机器人技术Robotics 第14页

Why don't we use ROS?

原文地址：http://pulurobotics.fi/blog/pulurobotics-blog-1/post/why-don-t-we-use-ros-7ROS或机器人操作系统作为机器人研究和开发的全面解决方案已经大量销售

杜宇Nov·2023-04-09 05:30

VEX简介

VEX机器人竞赛是由美国机器人教育与竞赛基金会Roboticseducationcompetitionfoundation(简称RECF）于2003年在美国创办，每年吸引着全球40多个国家，数百万青少年参与选拔的世界级大赛

吴国阳·2023-04-08 05:33

智慧科技：全球最牛的 11 款仿生机器人

近年来，仿生科技正在快速发展，尤其是在机器人行业，从蜘蛛到鸟类，从章鱼到蟑螂，各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感，仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。以下是11款典型的仿生机器人。

栖雲社区·2023-04-07 11:15

02 | python调用处理工业相机

1背景设备：海康威视的相机2实操2.1底层接口参考地址：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?

农耕园·2023-04-06 13:08

回归人的本真

，英国成为“世界工厂”；第二次工业革命生产力高度发展，人类进入“电气时代”；第三次科技革命以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明和应用为主要标志，人类进入“微电子时代”；以人工智能、清洁能源、机器人技术

耕耘三尺有天地·2023-04-06 09:34

【言论】智能理论-1

以下这几个观点都是片面的，或说是错误的：人工智能就是机器人技术。人工智能就是各种算法。

zhyuzh3d·2023-04-05 00:20

【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理

0设备信息有兴趣的伙伴可以去参照官网信息，网址https://www.feimarobotics.com/zhcn/productDetailSlam100官网标称：项目Value激光视场角270°×360

狮智先生·2023-04-04 23:37

《概率机器人》学习笔记

介绍这篇文章用于记录《概率机器人》（《ProbalbilisticRobotics》）这本书的学习笔记和心得，将会主要按照书中的章节进行组织，穿插一些补充内容和自己的理解。

啊呀哟嘿·2023-04-04 23:38

ROS小车研究笔记4/1/2023：研究文章Detecting Glass in Simultaneous Localisation and Mapping

原文出处@article{Wang201797,title=“DetectingglassinSimultaneousLocalisationandMapping”,journal=“RoboticsandAutonomousSystems

Raine_Yang·2023-04-04 21:01

扬帆优配|雷达供应商Arbe暴涨近50%；A股毫米波雷达概念异军突起

军工股走强隔夜，美股4D成像雷达解决方案供应商ArbeRobotics股价大幅异动，盘中一度飙升近75%，到收盘，涨幅虽有所缩小，但仍大涨47.13%，3个

财富论坛世界·2023-04-04 18:42

位姿误差雅可比的N种写法

——FromStateEstimationforRoboticsEq.7.91各种推导：1.十四讲/g2o这是最常见的一种吧，具体推导可见十四讲以及g2o

winwonnn·2023-04-04 15:35

安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404：Not Found

安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。

鱼香ROS·2023-04-03 21:54

chatgpt+安全机器人控制器+底盘一体化方案设计构想

近日，微软在其官网发表了一篇名为《机器人ChatGPT：设计原则和模型能力（ChatGPTforRobotics：DesignPrinciplesandModelAbilities）》论文，公布了他们正在把

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 19:26

chatgpt+机器人控制器融合（一）

当今机器人技术面临的挑战，以及ChatGPT能提供的帮助目前机器人的操作流是从工程师或技术用户开始，需要他们将任务需求转换为系统代码。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 19:26

4310_COMP_SCI_X_0006 Assignment 1

Assignment1Part1PathfindingPathfindingistheproblemoffindingapathbetweentwopointsonaplane.ItisafundamentaltaskinroboticsandAI.Perhapsthemostobvioususageofpathfindingisincomputergames

Black_Glasses·2023-04-01 18:10

机器人教育、少儿编程教育、创客教育与STEAM教育概念简析

机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养

燧石取火·2023-04-01 15:34

六自由度机械臂标准DH参数法的逆运动学求解

其中，正运动学分析与仿真只需在完成DH参数建模的基础上，通过Robotics工具箱，结合B站刘海涛老师的教学视频即可轻易完成。

Destinycjk·2023-04-01 11:02

Robotics 机器人运动学 DH参数建模

Robotics机器人运动学DH参数建模为了表达两个坐标系之间的转换关系，通常需要一个旋转矩阵R和位移矩阵P，一个12个参数即一个3×33\times33×3矩阵和一个1×31\times31×3矩阵。

惯性微尘·2023-04-01 10:26

2023年先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2023) | IOP-JPCS独立出版

会议时间：2023年4月14日-16日召开地点：中国·北京大会官网：ICACAR2023-2023InternationalConferenceonAdvancedControl,AutomationandRoboticsICACAR2023

CoreShare科享学术交流中心·2023-04-01 09:11

确保孩子未来不被淘汰的3个建议

美国斯坦福大学的人工智能、机器人和未来教育中心（StanfordAIRE:AIRoboticsandEducation），研究的就是这个方向。

拾日十月·2023-04-01 09:21

自动驾驶决策规划-控制方向学习资料总结（附相关资料的链接）

项目仓库欢迎访问我的Github主页项目名称说明chhCpp学习C++仓库chhRobotics学习自动驾驶、控制理论相关仓库(python实现)chhRobotics_CPP学习自动驾驶、控制理论相关仓库

CHH3213·2023-04-01 08:06

VINS 详解

VINS是视觉与IMU融合SLAM的代表，其实现了一个较为完整的SLAM工作，开源地址为：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator

yaya@根号三·2023-04-01 01:29

UiBot Creator是什么软件，有什么功能，好用吗

RPA(RoboticProcessAutomation)，即机器人流程自动化，是指利用机器人技术来实现流程的自动化处理。

rainvale·2023-03-30 23:19

人工智能神经网络的应用,人工神经网络最新应用

该领域的研究包括机器人技术、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统。01.医学领域医疗诊断可以使用人工智能系统来组织病床计划

ai智能网络·2023-03-30 19:40

QCA9880 and QCA9882 3×3 MIMO max to 1750Mbps Application in robotics projects

QCA9880andQCA98823x3MIMOmaxrateof1750MbpsIPQ4019/IPQ4029Applicationinroboticsprojects||WallysQCA9880andQCA9882arebothwirelessnetworkchipsfromQualcommAtheros.Theyaredifferentinthefollowingaspects

Wireless_wifi6·2023-03-30 16:14

petercorke / robotics-toolbox-python简介

剧情简介：这个工具箱为Python带来了机器人特有的功能，并充分利用了Python的可移植性、普遍性和支持的优势，以及线性代数(numpy,scipy)、图形(matplotlib,three)的开源生态系统的能力。交互式开发(jupyter,jupyterlab,mybinder.org)和文档(sphinx)。工具箱提供了工具,代表串行连接运动学和动力学的操纵者,您可以轻松地创建自己的Dena

leecheni·2023-03-30 16:22

CoppeliaSim(V-Rep)4.2.0与VS2017 C++调用RemoteApi通信环境配置,远程操控机械臂

在此表示感谢V-rep与VS2017C++通信环境配置,远程操控机械臂_乔慕宾的博客-CSDN博客一、下载并安装CoppeliaSim(原名V-Rep)4.2.0版本https://www.coppeliarobotics.com

Edward-HUI·2023-03-30 15:52

(SPBACF)Robust Scalable Part-Based Visual Tracking for UAV with Background-Aware Correlation Filter

文章目录1主要贡献2公式分析原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8665251原文代码：https://github.com/vision4robotics

fjswcjswzy·2023-03-30 08:41

Python协程asyncio支持最低版本为3.7以上

Python协程asyncio支持最低版本为3.7以上鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。

鱼香ROS·2023-03-29 23:59

坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support

前言最近做毕业设计,设计到ROS,MATLAB,UR5,kinect等.在安装matlab插件的时候遇到许多坑,所用系统为ubuntu16.04.matlab中使用ros,需要使用插件,在2019版本之前可以用RoboticsSystemToolbox

没有发际线的东西·2023-03-29 03:05

想用ChatGPT写作？或许没你想的那么神奇...

核心是基于自然语言处理（NLP）的聊天机器人技术。说简单点，就是可以直接打字和机器人聊天，并且得到你想要的答案。

大数网·2023-03-28 08:57

[Modern Robotics] 3 -刚体运动与旋量

ModernRobotics刚体运动与旋量齐次变换矩阵齐次变换矩阵的性质变换矩阵的使用旋量旋量小结旋量的螺旋解释刚体移动的指数坐标表示刚体移动的指数坐标刚体移动的矩阵对数示例刚体运动与旋量实际上，齐次变换矩阵

东指羲和能走马·2023-03-26 11:41

Modern Robotics刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示

ModernRobotics刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示##摘要表示三维空间运动的刚体的位置和姿态至少需要6个参数。

Galaxy_Robot·2023-03-26 11:29

Ai电话机器人与传统营销

很多专家将人工智能和机器人看作是第四次工业革命，以彰显人工智能和机器人技术对人类社会的颠覆性。

赵静Barbara·2023-03-26 10:22

服务机器人一般都具备哪些能力市场前景怎么样

服务机器人一般都具备哪些能力市场前景怎么样如今，机器人技术引发了又一次工业革命，同时也带动了经济的蓬勃发展，从制作为主的工业机器人到日常生活的服务机器人，机器人已经快速的渗透人类的生活领域中，机器人行业的发展将迎来新的的是蓝图

育路机器人·2023-03-26 01:28

【分享NVIDIA GTC大会干货】基于真实世界的数据集的深度强化学习

基于真实世界的数据集的深度强化学习前言一、离线强化学习基础1.1离线RL和模仿学习对比1.2ConservativeQ-learning1.３ＰＴＲ二.机器人技术的离线RL预训练２.１ＰＴＲ三．大型语言模型的离线

lvzt·2023-03-25 20:11

遇见未来！智能化餐厅的4种打开方式

2017，随着iPad、微信点餐工具的成熟，机器人技术的进一步成熟，2017年的餐厅智能化将进一步发展。可以预见，不久的将来，

美食小博主·2023-03-23 21:03

Python人工智能构建简单聊天机器人示例详解

它通过模拟人类思考过程和智能行为来实现对复杂任务的自主处理和学习，已经被广泛应用于许多领域，包括语音识别、自然语言处理、机器人技术、图像识别和推荐系统等。

·2023-03-22 16:49

chatGPT对经济的影响

在今天的报告中，我将会分享ChatGPT对经济的影响，探讨聊天机器人技术对于经济的贡献和作用。具体来说，我的报告将包括以下内容：聊天机器人技术简介：我将向大家介

仿生程序员会梦见电子羊吗·2023-03-20 13:23

阿西莫夫的“机器人三定律”：枷锁锁了谁

那是人类社会高度繁荣稳定的时代，机器人技术经过漫

洛青·2023-03-19 04:22

【视觉SLAM】SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints

J.Zhang,etal.SO-SLAM:SemanticObjectSLAMWithScaleProportionalandSymmetricalTextureConstraints[J].inIEEERoboticsandAutomationLetters

振华OPPO·2023-03-18 07:28

PointConv：在点云上高效实现卷积操作

来自俄勒冈州立大学机器人技术与智能系统（CoRIS）研究所的研究者提出了PointConv，可以高效的对非均匀采样的3D点云数据进行卷积操作，该方法在多个数据集上实现了优秀的性能。

张小文_f7d4·2023-03-16 17:31

机器人技术中的人工智能：问题和解决方案

来源：ScienceAI机器人技术是一个多元化的行业，有很多变数。它的未来充满了不确定性：没有人能预测它未来几年的发展方向和方向。

人工智能学家·2023-03-13 07:05

未来，让机器人为你做康复可好？

近年来，随着机械设计与制造、传感器应用、自动控制、人机交互等技术的进步，生物医学工程领域的医用机器人技术迎来高速发展的契机。

灵硕体育·2023-03-11 00:00

我看过的最大胆的科幻小说

图片发自App未来人类，掌握了先进的机器人技术，大量的机器人开始涌向人类社会。人类之间的种族歧视，开始转嫁到机器人身上。

似流水年·2023-03-10 19:41

ROS 摄像头的使用

参考：youtube@ArticulatedRobotics作者@JoshNewans博客建议：这个只是我的看法，强烈建议看原视频或博客png：无损压缩jpeg：有损压缩DriverNode负责连接硬件设备

Smile Hun·2023-03-10 11:32

云机器人调研

文章目录云机器人调研1.有关边缘计算1.1.边缘计算带来的优势2.RoboEarth2.1.什么是RoboEarth2.2.什么是云机器人(cloudrobotics)2.3.RoboEarth的创建动机

wyc-·2023-03-09 00:17

机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述

机器人学与matlab—RoboticsToolbox—01空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1正交旋转矩阵2.2三角度表示法（欧拉角、RPY角）2.3等效轴角坐标系法2.4四元数表示法

磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:40

机器人与matlab——Robotics Toolbox—02建立机器人模型

机器人与matlab——RoboticsToolbox—02建立机器人模型一、Link类1、定义语法2、属性二、SerialLink类1、定义语法2、属性（读/写)3、属性（读）3、常用一、Link类在获得连杆参数表时