机器人轨迹规划

没做好规划会出人命的——如何制定靠谱的计划

一、规划不好导致的人命代价有两只探险队，因为做出的规划不同，而付出了生命的代价。1911年，英国的斯科特和挪威的阿蒙森，展开了成为了第一个到达南极点的
奔跑的红豹子·2024-02-07 10:06

2019. 遇见长投第二个14天，我想成为更好的自己！

不夸张的说，是长投改变了我的生活，也会改变我往后的人生轨迹。从小白营一路坚
独角非兽·2024-02-07 10:23

戒熬夜第三天：1点入睡，9点起床

不过，大概是因为今天不用写稿，而且提前起床的这段时间，我也没有规划，所以……在放下手机后，我又秒睡了过去。等再次醒来，已经9点多了。吸取教训，现在就把早起后要做的事，安排得明明白白，越具体越好！
许多的好奇心·2024-02-07 10:49

【力扣刷题】一维动态规划记录（53零钱兑换、300最长递增子序列、53最大子数组和）

目录一、322.零钱兑换题目解题思路代码二、300.最长递增子序列题目解题思路代码三、53.最大子数组和题目解题思路代码一、322.零钱兑换题目给你一个整数数组coins，表示不同面额的硬币；以及一个整数amount，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。解题思路首先先明确dp数组的定义：输入一个
玛卡巴卡哒哒·2024-02-07 10:42

最大子数组和(滑动窗口,动态规划)

Problem:53.最大子数组和文章目录题目描述思路及解法复杂度Code题目描述思路及解法思路1:滑动窗口1.为求出最大连续的子数组和,我们逻辑上假设有一个窗口在原数组上滑动,欲求出最大连续,则需要保证窗口中的所有元素和最起码大于0;2.即当当前窗口中的元素值的和小于0时,直接将其窗口舍弃,并在当前位置重新开一个新的窗口;3.在实际操作中我们可以直接利用一个值(sum)进行累加操作,并判断其正负
LNsupermali·2024-02-07 10:06

疫情过后，十一能带孩子出去玩吗？听听专家的意见

再过几天就是十一中秋长假啦，无论是大人还是小孩，都炒鸡鸡冻哇~终于可以好好放松一下啦~相信很多家长已经迫不及待地开始规划起各种亲子游项目，不过当下正处于后疫情时代，有的家长还是比较紧张，现在出去玩还安全吗
孕儿吧·2024-02-07 10:29

C++ 动态规划 区间DP 石子合并

设有N堆石子排成一排，其编号为1,2,3,…,N。每堆石子有一定的质量，可以用一个整数来描述，现在要将这N堆石子合并成为一堆。每次只能合并相邻的两堆，合并的代价为这两堆石子的质量之和，合并后与这两堆石子相邻的石子将和新堆相邻，合并时由于选择的顺序不同，合并的总代价也不相同。例如有4堆石子分别为1352，我们可以先合并1、2堆，代价为4，得到452，又合并1、2堆，代价为9，得到92，再合并得到11
伏城无嗔·2024-02-07 10:30

C++ 动态规划 状态压缩DP 蒙德里安的梦想

求把N×M的棋盘分割成若干个1×2的长方形，有多少种方案。例如当N=2，M=4时，共有5种方案。当N=2，M=3时，共有3种方案。如下图所示：2411_1.jpg输入格式输入包含多组测试用例。每组测试用例占一行，包含两个整数N和M。当输入用例N=0，M=0时，表示输入终止，且该用例无需处理。输出格式每个测试用例输出一个结果，每个结果占一行。数据范围1≤N,M≤11输入样例：121314222324
伏城无嗔·2024-02-07 10:30

C++ 动态规划 最长上升子序列2 朴素做法的优化

给定一个长度为N的数列，求数值严格单调递增的子序列的长度最长是多少。输入格式第一行包含整数N。第二行包含N个整数，表示完整序列。输出格式输出一个整数，表示最大长度。数据范围1≤N≤100000，−109≤数列中的数≤109输入样例：73121856输出样例：4优化思想：在朴素做法中，比如3121856这个数列，我们发现如果后面一个数能接在3后面的话，也一定能接在1后面，因为1小于3，也就是3就没必
伏城无嗔·2024-02-07 10:00

C++ 动态规划 状态压缩DP 最短Hamilton路径

给定一张n个点的带权无向图，点从0∼n−1标号，求起点0到终点n−1的最短Hamilton路径。Hamilton路径的定义是从0到n−1不重不漏地经过每个点恰好一次。输入格式第一行输入整数n。接下来n行每行n个整数，其中第i行第j个整数表示点i到j的距离（记为a[i,j]）。对于任意的x,y,z，数据保证a[x,x]=0，a[x,y]=a[y,x]并且a[x,y]+a[y,z]≥a[x,z]。输出
伏城无嗔·2024-02-07 10:59

06 逆矩阵、列空间与零空间

Usefulnessofmatrices矩阵的用途计算机图形学机器人学被广泛应用的一个主要原因就是它能帮助我们求解特定的systemofequations方程组大部分
林炒Lynn·2024-02-07 10:51

落幕

树上的枝干变得脆弱，枝干上的叶子逐渐变成黄色，北风吹起随着风的轨迹落下，有的飘去远方有的落到根处，为明年新生的枝芽垫一方肥料。与其说这是繁茂的散场，不如说这是为来年新生的孕育
一只大天鹅·2024-02-07 10:21

落实“六稳”、“六保”政策 开启经济社会发展新征程 2020年是我国全面建成小康社会决胜之年、实施“十三五”规划收官之年、脱贫攻坚决胜之年，改革发展稳定任务艰巨繁重。但是，今年的...

2020年是我国全面建成小康社会决胜之年、实施“十三五”规划收官之年、脱贫攻坚决胜之年，改革发展稳定任务艰巨繁重。
袁静_15df·2024-02-07 10:19

今日感悟

我尝试着重新给自己定位，给产品定位，尝试着做事业规划，可依然不
双双工作坊·2024-02-07 09:15

CSP-J需要掌握的算法就这么简单？

(SelectionSort)快速排序(QuickSort)归并排序(MergeSort)2.查找算法二分查找(BinarySearch)3.图算法广度优先搜索(BFS)深度优先搜索(DFS)4.动态规划
AICodeThunder·2024-02-07 09:50

商汤科技「日日新4.0」正式发布，多维度升级大模型体系，能力比肩GPT-4！

文|BFT机器人近日，商汤科技正式发布「日日新SenseNova4.0」，宣告大模型体系多维度全面升级。这款模型具备更全面的知识覆盖、更可靠的推理能力，以及更优越的长文本理解和数字推理能力。
BFT白芙堂·2024-02-07 09:19

速度规划：s形曲线应用（变速 停车）opencv c++显示（3）

理论篇先看该篇，这里沿用了里面的变量。应用推导篇分为变速和停车两部分（字迹潦草，可结合代码看）代码篇变速函数入口：velocityPlannervp;vp.SetParameters(0,1);停车函数入口：ParkingVelocityPlannervp;vp.SetDistance(1,0.4);头文件：SpeedPlan.h#ifndefSPEEDPLAN_H#defineSPEEDPLAN
大风吹~~~~~·2024-02-07 09:19

新手小白如何开始投资理财？

2020的疫情，打破了很多人的规划，也让很人多意识到理财投资的重要性。有人可能会说没那么多钱，怎么开始投资呢？下面我们聊聊十块钱就可以买的指数基金，以及与指数基金有关的基本知识。
黑暗里的微弱光·2024-02-07 09:08

RCS系统之：机器人状态

在设计RCS系统平台时，机器人总共设计状态有：离线模式；如图，18号机器人呈灰黑色，表示机器人没有上电状态工作模式；如图，10号机器人成绿色，表示机器人处于工作模式，等待上游发送任务；手动模式；如图，10
barton-lee·2024-02-07 09:12

FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？

FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？如下图所示，示教器上显示白色的感叹号，如何清除呢？
AAA_自动化工程师·2024-02-07 09:10

_40LeetCode代码随想录算法训练营第四十天-动态规划背包问题 | 139.单词拆分、多重背包

_40LeetCode代码随想录算法训练营第四十天-动态规划背包问题|139.单词拆分、多重背包题目列表139.单词拆分关于多重背包，你该了解这些！背包问题总结篇！
Jasmine-Lily·2024-02-07 09:37

代码随想录算法训练营（总结）|动态规划总结篇

一、动态规划五部曲确定dp及其下标的含义确定递推关系式初始化值确定遍历顺序验证二、01背包问题1.基本理解理解：所谓的01背包问题，其关键在于物品只能放入1次，不能够重复利用，因此称呼为01背包问题。
Kkkkkeung·2024-02-07 09:06

代码随想录算法训练营第45天| 动态规划

LeetCode.70爬楼梯(完全背包)choose=[1,2]dp=[0]*(n+1)dp[0]=1foriinrange(len(dp)):forjinchoose:ifi
行道迟迟818·2024-02-07 09:05

代码随想录算法训练营第四十四天（动态规划篇）|343. 整数拆分，96. 不同的二叉搜索树

资料：代码随想录(programmercarl.com)343.整数拆分题目链接：343.整数拆分-力扣（LeetCode）思路dp[i]:分拆数字i，可以得到的最大乘积为dp[i]。要把i分解成多个数的和再将它们相乘，我们从1遍历到i为止，把每个遍历到的j值，作为单个因子，把剩余的总和（i-j)分解。分解有两种，一种是（i-j）单位单个因子，也就是把i直接分解成j和（i-j）的乘积。另一种是把（
Huiwen_Z·2024-02-07 09:32

代码随想录算法训练营第四十二天 | 背包问题

|动态规划经典问题|数据结构与算法_哔哩哔哩_bilibili先看文档后看视频对于面试的话，其实掌握01背包，和完全背包，就够用了，最多可以再来一个多重背包。
Yirschen·2024-02-07 09:32

数学实验第三版（主编：李继成 赵小艳）课后练习答案（五）（3）（4）

2,1,0,1,2,1,0,1,2];plot(w(1,:),w(2,:))axis([0.85.2-0.22.2])可画出图5.2（字母W）.按要求完成下面的实验任务：(1)选取下面不同的变换矩阵A,画出数组w经变换后点的轨迹
C.L.L·2024-02-07 09:01

代码随想录算法训练营第四十五天（动态规划篇）|01背包

01背包理论基础学习资料：代码随想录(programmercarl.com)相关链接：题目页面(kamacoder.com)背包题目分类01背包定义有n件物品和一个最多能背重量为w的背包。第i件物品的重量是weight[i]，得到的价值是value[i]。每件物品只能用一次，求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。解法暴力解法每种物品有两种状态：取或不取，因此可以用回溯法搜索出所有组合，选出价值
Huiwen_Z·2024-02-07 09:29

生涯规划

生涯三叶草：兴趣能力价值我的生涯三叶草兴趣:人力资源能力：精通招聘以谋生，扩展其他模块价值:分享、利他利己
夜凡人·2024-02-07 08:49

免费ai写作软件有哪些?分享6个给你 #媒体#学习方法#学习

1.七燕写作这是一个微信公众号，可以进行AI对话、AI创作、AI绘画、AI训练，内置智能对话机器人、图片设计、AI模型训练、文案生成、方案创作、营销内容创作等数十项AI
红色小鬼头·2024-02-07 08:17

学习精力管理16——学会有意识训练仪式习惯有有助于精力管理和成功

学习精力管理16——学会有意识训练仪式习惯有有助于精力管理和成功新知：6.39训练“目标肌肉”：时间和行为准确规划1、养成好习惯是精力管理的重要组成部分，精力管理是时间管理的基础，时间管理确保了精力管理可以被执行
静以致远啊·2024-02-07 08:34

第15章 失败者撰写的历史

举例说明为什么缺乏变通的计划、规划、战略是脆弱性的？对你的启发是什么？印象深刻的一句话是哪句话？【为什么说知识被低估了，实践被低估了?
宁博Villa·2024-02-07 08:31

人工智能(pytorch)搭建模型24-SKAttention注意力机制模型的搭建与应用场景

SKAttention注意力机制模型的搭建与应用场景，本文将介绍关于SKAttention注意力机制模型的搭建，SKAttention机制具有灵活性和通用性，可应用于计算机视觉、视频分析、自然语言处理、医学影像分析和机器人视觉等领域
微学AI·2024-02-07 08:41

亚信安慧AntDB零故障割接方案的实践

通过细致的规划和无缝的
亚信安慧AntDB数据库·2024-02-07 08:08

桑尼的优势（爱，死亡，机器人改写）

看完电视剧后觉得非常棒，便用自己的想法写了一篇，有什么不好的地方请各位看官多多包涵！以下为正文——————————一桑尼操控怪兽进行战斗，并以此为职业。在各个城市的斗兽场战斗获得奖金。来到新城市中的斗兽基地，带领团队刚走到进入前的准备通道，一伙人涌了上来，桑尼一伙立即提高警惕。接着，人群后边走出一位身着讲究的大汉。搂着一位衣着暴露的女子，叼着雪茄，神情轻蔑的走过来。一见到桑尼，便热情的张开双臂，仿
闹腾吧·2024-02-07 08:41

动态规划-0-1背包问题

算法动态规划-背包最优解文章目录算法动态规划-背包最优解前言一、动态规划概念描述（想多了解就看看，不想了解直接跳过）动态规划的核心思想可以概括为以下几个要点：二、具体case问题实例解题思路：（动态规划分析和解决
苏汀star·2024-02-07 08:23

青海六日游跟团大概多少钱，行程费用攻略

青海六日游跟团大概多少钱，行程费用攻略我们一家6人是去年去青海美美的玩了一圈，带父母孩子玩的很开心，现在青海马上就要进入旅游大旺季，之前想着是报旅行团参加游玩，后来通过朋友推荐，找到了青海当地自由行线路规划师婷婷
摄影博主分享·2024-02-07 08:39

厦门5日游一般要多少钱，5天费用才花一千多

各式各样有情调的小店，一杯咖啡就可以换来一下午的静谧时光~之前我和闺蜜在厦门游玩了五天，选的是规划师小敏定制的网红套餐，哈哈，精华的地方都玩到了，随手一拍就是风景大片，美不胜收！
摄影博主分享·2024-02-07 08:39

中年除了创业还有出路吗？

你是否试图规划过自己的职业或后半生生活？………………………………………………………………………我相信大多数人想过，也试图去调整改变过，有的成功了，也有的从头来过。最近加了不少群，关于职业的，人生的。
奇门遁甲传播使者·2024-02-07 08:04

告别哑巴思想，就来魔力演讲----我的演讲梦

总是我要多读书，我要练好英语口语，我要拥有某某人一样的演讲能力，我要……对自己有着很多规划，但都只是遐想多一些，可当我来到了魔力演讲，这一切都变成了“我可以”，荔枝哥的理性，泥叔的感性，激发了我灵魂深处深藏的热情
丽阿丽_·2024-02-07 08:22

2020-01-04

【沁阳焦点智慧父母侯晓敏坚持打卡第376天运动打卡第306天读书打卡第30天2020.1.4周六】昨天的进职称报名初步通过，我真的该好好的规划一下我的学习计划，争取考试一次通过，不能每天虚度时光了，因为这要和工资挂钩的
48e181e5fcbd·2024-02-07 08:41

企业飞书应用机器人，使用python自动发送文字内容到群消息

文章目录创建企业应用与开通机器人飞书发送信息的工具函数创建企业应用与开通机器人需要先创建应用，然后进入应用后，点击添加应用能力创建机器人：参考官方文档，获取两个参数：app_id与app_secret官方说明文档
呆萌的代Ma·2024-02-07 08:33

手把手自己制作一个飞书机器人

Github项目地址飞书机器人前言如果你想添加新的对话逻辑，你只需要在ChatApi.py中添加新的if条件判断语句即可。
Yiiong·2024-02-07 08:32

python实现飞书群机器人消息通知

python实现飞书群机器人消息通知（消息卡片）直接上代码"""飞书群机器人发送通知"""importtimeimporturllib3importdatetimeurllib3.disable_warnings
猫姐°·2024-02-07 07:29

企业飞书应用机器人，使用python发送图文信息到群

企业飞书应用的自动化，需要创建企业应用，应用开通机器人能力，并获取机器人所需的app_id与app_secret（这一部分大家可以在飞书的控制台获取：https://open.feishu.cn/api-explorer
呆萌的代Ma·2024-02-07 07:29

乌云还在天上逗留

本来今天可以和大自然有个亲密的邂逅，可是规划好的行程却还是被天气左右。对此我有很多话想说出口，只不过有些话被我强行咽入了咽喉。此时的我正在心中默默祈求，我希望可以得到上天的庇佑。
陈世俗陈·2024-02-07 07:01

代码整洁之道读书笔记——第十一章：系统 && 第十二章：迭进

它消磨开发者的生命，让产品难以规划、构建和测试11.1如何建造一个城市城市能运转，还因为它演化出恰当的抽象等级和模块11.2将系统的构造和使用分开11.2.1分解main使用应该对构造过程一无所知11.2.2
pengboboer·2024-02-07 07:25

培训规划实施步骤

1．搭建培训平台；2．建立培训体系；3．确定培训方向；4．确定培训对象；5．确定培训保障；6．制定培训计划；7．建立培训队伍；8．开发培训课程；9．组织开展培训；10．培训效果复盘；11．PDCA优化提升。
做一个有思想的人·2024-02-07 07:59

2022-07-02

暑假满打满算才两个月，准初三可能只有一个月不到，期间老师会布置不少的题目，而且还有多门课需要做准备，怎么样合理的规划时间，把时间用在刀刃上是很有讲究的，结合这么多年辅导孩子的经历，关于大家暑假做点什么，
麦兜爱吃叮当鱼·2024-02-07 07:59

2019-01-18述职报告（2018年度）

具体有：在教务处的领导下规划高三下学期高三复习进度，做好模拟考试的考前安排，考中管理，考后分析；在学生处的领导下对学生进行考前心理辅导，加强对学生不规范行为
萧风_8bd3·2024-02-07 07:53

动态规划——判断子序列

-SamLevenson1.题目描述2.题目分析与解析上一篇文章讲解了如何使用双指针与使用一个二维数组来解决，这篇文章我们看一看动态规划来解决该问题。
ALGORITHM LOL·2024-02-07 07:34
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