机器人核心期刊第7页

Python Flask配置

Flask也被称为“microframework”，因为它使用简单的核心，用extension增加其他功能。

大灰太狼Zz·2024-09-13 06:13

【modou网络库】Reactor架构与TCP通信机制分析

Reactor模式EventLoop实现逻辑分析针对于EventLoop的设计还是严格遵循其核心思想oneloopperthread思想，也就是说一个线程只可以拥有一个EventLoop实例，那么为什么这样实现

gma999·2024-09-13 06:42

毫不动摇坚持和加强党的全面领导，确保党始终成为伟大事业的坚强领导核心

《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》第四部分系统总结了党的十八大以来的重大成就和新鲜经验,其中第一条总结的是在坚持党的全面领导上的历史性成就、历史性变革。坚持和加强党的全面领导,是党的十八大以来取得的最重要成就之一,又是党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革的最根本保证。习近平总书记指出:党的领导“是党和国家的根本所在、命脉所在，是全国各族人民的利益所系、命运所系”。“党的领导

清正·2024-09-13 06:38

【iOS】GCD详解

2.GCD的核心概念2.1任务与队列2.2串行队列与并发队列3.GCD的API3.1DispatchQueue3.2dispatch_queue_create3.3MainDispatchQueue&GlobalDispatchQueue3.4d

cheng_lin0201·2024-09-13 06:42

规划大二上期

这个学期将java核心卷1看完。每天3道sql语句编程题。11月之前将ssmredis学完，过年之前mysql学完，MQ消息队列，ES学完。期末不挂科。

白色的风扇·2024-09-13 06:40

每日一问：C++ 如何实现继承、封装和多态

每日一问：C++如何实现继承、封装和多态C++是一门面向对象编程语言，通过继承、封装和多态这三个核心特性实现了对复杂系统的高效管理和扩展。

upgrador·2024-09-13 06:09

易效能学习笔记60――运动

“简爱跑步法”核心价值观：运动最重要的是不能受伤，所以跑步要慢！5字要诀（姿势）：挺、倾、柔、衡、坚。图片发自App挺：抬头挺胸。（注意不是弯腰低头）倾：身体微微前倾。柔：脚尖先着地！

豆浆油条_bdb7·2024-09-13 06:57

深入探究Spring Framework源码与核心组件

通过这些核心组件的学习，可以更好地掌握Spring的高级功

纸寿司·2024-09-13 06:35

Spring如何进行动态注册Bean

在Spring框架中，Bean是应用程序的核心组成部分，而BeanDefinition则是这些Bean的元数据表示。随着应用程序的复杂性增加，我们可能需要更灵活地定义和注册Bean。

小园子的小菜·2024-09-13 05:34

Stackelberg模型介绍和应用举例

Stackelberg模型介绍Stackelberg模型是一种博弈论的经济模型，其核心思想是两个或多个决策者的行为互相影响。

Rodgers-·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。

极客小张·2024-09-13 05:32

第 2-2 课：深入探究底层原理，应用更加得心应手

SpringMVC实现原理SpringMVC的核心组件和工作流程的内容具体可以参考第2-1讲的内容，通过

Java大联盟·2024-09-13 05:01

Springboot下自定义监听器的使用

webFlux、JDBC等(@EnableAutoConfiguration，@Configuration)嵌入式Web容器：Tomcat、Jetty以及undertow(简单说下我的理解,Spring的核心功能是

bugdaybyday·2024-09-13 05:29

深入探究 Spring 的扫描原理

在Spring框架中，扫描机制是其核心功能之一，它负责在应用程序启动时自动发现和注册相关的组件。本文将深入探讨Spring的扫描原理，包括扫描过程以及相关源码的分析。

小园子的小菜·2024-09-13 04:25

计算机视觉中，什么是Hide-and-Seek？

是的，Hide-and-Seek技术主要是在弱监督学习领域中使用的，它的核心思想是通过随机遮掩输入图像的一部分，强迫模型学习更全面的特征，而不是仅仅依赖显著的局部信息。

Wils0nEdwards·2024-09-13 04:25

Java 学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码

Java学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码一、入门基础1.1、Java基础语法1.2、面向对象编程(OOP)二、核心Java编程2.1、数据结构和算法基础2.2、输入输出(I/O)三、进阶Java

Dreams°123·2024-09-13 04:53

2018-06-06

妈妈是家庭中的核心人物。一个家庭,包括教育,如果爸爸妈妈都来读经,都来参与,那当然效果要比纯粹的一个人要强多了。元亨利贞就是春夏秋冬的意思。元是代表春,亨代表夏,利代表秋,贞代表冬。

梁杏丽·2024-09-13 04:50

zabbix的组件

组件说明1)zabbixserver:负责接收agent发送的报告信息的核心组件，所有配置、统计数据及操作数据都由它组织进行;2)databasestorage:专用于存储所有配置信息，以及由zabbix

BK_小小关·2024-09-13 04:18

Rust在Web开发中的并发模型

本文将深入探讨Rust在Web开发中的并发模型，分析其核心特性以及如何在Web应用中发挥优势。一、Rust并发模型概述Rust的并发模型主要基于其独特的所有权系统和无锁数据结构。所有权系统通过

编程小智星·2024-09-13 03:16

CVA财务建模课程心得分享End

8月6号CVA协会重点讲述现金流折现估值法，首先要明确该方法的核心思想，即一家公司的价值是基于其未来可产生的现金流来计算，等于现金流按照能够反映其风险的折现率进行折现的结果。

爱尔兰诗人·2024-09-13 03:24

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。

千越创客老师·2024-09-13 03:20

Java 知识框架主要包括面向对象、集合框架、异常处理、泛型和多线程等知识

面向对象：面向对象是Java的核心思想，它将程序中的数据和操作封装成对象，并通过对象之间的交互实现程序的功能。在面向对象的思想中，包括类、对象、继承、多态等概念。

爱摄影的程序猿·2024-09-13 03:44

大模型基础知识-LoRA与QLoRA

LoRA的核心思想是将全量参数更新分解为低秩矩阵的形式，从而显著减少参数数量和计算开销。核心思想：低秩分解：将大模型的权重矩阵表示为两个低秩矩阵的乘积。

破壁者-燕·2024-09-13 03:12

2020-05-25公平、公正、公开

公平：用同一把尺子丈量万物；公平的核心，不是用了“哪一把”尺子，而是用了“同一把”尺子。什么叫不是“同一把”？

魔域之晶·2024-09-13 02:22

从底层原理上理解ClickHouse 中的稀疏索引

这种索引的核心思想是通过减少需要扫描的数据范围来加速查询，特别适用于大数据量场景。1.基本概念：数据存储与索引在理解稀疏索引之前，首先需要理解ClickHouse的列式存储

goTsHgo·2024-09-13 02:09

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

Python的pytest框架(4)--参数化测试

参数化测试的核心理念是通过复用相同的测试逻辑，但使用不同的输入数据集来增加测试覆盖率，减少代码重复，并提高测试的灵活性和效率。

电商人学python·2024-09-13 01:33

面对命运，努力适应，不要躺平

最近看到“躺平”话题越来越热，我对此非常难过，孩子们对现实的无奈和不满可以理解，其实也有很多办法改进、解决，核心一点就是可以多学习，多思考，持续努力，除此之外就是呼吁更多公平的出现。

初几开门·2024-09-13 00:09

2018-06-20

昨晚2时，世界杯巴西对瑞士的比赛中，巴西队核心球员内马尔被瑞士队重点“照顾”，并不断遭到“暗箭”攻击。仅一场比赛，内马尔“中箭”达到10次，这是继1998年后，单个球员“中箭”最多的一次。

职场保·2024-09-13 00:07

入门篇，带你了解CPU, GPU, TPU, NPU, DPU

目录CPU(中央处理器)GPU(图形处理器)TPU(张量处理单元)NPU(神经网络处理器)DPU(数据处理器)CPU(中央处理器)专业介绍：CPU是计算机系统的核心，负责执行操作系统和应用程序的指令。

今夕是何年，·2024-09-13 00:55

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据

内核笔记·2024-09-13 00:25

深度学习之基于Tensorflow卷积神经网络水果蔬菜分类识别系统

欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦，由于篇幅有限，只展示了部分核心代码。

qq1744828575·2024-09-13 00:25

数据分析之客户价值模型(RFM)技术总结

©作者|leo管理学中有一个重要概念那就是客户关系管理(CRM)，它核心目的就是为了提高企业的核心竞争力，通过提高企业与客户间的交互，优化客户管理方式，从而实现吸引新客户、保留老客户以及将已有客户转化为忠实客户的运营机制

数据分析案例·2024-09-13 00:53

C语言写一个俄罗斯方块游戏

下面提供一个简化版的俄罗斯方块游戏实现，这个版本主要集中在游戏的核心逻辑上，并且为了简化，没有使用图形界面，而是通过控制台输出来显示游戏状态。首先，我们需要定义一些基本的结构体来表示方块和游戏状态。

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:24

机器学习引领未来：赋能精准高效的图像识别技术革新

1.引言在当今数字化和智能化的时代，图像识别技术正逐渐成为人工智能（AI）领域的核心组成部分。随着计算能力的提升和数据量的激增，机器学习特别是深度学习的快

刷刷刷粉刷匠·2024-09-13 00:53

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练6.模型评估与预测7.流程总结8.MATLAB实现概述二、实验结果三、核心代码四

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

8.18下午学习心得（宋丽娟）

下午听了吴波老师《历史学科德育实践与案例分析》，收获如下：1.对于核心素养的理解更加透彻，唯物史观，时空定位，史料实证，历史解释，家国情怀它们个体以及整体之间的联系有一个深入了解！

无为_72a4·2024-09-12 22:35

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-12 22:43

寄生组合式继承

一、class核心语法1、公有属性2、构造函数3、公有方法classPerson{//1、公有属性name//2、构造函数constructor(name){this.name=name}//3、公有方法

四季予你66·2024-09-12 22:42

CSS学习16--CSS高级技巧：用户界面样式、精灵技术、字体图标、滑动门

.溢出文字隐藏二、精灵技术sprite1.精灵技术产生背景2.精灵技术的本质3.精灵技术的使用4.制作精灵图三、字体图标1.字体图标优点2.字体图标使用流程3.追加新图标四、滑动门1.滑动门的背景2.核心技术

乌鸦不像写字台·2024-09-12 22:12

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

ok虚拟化

核心S12700E汇聚S6730-H接入S5731-H在云数据中心中，虚拟机迁移时必须保持IP地址不变，并确保TCP连接不中断。因此，虚拟机的动态迁移只能在同一二层网络内进行，无法跨越二层网络。

qq_25467441·2024-09-12 22:41

【727】幼儿园亲子阅读之《这不是我的帽子》

《这不是我的帽子》这本书获得了2013年凯迪克金奖、2014年凯特·格林纳威奖、美国图书馆学会年度最佳童书、美国《纽约时报》年度最佳童书、美国学校图书馆期刊年度最佳图书等19项大奖。

登登一君·2024-09-12 22:18

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

图灵机和人脑的基础算法分析

因此，我们来深入剖析一下图灵机的原理借此一窥cpu的核心功能。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

机器学习实战笔记5——线性判别分析

及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、逻辑回归14、深度学习线性判别分析（LDA）Ⅰ核心思想对于同样一件事

绍少阿·2024-09-12 20:32

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