023-04-13 02:13

Arduino宿舍门禁，实现刷卡（NFC）开门

起因最近在学习智能车程序，突然对开发产生了极大的兴趣，一个合格的懒人就要自己做一个刷手机开门。再也不用带沉重的钥匙了，也不需要为忘记带钥匙的室友开门了。
贾saisai·2023-04-12 17:07

5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车3(摇杆控制)

综合案例2.0-蓝牙遥控小车1-摇杆控制成品展示案例说明器件说明小车连线小车源码PS2摇杆手柄遥控连线摇杆代码成品展示用python开发板和stm32制作一个摇杆控制蓝牙全向智能车，源码开放案例说明用STM32
智云服·2023-04-12 06:09

电机驱动详解--从原理到智能车驱动（DRV8701）

目录1.全H桥电路驱动电机原理2.H桥工作模式3.死区控制1.全H桥电路驱动电机原理从上图可以看出，电路是由四个NMOS管，一个motor，以及VCC，GND所构成的。可以控制栅极的电平高低，来控制NMOS管的开通与关闭，所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断，从而达到控制电机正反转的效果。2.H桥工作模式正转模式当Q1、Q4的栅极为高电平，Q2、Q3为低电平时，Q1，Q4导通，
憨猪在度假·2023-04-11 15:16

软件：汽车的最新驱动

座舱娱乐体验、智能驾驶、智能车控
迪捷软件·2023-04-10 23:50
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