机器人-抓取检测第21页

BIOS和BMC的介绍

在计算机体系中，BIOS有着比操作系统更为底层和基础性的作用，是机器点亮后第一个被激活的系统程序，主要负责检测、访问与调试底层硬件资源，并分配给操作系统，以保障整个机器顺利安全运转。

缘来是你68·2025-03-02 15:26

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

DINO-X：一种用于开放世界目标检测与理解的统一视觉模型

DINO-X：一种用于开放世界目标检测与理解的统一视觉模型摘要1引言2方法2.1模型架构2.1.1DINO-XPro2.1.2DINO-XEdge3数据集构建和模型训练数据收集模型训练摘要在本文中，我们介绍了

黄阳老师·2025-03-02 13:10

RocketMQ消费者重平衡机制

消费者组内成员变化（通过心跳检测）。目标：在集群模式下，每个队列仅被一个消费者消费，确保负载均衡。流程：获取Topic的队列列表和当前消费者组成员。根据分配策略重新分配队列。释

俏布斯·2025-03-02 13:38

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测

C_mony·2025-03-02 12:26

Linux下网络运维命令总结

一、网络连通性测试ping作用：检测目标主机是否可达，并测量网络延迟。示例：pingwww.example.com持续发送ICMP报文，按Ctrl+C停止。

C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-02 10:40

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资加速移动机器人规模化落地

12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。

weixin_51795422·2025-03-02 09:01

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-03-02 09:30

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。

weixin_39806679·2025-03-02 09:00

学习笔记：java的23种设计模式总结

的自动注入就是最生动的实践单一职责原则：一个人只做一件事，别乱套了接口隔离原则：和单一职责类似合成复用原则：尽量先通过组合等来实现，而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA设计模式（1）单例模式饿汉式懒汉式DCL双重检测锁

SJLoveIT·2025-03-02 09:27

分析http请求数据常见异常

这种情况直接抓取该异常提醒即可。

good_good_xiu·2025-03-02 08:56

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。

luoganttcc·2025-03-02 08:53

001-51单片机概述

它具有体积小，价格便宜，易于编程等特定，广泛应用于家用电器，的智能控制模块，无人售卖系统，医疗设备中的检测系

wind_one1·2025-03-02 08:52

高效空间编码技术：SPD-Conv在目标检测中的创新应用

SPD-Conv的设计细节与优化1.空间深度转换机制的进一步优化2.SPD-Conv的训练技巧与改进3.SPD-Conv与YOLOv8的其他模块结合SPD-Conv的应用扩展1.自动驾驶2.无人机目标检测

向哆哆·2025-03-02 08:17

AI在农业中的应用:精准农业的新时代

AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石，也是全球经济的重要支柱。

AI大模型应用之禅·2025-03-02 07:43

Python vLLM 实战应用指南

文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话：4.2文本补全输出示例：4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化

ghostwritten·2025-03-02 06:34

python中httpx库的详细使用及案例

文章目录1.安装httpx2.同步请求3.异步请求4.高级功能5.错误处理6.配置客户端7.结合BeautifulSoup使用8.示例：抓取并解析网页9.注意事项httpx是一个现代化的PythonHTTP

数据知道·2025-03-02 06:03

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1

筱顽咚·2025-03-02 04:53

模拟器多开窗口单IP与代理IP关系

一旦检测到一个IP地址下登录了过多的账号，系统很可能会将这些账号视为作弊行为，进而采取封禁等处罚措施。这不仅影响了玩家的游戏体验，更可能导致珍贵账号的丢失。

九州ip动态·2025-03-02 04:52

模拟器游戏多开为什么需要单窗口单IP

模拟器游戏多开时采用单窗口单IP的主要目的是为了规避游戏运营商的反作弊检测机制，降低账号关联风险，并确保多开行为的隐蔽性。

xxtzaaa·2025-03-02 04:18

yolo目标检测项目

一、前言（一）、什么是目标检测目标检测是指在图像或视频中准确地识别和定位出现的特定目标物体的任务。目标检测通常包括以下几个步骤：目标分类：确定图像中出现的物体属于哪一类别，例如汽车、行人、狗等。

m0_75047393·2025-03-02 03:12

游戏开发领域 - Hitbox、Hurtbox、Priority 极简理解

引入在电子游戏中，Hitbox、Hurtbox、Priority，是三个与碰撞检测和攻击判定密切相关的核心概念Hitbox、Hurtbox、Priority共同构成了游戏中的物理交互和战斗系统一、Hitbox

我命由我12345·2025-03-02 00:25

nuxt常用组件库html-validator应用解析

html-validator主要用于自动验证nuxt服务器呈现的HTML(SSR和SSG)，以检测可能导致水合错误的HTML常见问题，有助于减少水合错误，检测常见的可访问性错误。

垣宇·2025-03-02 00:23

Redis系列之进阶篇（下）

1.布隆过滤器布隆过滤器是一种高级数据结构，专门用于解决去重和检测某个对象是否存在的问题。布隆过滤器就像一个不怎么精确的set结构，当你使用它的contains方法判断某个对象是否存在时，它可能会误

可乐不渴了·2025-03-01 23:13

小米和华为的需求管理及产品策划

市场调研方法论（1）用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」（源自《小米生态链战地笔记》）海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用：米家扫地机器人开发时

西部驯兽师·2025-03-01 22:38

深入探索 Python 线程：原理、应用、问题与解决方案

例如，在一个网络爬虫程序中，可以使用线程同时对多个网页进行抓取，而不是一个接一个地抓取，大大节省了时间。二、Python线程的创建与启动（

听潮阁·2025-03-01 22:37

STM32之按键检测

KEY是按键，接PE2口，LED灯，接PC0口，使用STMF103ZET6，则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下：#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"#include"SysTick.h"intmain(){SysTick_Init(72);Led_Init();Key_Init();while(1){if(GPIO_ReadInputDataB

最爱是生活·2025-03-01 22:36

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？

戴亦舒·2025-03-01 20:29

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。

chase。·2025-03-01 20:58

如何用 DeepSeek 进行卷积神经网络（CNN）的优化

如何用DeepSeek进行卷积神经网络（CNN）的优化卷积神经网络（CNN）在计算机视觉任务中取得了巨大的成功，例如图像分类、目标检测和图像生成。

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-03-01 20:57

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO™推理相结合，实现了高效的目标检测和深度信息处理

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力，于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

linux shell编程

linuxshell编程1.shell脚本概述2.脚本的调用形式3.shell脚本语法3.1脚本开头标识3.2脚本注释3.3给脚本加上可执行权限3.4shell脚本的运行方式3.5检测脚本是否正确3.6

野生java研究僧·2025-03-01 20:53

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。

视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

python数据分析之爬虫基础：爬虫介绍以及urllib详解

也可以补充数据集、检测动态变化等一系列作用。可以说在数据分析中有着相当大的作用！页面结构介绍这里主要介绍HTML的一些简单结构，需要一点前端的知识，可以根据情况直接跳过。

web13765607643·2025-03-01 19:19

（图像梯度处理、图像边缘化检测、图像轮廓查找和绘制、透视变换、举例轮廓的外接边界框）

梯度处理的Sobel算子函数功能：Sobel算子是一种用于边缘检测的梯度计算方法，它通过计算图像在水平方向和垂直方向上的梯度来增强边缘信息。参数：src：输入图像。

GWY_uu·2025-03-01 17:08

自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人

一、为什么要做聊天机器人？在互联网时代，我们日常接触到的“在线客服”“自动问答”等，大多是以聊天机器人的形式出现。它能帮我们快速回复常见问题，让用户获得及时的帮助，并在一定程度上减少人工客服的压力。

山海青风·2025-03-01 16:33

JavaScript--核心语法基础

6.2创建变量6.3变量命名规则7、数据类型（重难点）7.1分类7.2基本数据类型7.3引用数据类型--对象（object）7.4数据类型的检测8.数据类型的转换8.1隐式转换8.2强制转换9.运算符9.1

丿狴犴λ·2025-03-01 15:56

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。

火云牌神·2025-03-01 15:52

基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于Linux系统（迅为iTOP-4412）设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统，它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物

鱼弦·2025-03-01 15:50

网络配置的常用命令及其具体操作

1.通过ping命令检测网络故障正常情况下，当用ping命令来查找问题所在或检验网络运行情况时，需要使用许多ping命令，如果所有都运行正确，就可以相信基本的连通性和配置参数没有问题；如果某些ping命令出现运行故障

富褸陶白·2025-03-01 14:49

【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第5章 UART接口运作机制

RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

北京迅为·2025-03-01 14:19

YOLOv8 赋能道路状况检测：革新交通基础设施监测

文章目录一、YOLOv8在道路状况检测中的原理与优势（一）检测原理（二）相较于传统方法的优势二、YOLOv8在道路状况检测中的具体应用实例（一）裂缝检测（二）坑洼检测（三）积水检测三、基于YOLOv8的道路状况检测流程

他是只猫·2025-03-01 14:15

基于yolov8的糖尿病视网膜病变严重程度检测系统python源码+pytorch模型+评估指标曲线+精美GUI界面

【算法介绍】基于YOLOv8的糖尿病视网膜病变严重程度检测系统基于YOLOv8的糖尿病视网膜病变严重程度检测系统是一款利用深度学习技术，专为糖尿病视网膜病变早期诊断设计的智能辅助工具。

FL1623863129·2025-03-01 13:10

YOLOv5 + SE注意力机制：提升目标检测性能的实践

一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本，以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。

那年一路北·2025-03-01 13:09

西工大航海学院，新一代电子信息复试资料911电子版！资料全

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weixin_aaa722509·2025-03-01 12:06

0004-Ultralytics YOLOv10

YOLOv10由清华大学的研究人员基于UltralyticsPython包构建，引入了一种实时对象检测的新方法，解决了之前YOLO版本中发现的后处理和模型架构缺陷。

熟悉的黑曼巴·2025-03-01 12:36

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