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机器人坐标系
浅谈
机器人
(上)
1.起源初入
机器人
行业,对一切新鲜事物都是充满了好奇。多数人对于
机器人
的初识,基本都是从科幻小说,动画,电影来的,我也不例外。
机器人
的意识形态,外形,能力和感知在我的认知里是高大上的。
大耳朵无敌超人毛毛
·
2024-01-18 22:51
Cesium根据经纬度获得该位置的实体+实体闪烁
能拿到实体的经纬度数据可以反过来计算这一经纬度在地球上的高度,根据经纬度高度再去计算笛卡尔
坐标系
下的坐标,再将笛卡尔坐标转换成屏幕坐标,用这个屏幕坐标去拾取当前屏幕上这个位置的实体闪烁的效果实现的很粗糙
不吃糖的哼哼
·
2024-01-18 21:06
Cesium
前端
用通俗易懂的方式讲解:使用 LangChain 和 LlamaIndex 从零构建PDF聊天
机器人
随着大型语言模型(LLM)(如ChatGPT和GPT-4)的兴起,现在比以往任何时候都更容易搭建智能聊天
机器人
,并且可以堆积如山的文档,为你的输入提供更准确的响应。
Python算法实战
·
2024-01-18 21:02
大模型
langchain
llamaindex
大模型
模型部署
算法
代码随想录-Day38-贪心算法-LetCode62. 不同路径||63. 不同路径 II
62.不同路径一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
机器人
试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。
小元祖
·
2024-01-18 21:12
贪心算法
算法
人工智能真真切切走进了我们的日常生活
我们逛累了,到商场的美食城吃点东西,被一台正在操作的刀削面
机器人
吸引住了。立即决定买两碗
机器人
做的刀削面品尝一下。刀削面是北方的传统美食。
白茶和风
·
2024-01-18 20:48
python
机器人
运动学_学习
机器人
运动学,动力学需要哪些数学基础课程?
首先,你感兴趣的是
机器人
运动学与动力学,我个人通常将这两块定义为:
机器人
空间位置、姿态等状态,随连续或非连续时间的一个变化过程。通常,我们可以通过代数方程、微分方程、差分方程来对这样的系统进行建模。
weixin_39911066
·
2024-01-18 20:55
python机器人运动学
ROS中/odom,/map,/base_link几个
坐标系
的含义:从ROS的REP105严谨介绍
这两日看lego-loam,其中的
坐标系
定义很混乱。在lego-loam的一个issue中,作者指出他
坐标系
定义是完全按照ROS的REP103和105的建议的。
larry_dongy
·
2024-01-18 20:54
软件与库
SLAM
机器人
ROS---传感器集成
ROS—传感器集成 对于ROS
机器人
,如果想让其启动,我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达,操作有点冗余。
Nav.
·
2024-01-18 20:41
ros
机器人
2021年1月9日日知录
课后思考人们说,今天我们所生活的时代,一切都有
机器人
代劳了,什么东西
机器人
都会替我们去做,那么,在这样的世界里,还会存在稀缺吗?️️
爱生活的越仔
·
2024-01-18 20:22
Jetson Nano官方镜像下载&烧录
JetsonNano镜像烧录前言我的小组是做边缘智能方向的,而我的近期目标是在轻量化设备上部署简洁的机器学习模型,然后我选择的轻量化设备就是Jetson,我们实验室之前购过Hiwonder公司的JetAutoPro教育
机器人
BAs533
·
2024-01-18 19:40
Jetson
学习记录
linux
边缘计算
ubuntu
Elasticsearch:聊天
机器人
教程(一)
在本教程中,你将构建一个大型语言模型(LLM)聊天
机器人
,该
机器人
使用称为检索增强生成(RAG)的模式。使用RAG构建的聊天
机器人
可以克服ChatGPT等通用会话模型所具有的一些限制。
Elastic 中国社区官方博客
·
2024-01-18 19:04
Elasticsearch
AI
Elastic
机器人
语言模型
langchain
人工智能
elasticsearch
ai
搜索引擎
代码随想录算法训练营第三十九天| 62.不同路径、63.不同路径 II
代码随想录算法训练营第三十九天|62.不同路径、63.不同路径II题目62.不同路径一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
翊Yi
·
2024-01-18 19:53
代码随想录
算法
【01】mapbox js api加载arcgis切片服务
需求:第三方的mapboxjsapi加载arcgis切片服务,同时叠加在天地图上,天地图
坐标系
web墨卡托。
gislaozhang
·
2024-01-18 18:03
JS
javascript
arcgis
开发语言
arcgis javascript api4.x以basetilelayer方式加载天地图web墨卡托(wkid:3857)
坐标系
需求:arcgisjavascriptapi4.x以basetilelayer方式加载天地图web墨卡托(wkid:3857)
坐标系
效果图:代码:提示:2个文件放同一个文件夹下MyCustomTileLayer.jsdefine
gislaozhang
·
2024-01-18 18:27
JS
javascript
arcgis
开发语言
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差协方差矩阵3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.
LiongLoure
·
2024-01-18 18:57
运动学与动力学
学习笔记
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器(EKF)5.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器(EKF)
LiongLoure
·
2024-01-18 18:57
控制算法
学习笔记
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/
LiongLoure
·
2024-01-18 18:55
控制算法
学习笔记
LabVIEW精确测量产品中按键力和行程
LabVIEW作用LabVIEW与各种硬件组件(如
机器人
手臂和传感器)接口,控制和监控测试过程。LabVIEW的图形化编程环境使得创建用户友好的界面成为可能,而其强大的
LabVIEW开发
·
2024-01-18 18:30
LabVIEW开发案例
计算机视觉
LabVIEW
LabVIEW开发
LabVIEW编程
数码相机
微信群聊微信
机器人
实现流程
1.注册微信账号要使用一个微信
机器人
账号来实现在微信群聊中的自动回复功能,你需要注册一个专门用于
机器人
的微信账号。注册微信
机器人
账号的步骤如下:下载微信:在手机或者电脑上下载并安装微信应用程序。
爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ
·
2024-01-18 18:53
微信
机器人
chatgpt对接企业微信
在这篇文章中,我们将讲解如何将ChatGPT对接到企业微信,以提供更智能、高效的聊天
机器人
服务。chatgpt对接热线:13642679953(微信同号)首先,我们需要创建一个企业微信的应用。
红匣子实力推荐
·
2024-01-18 17:00
自然语言处理在哪些领域具有应用?
自然语言处理在许多领域都具有广泛的应用,包括但不限于以下几个方面:聊天
机器人
:自然语言处理可以用于开发智能聊天
机器人
,使其能够理解和回答用户的自然语言问题。
人工智能培训
·
2024-01-18 17:04
自然语言处理
人工智能
代码生成器技术乱弹五十二,业务优先还是逻辑优先
我显然无法使用一个给员工发工资的模块来给家用
机器人
充电。
火鸟2
·
2024-01-18 16:02
通用代码生成器原理
通用代码生成器
代码生成器原理
业务
逻辑
低代码平台
低代码
造船
让自己的语言充满灵气,从学会表达开始
看到这篇文章我才发现,原来我已经变成了一个
机器人
了,因为文章所描述的现象我全部中招。微信群内讨论选题,看善大家滔滔不绝的说着自己的观点和思路,我却只能呆呆的在一旁寻找一企应景的表情包发送过去。
一个人的清歡
·
2024-01-18 16:46
Salesforce生成式AI聊天
机器人
「Einstein Copilot」,将于2月发布!
该生成式AI聊天
机器人
将用于整个Salesforce产品套件,帮助企业做出更明智的决策,从而改善客户体验。EinsteinCopilot应用于CRM应用程序中,智能回应任何用户查询。
自由侠部落Salesforce学习
·
2024-01-18 16:15
salesforce
人工智能
Salesforce
CRM
ai
微信公众平台
晓邦
机器人
功能全解
如今,中国的人工智能已发展成为国家战略,各项政策的出台,对发展中国人工智能和
机器人
学给予高屋建瓴的指示与支持。人工智能产品已经逐渐渗透到我们的生活和工作中
晓邦机器人
·
2024-01-18 15:37
我们的未来如何和AI共处
国外也发明了作曲
机器人
,在不知情的情况下,
机器人
作的曲也会让听众落泪。不仅仅在艺术领域,AI技术已经深入到各行各业。那么,AI
机器人
和人类的区别究竟是什么呢?人类的职
Aviva_Zhang
·
2024-01-18 14:05
Talk|斯坦福大学史浩辰:学习结构化世界模型用于现实世界中柔性物体的操控
他与大家分享的主题是:“学习结构化世界模型用于现实世界中柔性物体的操控”,介绍了他的团队在智能
机器人
系统RoboCook来感知、模拟并使用各种工具操控弹塑性物体上所做的研究。
TechBeat人工智能社区
·
2024-01-18 14:11
每周Talk上架
机器人
柔性物体操控
动力学模型学习
无监督学习 - 主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)
PCA的目标是通过线性变换将原始数据投影到一个新的
坐标系
,使得数据在新
坐标系
中的方差尽可能大,从而保留数据的主要信息。
草明
·
2024-01-18 14:37
数据结构与算法
学习
机器学习
人工智能
算法
全国各省市上市公司数量数据,Shp、excel格式,含上市企业数量、行政区划中心点位经纬度等字段
基本信息.数据名称:全国各省市上市公司数量数据数据格式:Shp、excel数据时间:2023年1月数据几何类型:面数据
坐标系
:WGS84数据来源:网络公开数据数据字段:序号字段名称字段说明1province
吧唧数据
·
2024-01-18 14:36
数据分享
信息可视化
数据分析
人工智能
数据挖掘
大数据
超火数据!全国上市公司点位数据,共计5300+条,Shp、excel格式均有,分行业划分、多字段!
基本信息.数据名称:全国上市公司点位数据数据格式:Shp、excel数据时间:2023年数据几何类型:点数据
坐标系
:WGS84数据来源:网络公开数据本数据条数约5300条;数据中的行业代码3及行业名称3
吧唧数据
·
2024-01-18 14:36
数据分享
大数据
数据挖掘
数据分析
人工智能
全国各省全社会就业人员数,Shp、excel格式,1978-2022年数据
基本信息.数据名称:全国各省全社会就业人员数数据格式:Shp、excel数据几何类型:面数据时间:1978-2022年数据
坐标系
:WGS84数据来源:网络公开数据数据字段:序号字段名称字段说明1jy19781978
吧唧数据
·
2024-01-18 14:35
数据分享
信息可视化
生活
大数据
人工智能
数据分析
各省快递量数据, shp+excel,2001-2021年,已实现数据可视化
基本信息.数据名称:各省快递量数据数据格式:shp+excel数据时间:2001-2021年数据几何类型:面数据
坐标系
:WGS84数据来源:网络公开数据数据字段:序号字段名称字段说明1a_2001快递量
吧唧数据
·
2024-01-18 14:00
数据分享
信息可视化
人工智能
物联网
大数据
数据分析
PreferenceFragment详解
PreferenceFragment详解大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
weixin_836869520
·
2024-01-18 13:35
Android
SetEvent()和ResetEvent()详解
SetEvent()和ResetEvent()详解大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
weixin_836869520
·
2024-01-18 13:00
SetEvent
echarts地图列表_ECharts系列列表:热力图
可以应用在直角
坐标系
以及地理
坐标系
上,这两个
坐标系
上的表现形式相差很大,直角
坐标系
上必须要使用两个类目轴。
韩金虎
·
2024-01-18 12:51
echarts地图列表
Pyecharts直角
坐标系
图:热力图
Pyecharts直角
坐标系
图:热力图文章目录Pyecharts直角
坐标系
图:热力图前言一.HeatMap:热力图1.1add函数1.2热力图数据项二.例子2.1标签显示2.2笛卡尔系总结前言本文主要是展示了
晶晶家的小可爱
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2024-01-18 12:17
Pyecharts
专栏
数据可视化
vue
html
python
小程序
在Arcgis地图上绘制Echarts热力图(Heatmap)
现如今,Echarts在数据可视化方面早已升入化境,已经不再拘泥于简单的饼图柱状图,已然从平面直角
坐标系
,扩展到了极
坐标系
和地理
坐标系
等等。
身价五毛
·
2024-01-18 12:17
前端可视化
Arcgis
Echarts
Heatmap
热力图
地图
从国际社会看ChatGPT在教育领域的未来发展方向
ChatGPT(ChatGenerativePre-trainedTransformer)是由美国人工智能研究实验室(OpenAI)研发的聊天
机器人
程序,一经推出便引发轰动。
do1twe11
·
2024-01-18 11:25
chatgpt
【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地
机器人
寻路
[摘要]扫地
机器人
的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地
机器人
的行驶路线,完成打扫
机器人
成功寻路的任务。
乐心唯帅
·
2024-01-18 11:38
计算机视觉
人工智能
逃跑的玩具
小汽车旁边,一只缺了胳膊的
机器人
站了起来,它一瘸一瘸地走到房间中间,说:“逃跑计划开始了!”墙角边一个破旧的小熊把它身上的棉花塞了塞:“我们真的要逃跑吗?我们能去哪里呢?”
夜的方向_1226
·
2024-01-18 11:15
3DGS 其一:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.预备知识1.1球谐函数1.2Splatting1.3α\alphaαblending1.4多维高斯的协方差矩阵1.4.1高斯与椭球体的关系1.4.2世界
坐标系
下的三维高斯到二维像素平面投影过程
泠山
·
2024-01-18 10:14
#
NeRF
3d
nerf
神经网络
3DGS
AutoPDMS里标高的探讨
华电科工用户反映:在CAD的左下角的Z值为960,在我们软件AutoPDMS是960的高度(以前理解是世界
坐标系
,UCS-W的Z值是标高值)经查:管系父节点ZONE节点Z值坐标是960所以,在CADz值
px20200412
·
2024-01-18 10:13
软件工程
程序员创富
今日操作:减仓光伏、
机器人
,加仓科技、军工,清仓白酒建仓传媒
为了加仓跌得很多的科技,懒懒又傻傻地减仓了
机器人
,可是谁知后面
机器人
狂涨16+%,不过懒懒一直没卖,直到后面收盘后发现现金流不够,就
懒懒的白杨树
·
2024-01-18 09:07
Blender与Threejs的
坐标系
1.Threejs
坐标系
openGL采用的是右手
坐标系
,WebGL是openGL的JS版本也是右手
坐标系
。ThreeJS依然采用的右手
坐标系
。
pimyker
·
2024-01-18 09:46
threejs
blender
【Filament】材质系统
需要注意的是,Unity世界空间是左手
坐标系
,OpenGL和Filament的世界空间
little_fat_sheep
·
2024-01-18 09:39
Filament
材质
Material
Filament
光照
抗锯齿
GetClientRect相当于GetWindowRect和ScreenToClient区别
//www.cnblogs.com/yongtaiyu/archive/2011/05/18/2049554.html2011051811200029.jpgGetWindowRect是取得窗口在屏幕
坐标系
下的
Caiaolun
·
2024-01-18 09:08
发挥 GenAI 的强大功能需要考虑的 4 个主要因素
它不仅仅是与智能聊天
机器人
对话。GenAI拥有改变行业的潜力,可提供更丰富的用户体验并解锁新的可能性。在接下来的数月和数年内,我们将见证那些利用GenAI蕴藏的强大能力的应用程序
MongoDB 数据库
·
2024-01-18 09:00
mongodb
机器人
持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云
0.前置
机器人
持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试
机器人
持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息
机器人
持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新
机器人
持续学习基准
阿航626
·
2024-01-18 09:46
LIBERO
机器人操作持续学习论文
持续学习
迁移学习
终身学习
多任务学习
libero
机器人
增量学习
URDF标签详解
URDF标签1robot标签定义:根标签属性name:
机器人
名称2link标签定义:描述连杆的外观和物理属性属性name:连杆名称子标签visual:连杆外观,有三个子标签origin:连杆偏移geometry
绘梨衣吖
·
2024-01-18 09:12
机器人
机器人
大创项目推荐 深度学习的智能中文对话问答
机器人
文章目录0简介1项目架构2项目的主要过程2.1数据清洗、预处理2.2分桶2.3训练3项目的整体结构4重要的API4.1LSTMcells部分:4.2损失函数:4.3搭建seq2seq框架:4.4测试部分:4.5评价NLP测试效果:4.6梯度截断,防止梯度爆炸4.7模型保存5重点和难点5.1函数5.2变量6相关参数7桶机制7.1处理数据集7.2词向量处理seq2seq7.3处理问答及答案权重7.4训
laafeer
·
2024-01-18 09:11
python
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