极客雷达

适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)

说明该汽车雷达参考设计是一个76GHz至81GHz的级联雷达传感器模块。这包括由AWR2243器件和AM2732R雷达处理器构成的双器件级联阵列。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。因此在看了原论文和网上的各种论文解读，都没有能够完全把这块硬骨
#君君#·2024-01-30 12:12

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，2023年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达搭载量为46.48万颗，同比增长372.35%，继续保持高增长态势。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

工具推荐系列-极客编辑器(实时在线编写md文件同步GitHub)

工具项目地址：https://github.com/geekeditor/geekeditor-desktop-releases/tree/main工具基础配置方法：https://www.geekeditor.com/workspace1.x.html详细同步代码仓的方法可以用下面：如何创建GitHub仓库及生成获取AccessToken？（按住Command/Win键，点击鼠标打开）如何创建G
尘埃飞舞·2024-01-30 10:37

转盘轴承特点及用途

被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、雷达风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承·2024-01-30 09:04

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

面试经典 150 题 -- 数组 / 字符串 (总结)

总的链接面试经典150题-学习计划-力扣（LeetCode）全球极客挚爱的技术成长平台88.合并两个有效数组因为有序，直接设置双指针置于两个数组的末尾，从后往前直接模拟就好了，贪心的比较两个指针所指元素
ros275229·2024-01-30 05:10

2859. 计算 K 置位下标对应元素的和（01-25每日一题）

链接力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台思路:直接模拟代码classSolution{public:intget(intn){intcnt=0;while(n){cnt++;n=n&
ros275229·2024-01-30 05:10

精通Python第16篇—深入解析Pyecharts极坐标系参数与实战

Pyecharts绘制多种炫酷极坐标系参数说明与方向的技术博客1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的雷达图总结
bsad235s·2024-01-30 03:50

学习笔记推荐：极客时间《Java常见错误100例》

这套学习笔记出自极客时间，对于想要在Java开发领域深耕细作的朋友们来说，它无疑是一个不可多得的宝藏。接下来，我将结合其内容目录中的一些亮点，为大家进行简要介绍。
我是才辰·2024-01-30 02:05

Android高手开发课之高质量开发 学习笔记

极客课程地址主要总结用两周的时间浅显的过了一遍shwen大佬的高手开发课高质量开发章节内容，以便后续继续学习使用1.native崩溃Android崩溃分为Java崩溃和Native崩溃。
_明川·2024-01-30 02:11

代码随想录算法训练02 | 977.有序数组的平方 ，209.长度最小的子数组 ，59.螺旋矩阵II

977.有序数组的平方题目建议：本题关键在于理解双指针思想题目链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台文章讲解：代码随想录视频讲解：双指针法经典题目|LeetCode：977.有序数组的平方
纽北KING·2024-01-30 00:57

专栏：手把手构建生产级监控系统

笔者去年在极客时间发布了一个专栏《运维监控系统实战笔记》，很多朋友借此梳理了较为体系化的运维监控系统知识，但是限于专栏篇幅，有些手把手实操类的内容没有办法展开，另外时隔一年，监控系统的技术栈也有了一些变化
夜莺云原生监控·2024-01-30 00:26

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

深入Pyecharts：极坐标系绘制与炫酷效果实战【第39篇—python：极坐标系】

文章目录深入Pyecharts：极坐标系绘制与炫酷效果实战1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的雷达图总结深入
一见已难忘·2024-01-29 20:54

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

安泰电子ATA-3080功率放大器在雷达系统无线电能传输中的具体应用

雷达技术在现代通信和导航系统中起着至关重要的作用。而功率放大器作为一种关键的电子器件，在雷达无线电能传输中扮演着不可或缺的角色。
Aigtek安泰电子·2024-01-29 17:22

数据结构·顺序表经典例题(双指针)

本节讲解两道顺序表经典例题，运用到了双指针的思想双指针并不是两个指针，而是用两个类似指针的东西去扫描数组，以达到简化运算的效果1.移除元素OJ链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台本体给出一个数组
atlanteep·2024-01-29 16:31

数据结构·单链表经典例题

1.移除链表元素OJ链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台本题是说给出一个链表的头节点head和一个整数val，如果发现节点中存的数据有val就删掉它，最后返回修改后的链表头节点地址如果题目中没有明确提及给出的链表是否是带头的
atlanteep·2024-01-29 16:30

LeetCode 211.添加与搜索单词 - 数据结构设计 题解

题目信息LeetoCode地址:力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台题目理解该题是LeetCode208.实现Trie(前缀树)题解的进阶与变体。
耐利·2024-01-29 16:25

Leetcode 1268 搜索推荐系统

题目信息LeetoCode地址:力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台题目理解这道题的题意不难理解，在我们使用搜索引擎的每一天都会遇到，不需要输入完整的关键词，哪怕仅仅只输入一个字，搜索引擎就会自动返回若干以这个字开头的若干查询结果
耐利·2024-01-29 16:25

LeetCode 721.账户合并 题解

题目信息LeetoCode地址:力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台题目理解原题使用的是名称和账号的邮箱地址，好多字母，可能有些人会不太好理解。
耐利·2024-01-29 15:54

Leetcode. 212 单词搜索II

题目信息LeetoCode地址:力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台题目理解该题目也是匹配字符串，但是高级一点。
耐利·2024-01-29 15:23

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

第一周文献阅读报告

《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.
半个轮子工·2024-01-29 12:03

2022巅峰极客WriteUp By EDISEC

2022巅峰极客WriteUpByEDISECWebbabywebezWebCryptopoint-powerstrangecurvePwnGiftsmallcontainerhappy_note决赛开端
EDI安全·2024-01-29 11:44

12306升级拦截恶意“抢票”软件；iOS 18或迎来重磅更新；GitHub Copilot被曝代码质量降低 | 极客头条

「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们早上好哇，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！
极客日报·2024-01-29 11:30

马斯克回应特斯拉研发支出远低于苹果；暴雪中国回应全球裁员； iOS 17.4 测试版发现大模型相关代码 | 极客头条

「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们早上好哇，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。
极客日报·2024-01-29 10:17

顺序表经典算法（＋OJ刷题）

文章目录一、移除元素1.常规思路2.双指针法二、合并两个有序数组1.先合并再排序2.双指针法延伸总结一.移除元素力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台题目链接放在这里，有兴趣的小伙伴可以去尝试一下
被二进制支配的打工人·2024-01-29 09:17

双非本科准备秋招(2)——力扣基础sql与二分搜索

LeetCode高频SQL50题（基础版）链接：高频SQL50题（基础版）-学习计划-力扣（LeetCode）全球极客挚爱的技术成长平台虽然题目基础，但是发现自己好多sql知识点没掌握，现在学一道题就顺便把不会的部分都补上
随心自风流·2024-01-29 09:35

leetcode 栈和队列相关题目

solutions/2614065/s2kong-shi-cai-ba-quan-bu-de-s1pushjin-q-8xv2225.用队列实现栈-力扣（LeetCode）题解力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技
猫鱼Ω·2024-01-29 06:23

LeetCode解法汇总2182. 构造限制重复的字符串

力扣编程题-解法汇总_分享+记录-CSDN博客GitHub同步刷题项目：https://github.com/September26/java-algorithms原题链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台描述
失落夏天·2024-01-29 04:35

LeetCode解法汇总2865. 美丽塔 I

力扣编程题-解法汇总_分享+记录-CSDN博客GitHub同步刷题项目：https://github.com/September26/java-algorithms原题链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台描述
失落夏天·2024-01-29 04:35

LeetCode解法汇总2859. 计算 K 置位下标对应元素的和

力扣编程题-解法汇总_分享+记录-CSDN博客GitHub同步刷题项目：https://github.com/September26/java-algorithms原题链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台描述
失落夏天·2024-01-29 04:04

从力扣LCR 022. 环形链表 II谈数学思维

省流：数学较好的同学可以直接忽略本文～先看原题：原题链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台中等给定一个链表，返回链表开始入环的第一个节点。
蒙古没有海·2024-01-29 03:26

python 之pyecharts画图：最全地图，词云图，世界地图，省份图，区县图

e0b2851672cdPython强大的pyecharts绘画优美图形:https://www.jianshu.com/p/96fe420ddd76pyecharts绘画优美图形：仪表盘-漏斗图-关系图-水球-极坐标-雷达
stay_foolish12·2024-01-29 03:16

基数排序（实现对负数的排序）以力扣912题为例

力扣912题（用基数排序实现）：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台classSolution{publicint[]sortArray(int[]nums){//基数排序(实现负数和正数的排序
码见愁·2024-01-28 22:22

Cesium材质特效

文章目录0.引言1.视频材质2.分辨率尺度3.云4.雾5.动态水面6.雷达扫描7.流动线8.电子围栏9.粒子烟花10.粒子火焰11.粒子天气0.引言现有的gis开发方向较流行的是webgis开发，其中Cesium
cacrle·2024-01-28 19:43

启路科技 | 一场干货满满的Power BI Workshop

本期分享会邀请了微软MVP社区、Excel120社区、PowerBI极客社区以及PowerPivot工坊社区等多方的参与。集结了各社区、各行业、各领域的成员们，共同探讨与学习PowerBI这一
晓曟_7bcb·2024-01-28 15:30

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

国产汽车雷达行业研究宝典

文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化
驭势资本·2024-01-28 13:46

leetcode 字符串相关题目

344.反转字符串-力扣（LeetCode）题解：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台541.反转字符串II-力扣（LeetCode）题解：https://leetcode.cn/problems
猫鱼Ω·2024-01-28 10:10

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08
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