智能车第8页

第十五届智能车入门浅谈

@TOC第十五届智能车入门浅谈写博客原因这次第十五届全国智能车大赛已经结束了，对于我而言，确实是我大学中一个不可多得的经历，我希望我的这段经历可以保存下来通过博客的形式，同时可以对于其他人有帮助，因为不论举办多少届

想吃&想胖·2023-01-08 11:57

对STM32四轮小车PID调速程序的讲解说明（舍去了循迹、图像识别等功能）

前言本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。

AWELA144·2023-01-08 11:54

入门智能车 | 带你认识PID闭环控制 - 增量式PID实现电机速度闭环

欢迎你打开入门智能车的第六篇章：闭环控制。我们在入门智能车第二篇章转动舵机中简单提到过闭环控制，今天我们要动手来实现电机的闭环控制，使得电机能够按照我们的

吉平. 「集」·2023-01-08 11:53

扩展基于NVIDIA Jetson Nano的JetBot智能车功能

作者|DerekRunberg(USA)译者|透镜电子开发套件是为了简化使用。就机器人技术而言，提供一个预先构建的底盘、参考代码，乃至一个可实际运行的例子。基于这个例子，能够快速创建可以实际运行的最小系统。一个好的开发套件将大大降低开发难度，我们称之为一步到位的”交钥匙工程”。SparkFunJetBotAI套件正是此类套件。它由NVIDIA发起，基于开源JetBot项目，为没有3D打印的客户提供

嵌入式资讯精选·2023-01-07 23:00

隆重介绍恩智浦MCU机器学习教育套件——OpenART

智能车参赛的童鞋可能已经听说过了。没错，OpenART的

yazhouren·2023-01-07 10:04

基于ESP32的智能车WiFi图传模块实现

文章目录基于ESP32的多协议转WiFi模块（可用作智能车图传）工作流程使用情形其他资料基于ESP32的多协议转WiFi模块（可用作智能车图传）本项目为基于乐鑫公司的ESP32-pico-d4芯片制作的无线模块

卜林·2023-01-06 13:51

十五届恩智浦智能车-四十天做四轮-调车日记

第十五届恩智浦智能汽车竞赛结束了，我们第一回做四轮组的小白，摸爬滚打了一个月，中间有划水，也有熬夜，走了许多弯路，最终成绩很惨，没能完赛，只能等补赛了（虽然我自己感觉离完赛就差一个坡道），期间还是学习了很多知识，也逐渐感觉形成了一些工程思维，把调车期间记录的调车日记记录下来，不敢说给多大指导，算是给自己留一个纪念，也给以后的新手队伍一个参考（大佬轻喷）四轮车视频地址https://www.bili

工科狗Niko·2023-01-04 19:24

项目实训 - 智能车系统 - 第七周记录

项目实训-智能车系统-第七周记录日期：4.04–4.10项目进度本周工作进展：更换了底层的通信框架（shm）熟悉速腾雷达驱动，以及ros相关驱动，为二次开发驱动做准备1、更换底层通信框架上周解决的utility

handsome_hhh·2023-01-04 02:38

2022年电子设计竞赛B题倒库闭环的思考

作为智能车队的一员，我们肯定要做和车有关的。

迟钝皮纳德·2023-01-01 19:07

谷歌无人车开创者敲钟上市！平台型自动驾驶第一股市值130亿美元

出品｜智能车参考文|雷刚编辑｜黎明Aurora无人车，正式敲钟上市！刚刚（11月4日），Aurora无人车完成与壳公司合并，以SPAC方式登陆纳斯达克，完成IPO，股票代码AUR。

网易智能·2022-12-30 23:31

智能车图像处理12-正入十字补线1

前言这篇文章主要讲述基本的正入十字补线方法。一、函数主体voidbuzhongxian2(){secondmid=0;if(turepodaoflag==0&&(countpodao==0||countpodao>3)&&rukuflag==0&&(huandao_memory==0&&huandao_memoryforleft==0)&&(threemode==0||threemode==6||

@白圭·2022-12-30 20:34

智能车

智能车摄像头组障碍处理方法https://blog.csdn.net/BaiYH1994/article/details/53561740浅谈智能车摄像头组斜入十字处理方法https://blog.csdn.net

空虚法师·2022-12-30 20:03

【第十七届智能车】智能车图像处理（5）-元素识别（斑马线、车库）

本博客使用的图像是188*120的大津法二值化图像。摄像头安装高度为25cm（离地），前瞻长度约1m。本文简单讲解一下斑马线和车库的识别方案。相比霍尔元件识别，用摄像头识别斑马线具有前瞻长和稳定性更好的优势，可以给停车入库留出更充足的时间。斑马线的图像特征在编写程序时，以下各行条件是层层递进进行判定的，一旦有一个条件判定不满足就退出此次判定。预识别条件：某一横行内，黑白交界点的个数很多，多于某一个

暮雪归烟·2022-12-30 20:03

【第十七届智能车】程序编写过程中的一些小技巧

目前博主还在总结并完善智能车的博客，这篇文章也会随时间更新。

暮雪归烟·2022-12-30 20:02

【第十七届智能车】智能车图像处理（4）-元素识别（三岔）

本博客使用的图像是188*120的大津法二值化图像。摄像头安装高度为25cm（离地），前瞻长度约1m。前面已经讲过了十字的识别思路，现在来说一下三岔。三岔的图像特征在编写程序时，以下各行条件是层层递进进行判定的，一旦有一个条件判定不满足就退出此次判定。三岔是三个120°V形拼在一起的构象，在几何上对称，所以出入三岔的识别基本一致，但是在斜对三岔时需要特殊处理，减少误判。预识别条件：图像中线上存在很

暮雪归烟·2022-12-30 20:02

【第十七届智能车】智能车图像处理（1）-图像预处理

本博客使用的硬件是逐飞总钻风130°无畸变摄像头，采用的图像分辨率为188*120，主控为CH32V307VCT6，使用DVI接口进行连接。前言我们在本次比赛中采用的是头尾车总钻风摄像头+中间车线性CCD的方案。这两个感光部件各有优劣，使用方式和图像处理也大相径庭。这里讨论的是总钻风摄像头二维图像数组的处理。在CH32V307VCT6+逐飞开源库的架构下，总钻风摄像头采集的图像通过DMA传输至内存

暮雪归烟·2022-12-30 20:32

【第十七届智能车】智能车图像处理（2）-赛道边界的简单提取和无元素循迹

智能车图像处理的过程就是读取输入的图像，经过处理后向控制部分输出一个偏差值，控制部分根据再这个偏差值输出相应的控制量，对偏差进行修正，这就是最基本的循迹。

暮雪归烟·2022-12-30 20:32

【第十七届智能车】智能车图像处理（3）-元素识别（十字）

本博客使用的图像是188*120的大津法二值化图像。摄像头安装高度为25cm（离地），前瞻长度约1m。在对图像进行最简单的预处理和赛道边界提取后，就可以开始进行元素识别了，这里先从最简单的元素十字开始讲。十字的情况分为正入十字和斜入十字两种情况，根据视野中十字角点的数量也分为几种情况，要分别进行讨论。十字的图像特征在编写程序时，以下各行条件是层层递进进行判定的，一旦有一个条件判定不满足就退出此次判

暮雪归烟·2022-12-30 20:31

华为智能汽车产业研究与投资机会分析

HI智能汽车解决方案包括“1+5+N”——1个新通信与计算架构（CC架构）；5大智能系统：智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云；以及激光雷达、AR-HUD等30余个智能化零部件。

智能交通技术·2022-12-29 18:36

思必驰携手博泰，共创智能汽车新声代

据数据显示，到2023年之前智能车载的渗透率将会超过50%。同时，智能语音交互也必然会汽车的标准配置。而近年来跨平台开放合作浪潮愈演愈烈。相互借力，孕育新的市场机会是未来互联网商业模式发展的必然趋势。

weixin_34319817·2022-12-26 04:07

智能车图像部分——摄像头寻迹

智能车图像部分——摄像头寻迹（学习笔记）（1）摄像头基本原理·中断处理pclk每输出一个像素值产生一次href每输出完一行产生一次vsync每输出一场产生一次·DMA传输摄像头初始化函数LQMT9V034

T ianspeare·2022-12-26 03:52

智能车学习笔记——十字拐点寻找

十字在摄像头眼中（未经过逆透视的条件下）并不是一个标准的十字，这样也是我们判断十字拐点的依据。大概就是这么个样子，这个图像可以把摄像头扫描出来的线弄到一个数组里在投到TFT屏幕上就能看出来了，但是鉴于你手里边没有车，你看看我画的就行，特点就是嘛，这几个角都是最突出的，而且由于之前的扫线函数加入了屏幕限制，所以十字扫线出来的东西在数组里大概就是这么一个鬼样子，边上的两条实线，就是屏幕限制的值，好像一

-chu_kuang-·2022-12-26 02:15

智能车学习笔记（摄像头组）——基础扫线

今年第一次搞智能车，刚刚上大一，一切都是摸索着来，趁着放假了就把自己学会的东西梳理一下。

-chu_kuang-·2022-12-26 02:12

基于Qt的智能车载系统嵌入式项目(正点原子IMX6ULL开发板)

基于正点原子的IMX6ULL开发板的智能车载系统(Qt)提示：该项目借鉴了不少大佬的代码，我没有自己造轮子(代码在文章末尾，同时附上参考链接)本人其他项目链接基于linux的智能仓储项目基于Qt的人脸识别基于

Jason～F·2022-12-25 03:21

南宁数字孪生智能工厂,3d可视化工业建模,数字工厂智能车间建设

南宁数字孪生智能工厂，3d可视化工业建模，数字工厂智能车间建设。

巨蟹数字科技·2022-12-24 11:23

无线充电智能车的制作

本文素材来源于宁夏大学作者：白二曹、王瑞、穆琴、王童兵指导老师：康彩一、项目简介1.功能介绍无线充电智能车由无线充电、自动控制、红外遥控、网页显示四部分组成。

Robotway·2022-12-24 11:49

浅谈机器人基础概论--运动控制算法

一、PID控制提到智能车或运动控制，最经典，最常用的就是PID控制，PID算法是一种闭环控制算法，其中PID是比例(Proportion)积分,(Integral)微分,(Differentialcoefficient

理工智控·2022-12-24 09:41

车圈新卖点8155背后，汽车智能化竞争已踩下油门 | 幂集创新

QbitAl·2022-12-23 21:02

车辆编队的队形控制方法及应用综述

首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法；其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景；最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向

宋罗世家技术屋·2022-12-23 05:57

大学生智能车竞赛初次尝试经验分享--1（硬件绘制电路，pcb部分）

本人机械电子专业大二暑假参加全国大学生智能车竞赛，之前参加过一些其他类型的比赛有一点基础，由于之前疫情影响所以做智能车比赛断代了，没有学长带也没有思路，从一开始的一头雾水逐渐摸索出我感觉比较实用的经验。

main()}·2022-12-23 01:39

智能车图像处理8-右环岛状态机与补线

前言这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断右环岛并且进行状态补线。一、函数主体/*注释1:环岛的八个状态环岛分为八个状态。

@白圭·2022-12-23 01:35

智能车图像处理9-左环岛状态机与补线

前言这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断左环岛并且进行补线操作。

@白圭·2022-12-23 01:35

【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比

先上原文件：《第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则》本文图片均引自该文件。

Rainbow Dog·2022-12-23 01:04

【更新中】智能车的逻辑与决策——介绍、理论与应用

文章目录0.置顶资料1.状态机StateMachine2.支持向量机SupportVectorMachine(VSM)3.深度学习3.1“层”Layers3.1.1池化层3.1.2全连接层3.1.3卷积层3.1.4SOFTMAX3.1.5回归层REGRESSIONLAYER3.2长短时记忆网络LSTM0.置顶资料神经网络与深度学习，作者：邱锡鹏微博：@邱锡鹏https://nndl.github.

你看不见我写的blog·2022-12-23 01:04

【智能车竞赛】Eclipse 常用快捷键

Eclipse常用快捷键许多的单片机IDE（集成开发环境）都内嵌了Eclipse，比如Infineon自家的AURIXStudio。所以，熟练掌握一些快捷键，可以大大提高写代码的效率。下面，我会根据一些具体情景，介绍我自己在编程时常用到的快捷键。在编写和修改时会频繁使用的Ctrl+鼠标左键跳转至定义/声明位置Ctrl+/切换注释/非注释Ctrl+D删除行Shift+(Ctrl+)Enter在光标所

Rainbow Dog·2022-12-23 01:34

【智能车竞赛】状态机编程在智能车竞速赛道中的应用 - 编程小记

我曾试图通过一些代码上的小技巧，优化智能车竞速赛道的元素处理逻辑。后来学长告诉我这叫做“状态机”。——2022.07.20一、我们为什么需要状态机？

Rainbow Dog·2022-12-23 01:29

李宏毅机器学习特训营*PaddlePaddle小白初探课节一

机器学习(误)”1.3SowhatisMachineLearning1.4FrameworkofMachineLearning1.5基于LearningMap的各部分简单介绍课节一—2为什么要学机器学习在智能车竞赛卓晴老师的公众号中了解到

baddy`·2022-12-23 01:57

飞思卡尔智能车知识总结

飞思卡尔智能车知识总结一、摄像头部分（一）摄像头的选择鹰眼摄像头：硬件二值化，改变阈值可以改变图像的黑白对比度。阈值越低，图像越白；阈值越高，图像越黑。

木心·2022-12-21 17:24

无人车路径规划与控制综述

无人车路径规划与控制综述前言一、路径规划1.全局路径规划2、局部路径规划二、轨迹跟踪总结学习笔记前言本文参考文献1整理几篇有关智能车路径规划与控制算法的文章，便于后续研究。

molguitianzn·2022-12-21 10:51

image 第二次使用就出错是怎么回事_智能车竞赛——使用vscode开发四轮摄像头组程序...

一、前言之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线，阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了，今天教大家将代码从python修改成cpp的，毕竟嵌入式程序还是以c语言为主，可以更好的移植到单片机上。修改代码这件事当然有个编译器的提示可以让我们达到事半功倍的效果啦，所以先讲解安装vscode这强大的ide来编写cpp代码。二、安装vscode2.1安装Ubuntumakesudoadd-apt-r

weixin_39729115·2022-12-20 22:05

车联网技术解决方案与应用案例--智能TBOX车载终端

车联网OBD大数据采集及远程故障诊断设备，汽车远程信息处理器（T-Box）用于新能源汽车监控的车载智能互联终端（T-Box），国标GB/T32960汽车4G智能车联网终端T-Box具备获取车辆状态信息、

zsmydz888·2022-12-20 18:25

关于Linux设置自启动程序后无法进行远程连接的解决方案

在调试智能车时想设置自启动程序，但设置开机自启动后若没有将自启动程序挂后台运行并且未设置退出程序指令，则有很大可能系统会陷入死循环，下面是笔者给出的几个解决方案。

桶的奇妙冒险·2022-12-18 14:13

智能车：这是你要找的电磁杆吗？

最近参加了校内的智能车竞赛。制作电磁杆遇到了许多问题，接下来从小白角度教你制作电磁杆！目录概述磁场感应和选频1.赛道磁场为什么是20Khz呢？

悟黎678·2022-12-18 09:08

vivo图像算法工程师双非研究生可以吗_我的自动驾驶工程师成长之路

985车辆工程想往无人驾驶，智能车，车联网方向发展，大学期间应该具体自学哪些课程and知识?www.zhihu.com没想到我的这条评论收到了12个赞，比一些我认真写的文章获赞还多。

weixin_39549899·2022-12-17 16:16

破局人工智能：构建AI，与腾讯云一起探索语音应用场景

在人工智能基础和工具方面，AI平台已成为降低人工智能门槛的关键因素；而在人工智能应用方面，作为最成熟的应用方向之一，智能语音已在智能家居、智能车载等领域有了迅猛发展。

腾讯云开发者·2022-12-15 17:04

人工智能：智能语音技术应用场景介绍

❤️个人荣誉：数据库领域优质创作者，华为云享专家，阿里云专家博主❤️个人博客：IT技术分享社区❤️公众号/小程序：IT技术分享社区（运营五年）❤️好文章点赞收藏⭐再看，养成习惯目录2、智能车载3、智能家居

IT技术分享社区·2022-12-15 17:01

车牌识别系统中的机器视觉技术

现在很多小区、商业广场、购物中心、机场等各大停车场中先后都进行了改造，由之前传统的刷卡停车场系统改为智能车牌识别停车场系统，智能车牌识别技术最突出的表现就是运用在停车场上，由于它具有识别率高，通行快等优点

weixin_33782386·2022-12-13 08:55

python机器视觉车牌识别_车牌识别系统中的机器视觉技术

原标题：车牌识别系统中的机器视觉技术现在很多小区、商业广场、购物中心、机场等各大停车场中先后都进行了改造，由之前传统的刷卡停车场系统改为智能车牌识别停车场系统，智能车牌识别技术最突出的表现就是运用在停车场上

坦克世界老玩家·2022-12-13 08:25

Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

记录智能车自制霍尔编码器(PCB篇)

前文论述了智能车独轮车组自制编码器的可行性,昨天下单编码器今天就到货了,在此记录一下自制（抄板）年轻人的第一款编码器的历程。

ChTomt·2022-12-11 16:20

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