枕芯畸变

平凸透镜球差分析

五种单色像差分别为：球差，慧差，像散，场曲和畸变两种色差：球色差和倍率色差下面我们来详细分析球差产生的原因：球差概念什么是球差？其实球差也叫球面像差，是指轴上物点发出的光束通过球面透镜时，透镜
Bonnie1985119·2023-06-11 15:41

Zemax光学设计(四)——几何像差

文章目录几何像差分类球差效果图ZEMAX中描述优化慧差效果图ZEMAX中描述优化像散效果图ZEMAX中描述优化场曲效果图ZEMAX中描述优化畸变色差ZEMAX中描述优化几何像差分类球差  轴上物点发出不同孔径的光线
厚切软吐司·2023-06-11 15:10

CCIG：智能文档处理「新未来」

文章目录⭐️CCIG大会简介⭐️领先世界的智能文档处理技术智能图像处理：为文字识别"增质提效"筑基✨切边增强-提升文档图像质量✨弯曲矫正-解决图像畸变问题✨去摩尔纹-保证图像信息完整图像预处理整体效果展示
哈哥撩编程·2023-06-11 10:54

相机的畸变矫正与opencv代码说明

相机的畸变矫正与opencv代码说明简介鱼眼模型的畸变校正针孔模型的畸变校正简介图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正，有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法，其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye
海清河宴·2023-06-11 10:46

【立体视觉（一）】之成像原理与相机畸变

【立体视觉（一）】之成像原理与相机畸变一、成像原理一）针孔模型二）坐标系转换1.世界坐标系到相机坐标系2.相机坐标系到图像坐标系3.图像坐标系到像素坐标系4.相机坐标系到像素坐标系5.世界坐标系到像素坐标系二
WoooChi·2023-06-10 01:31

【立体视觉（三）】之张正友标定法原理

【立体视觉（三）】之张正友标定法原理一、相机标定二、参数求解一）闭合解二）极大似然解三）考虑相机畸变三、实验流程此为个人学习笔记，在各处借鉴了不少好图好文（参考文献在文末），主要是对相关知识进行梳理，以期形成自己的体系
WoooChi·2023-06-10 01:28

opencv_c++学习（二十七）

相机的畸变公式如下：二、模型投影函数voidcv:projectPoints(InputArrayobjectPoints,InputArrayrvec,InputArraytvec,InputArraycameraMatrix
小小小~·2023-06-08 20:52

全景图像畸变校正

1.简介理想的相机基本上是小孔成像的，在小孔成像模型中，如果焦距一定，那么图像传感器像素平面的面积直接决定了相机视场角的大小，超过这个视场角范围的物体不会被镜头获取到。因此基于透镜成像原理的相机，视场角无法做到足够大，水平视场角一般小于140°。但是在一些领域，比如气象科学，科技工作者需要对天空天象变化进行观测，需要有一种相机能将整个半球形天空一次性拍摄下来。而在安防监控领域，安保团队期望有一种相
Orange_sparkle·2023-06-08 15:49

自适应卡尔曼滤波与H∞滤波

本文摘自中国惯性技术学报第11卷第3期《H∞滤波和自适应卡尔曼滤波在消除重力异常畸变中的对比研究》。并对其中的参数做了补充说明。
---张聪-江南听雨---·2023-06-08 13:47

地震勘探基础（十一）之水平叠加处理

如下图所示，三个共中心点道集经过动校正后浅层有畸变，畸变切除后的道集即可水平叠加。共中心点道集经过动校正后叠加起来，每一个共中心点道集叠加以后就变成了
蓝子娃娃·2023-06-07 12:09

高龄孕妇二胎注意事项？备孕要准备什么？高龄妈妈“科学备孕”

要知道，高龄会带来卵子的老化、染色体的畸变等不良因素或后果，所以更应该重视备孕。今天我们就来说说二胎备孕的注意事项。高龄孕妇二胎备孕失败的原因？1、生殖系统炎症频发也是导致备孕失败的主要原因。
贾焉予我孤独·2023-06-07 07:20

无人机影像处理流程

，主要包括影像的校正和图像拼接，这些过程都可以基于软件代码实现，本文针对自己用的方法对无人机处理的整个流程进行介绍无人机影像与卫星遥感有很大区别，其每次任务一般会有很多重叠的图片，图片会存在暗角效应、畸变
清纯世纪·2023-04-21 16:03

摄像头标定--camera_calibration

camera_calibration-ROSWiki为什么要标定普通相机成像误差的主要来源有两部分，第一是相机感光元件制造产生的误差，比如成像单元不是正方形、歪斜等；第二是镜头制造和安装产生的误差，镜头一般存在非线性的径向畸变
冰达机器人·2023-04-21 08:22

相机坐标系、像素坐标系转换

相机内参矩阵是相机的重要参数之一，它描述了相机光学系统的内部性质，例如焦距、光学中心和图像畸变等信息。
有了个相册·2023-04-20 02:09

五维空间

中国民间从古至今一直流传着各种鬼怪传说，真的是我们科学还无法解释的时间畸变加五维空间吗，谁也不敢说不是，相反却有些相通。
蜀素zz·2023-04-19 09:15

工业相机标定（张正友标定法）

目录相机标定的概念a.相机标定的定义b.相机标定的目的相机标定的过程a.标定板选择b.标定板摆放及拍摄c.标定板角点提取张正友标定法a.反解相机矩阵b.反解畸变系数使用Python进行相机标定a.安装OpenCVb
夏天是冰红茶·2023-04-19 02:09

相机模型

镜头畸变系数有哪几种，对应畸变矫正的公式表达？答案image.png参考资料：相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面（二维空间）过程，可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程。
晨光523152·2023-04-18 18:21

姥姥的小脚

近代学者已从文化根源、性别隔离、审美畸变等角度有深广的研究，这里不再赘述。我六七岁的时候，开始对姥姥的小脚产生好奇。因为姥姥每次洗脚，都是要躲在柴草房里，房门紧闭。调皮的我总想偷看，却总没得逞过。
烟云留痕·2023-04-17 09:56

为什么中奖了，日子反而变不好了。

那就是因为不劳而获还能天降财富，导致心疼畸变。所以就算中了大奖，也要心怀善念，对贫困地区进行捐款。因为中奖就相当于是不劳而获得到的。并非自己努力获得，你得到的毫无难度，就会不知节制，胡乱花钱。
孤独伴随我·2023-04-16 02:01

镜头光学指标介绍----清晰度SFR/MTF

MTFMTF概念MTF50，MTF50PSFRSFR的计算方法参考资料：简介在镜头选型或者对比中，一般都会参考一些镜头的光学指标，产品中也会根据产品需求，选取合适的镜头，一般有清晰度指标，FOV，色差，光学畸变
高启强668·2023-04-15 16:47

地球使命(连载)八

当浮生系统开启引力防护的时候，强大的引力使复生系统破坏，两股截然不同的引力融汇在一起，产生了严重的空间畸变，被攻击到的所有外星人全都血肉模糊，顷刻间化为几千万个基本原子。
小马哥家的栗子·2023-04-13 23:22

【听课笔记】复旦大学遗传学_05染色体畸变

课程地址：复旦大学遗传学文章目录五、染色体畸变5.1染色体分析方法5.1.1核型5.1.2染色体显带5.1.3人细胞的核型分析5.2染色体重复与缺失5.2.1染色体结构变异5.2.2染色体缺失5.2.3
taotaotao7777777·2023-04-12 20:37

精神胚胎

生理胚胎:胚胎学发育过程生长环境生理畸变动物与人类胚胎的区别精神胚胎:概念与特征发展阶段发现环境心里畸变案例分享:霍金22岁得了渐冻症，由于他精神丰满多活了35年，精神丰满后，会把那些病魔压下去。
刘秀丽a·2023-04-12 16:50

[乡土]畸变（17）

文/文小麗第十七章风流债（下）01从那以后，玉立再也静不下心来好好学习。他想去问爷爷奶奶，问他们是不是早就知道这件事，为什么不告诉爸爸，可是又不敢，他也不知道自己怕什么。他周末也不上奶奶家了，他要为爸爸盯紧妈妈。而妈妈自那以后好像也老实了一阵子，让他以为她变好了，可是他还是太天真，她不是变好，而是转移到乡上的破旅馆，不再在家里罢了，这还是他后来结交的一个小混混告诉他的。是的，从那天以后，他慢慢学会
文小麗·2023-04-11 10:36

摘抄

这种有点畸变的特殊情况只能使性欲倒错者继而得以把自己的全部概括性给予他读到的内容。拉辛还曾有一时把古代的费德尔塑造成冉森派教徒，以便使她充分地获得普遍意义。
幽玄莫素·2023-04-11 06:06

双目相机的标定 python_相机标定实用方案

一．OPENCV方法在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fxfyxcyc)、相机外参矩阵(Rt)以及畸变矩阵。
weixin_39973492·2023-04-10 10:05

4、OpenCV-Python双目标定流程

文章目录1、双目标定2、双目校正4、参数保存4.1保存参数4.2读取参数5、代码示例1、双目标定  双目标定的目的是获取左右目相机的内参矩阵、畸变向量、旋转矩阵和平移矩阵。  
机器人涮火锅·2023-04-10 10:54

SLAM学习笔记8：相机模型

此外，由于相机镜头上的透镜的存在，使得光线投影到成像平面的过程中会产生畸变。因此需要使用针孔和畸变两个模型来描述整个投影过程。
蓝黑艾伦·2023-04-07 06:06

双目相机标定及高精度测量方法，含c++和python代码说明

其中，内部参数包括焦距、主点和畸变系数等，外部参数包括旋转矩阵和平移向量等。标定过程中需要使用一组已知的三维空间点和它们在两个相机中的对应二维图像点。通过求解内部参数和外部参数，可以得到两个相
_蓝色基因_·2023-04-06 07:59

《地球最后的夜晚》-初探其隐晦欲言又止的电影叙事

隐喻串联叙事逻辑，是点到为止的独特叙事《地球最后的夜晚》突破线性叙事的叙事结构，对本片的“本文时间”将时间，故事进行切割拼凑，进行畸变，插
肉赵·2023-04-03 16:07

[乡土]畸变-目录

文/文小麗[乡土]畸变文集，请戳这里作者简介：80后全职妈妈，人到中年却还充满幻想，喜欢用文字虐泪，我有故事，你，准备好纸巾了么？
文小麗·2023-04-03 09:36

辛庄中医临证学习打卡第四天：家庭大扫除

我们一起洗刷刷所有的被褥枕套，晒被子枕芯和席子。睡前，孩子们都有一种感觉，清爽，干净，席子上还有阳光的味道是的，不捣腾一次怎能有阳光的味道！真好！早上就和孩子们一起
坤燕_634c·2023-04-03 08:29

CCD（电荷耦合器件）结构和原理

一、CCD概念CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等—系列优点，并可做成集成度非常高的组合件
NeroChang·2023-04-02 10:46

相机畸变模型及去畸变计算

透镜实际成像时，如果小孔过小，则入射光的强度会受到影响，进一步会影响到成像。另一方面，由于光的波动性，在小孔的边缘上，光将发生衍射，因此，这些光将在像平面上“散播”。当小孔变的越来越小时，入射光的“散播”范围将变得越来越大，因此，入射光中越来越多的能量将会被“散播”到：偏离入射光方向的“地方”。我们在使用针孔相机时，我们做过一个假设：针孔是无线小的一个孔。在真实物理世界中，我们的假设一般无法成立，
TimeRiverForever·2023-04-02 01:07

VINS_Mono代码阅读记录--liftProjective函数

在VINS_Mono中的视觉前端里，经常会使用liftProjective这个函数，如下所示：for(unsignedinti=0;iliftProjective(a,b);//b为无畸变的归一化坐标cur_un_pts.push_back
悄然的我·2023-04-01 01:23

VINS-Mono 中的 liftProjective() 函数

在VINS-Mono中的视觉前端里，经常会使用liftProjective()这个函数，如下所示：for(unsignedinti=0;iliftProjective(a,b);//b为无畸变的归一化坐标
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-04-01 01:34

OpenVINS 代码解读(3) - 前端跟踪Track

https://zhuanlan.zhihu.com/p/97287380目录0.在VioManager.cpp中初始化跟踪器1.TrackBase1.1成员变量1.2undistort_point去畸变矫正
anson2004110·2023-04-01 01:59

Vins 前端中高效的去畸变的方式解析

Vins前端中高效的去畸变的方式解析1.0畸变是如何产生的\quad我们先来想想3D点是如何投影到图像平面的：世界坐标点经过一个外参矩阵得到相机坐标系下的位置，由于我们经常用到的是归一化平面坐标，所以这里还要各坐标除以
唐僧洗头用飘柔dp·2023-04-01 01:51

基于AI的计算机视觉识别在Java项目中的使用 (二) —— OpenCV的使用

产品里我们使用OpenCV来做图像的读写、色彩变化、图像截取和拼接、图像畸变矫正、轮廓分析，另外还有图像矩阵的均值、标准差的计算和图像矩阵加减乘除运算等。
TuXiang++·2023-03-30 11:12

KDCJ-400kV30kJ冲击电压成套试验设备

≤1000m环境温度：－5℃～＋45℃最大日温差：≤25℃空气相对湿度：≤90％（20℃）耐地震能力：≤7级地面水平加速度：3.0m/s2地面垂直加速度：1.5m/s2电源电压的波形为实际正弦波，波形畸变率
武汉凯迪正大电气·2023-03-29 16:23

ORB-SLAM2代码笔记（二）：Frame

Frame成员变量：ORB特征字典——用于重定位ORB特征提取句柄时间戳相机内参去畸变参数判断远近点深度阈值、相机基线长度左右图像特征点词袋模型参数，用于跟踪失败情况下重定位特征点网格分配情况，以及当前帧相对世界坐标的位姿
liampayne_66d0·2023-03-29 02:04

警惕! 这9种食物, 医生从来不买!

人如果长时间食用这样的豆芽，最直接的后果就是它会影响体内细胞的生长，让体内某些细胞发生畸变，从而演变出癌细胞。所以豆芽要选有根的！新鲜木耳鲜木
青青优农·2023-03-28 17:16

光学像差与校正方法

五种单色像差：球差、慧差、像散、场曲、畸变两种色像差：位置色差与倍率色差球差：简单的说：轴上点宽光束与轴上点细光束成像位置，沿轴方向的水平差值；具体的说：轴上点不同投射高的光线，经透镜折射后的光线（或反向延长线
Kerwin_H·2023-03-26 15:53

2019-09-03

相差分为以下6点分别是1球差2慧差3像散/场曲4畸变5位置色差6倍率色差，前四种是单色相差，后两种是双色相差，激光
d8e83a1033da·2023-03-25 16:37

相机标定的内参、外参、畸变参数

摘自知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/389653208相机成像主要有4个坐标系：成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面(图像物理坐标系)，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面(图像像素坐标系)。image.png对应的左乘矩阵公式image.png1相机内参相机内参的作用是把坐标从[相机坐标系]转
miniminiming·2023-03-24 22:37

《金锁记》之曹七巧的一生

畸形的婚姻导致人性畸变的悲剧一生。她不是一个让人歌颂的好妻子好母亲，并没有像励志人物那般，为自己赢得一个让人心暖的结局，这或许也是张爱玲一贯的写作风格，每一个故事都有不尽的完美。
程程_ead3·2023-03-24 19:26

影视寒冬下的“耽美”文化畸变

自从18年爆发“阴阳合同”以来，影视业进入大整顿，一波未平一波又起。自影视寒冬以来，一支独秀的花枝在饭圈引起不小的浪潮——“耽美改编”剧。耽美，原指沉溺于唯美、浪漫的事物。“耽”即沉溺、入迷的意思。最早来源于19世纪末流行于西欧的叫做唯美主义的资产阶级文艺思潮中。但后经中国台湾演绎，仅在中国，耽美变成了BL的简称。由《魔道祖师》改编的耽美剧《陈情令》不可不说是一大影视现象。该剧在播出后爆火，席卷网
刘月巴场·2023-03-22 07:07

2020-03-07

从来没有所谓的一念成魔，只有对畸变心灵的最后一次挤压。悲剧发生前总有预兆，但很少有人能发现，隐藏在结局背后的真相。我讲述这个故事，目的是让人发现真相。正如我在简介中所言：我将
云剑清·2023-03-21 03:45

怎样选用塑料薄膜印刷用油墨?

(1)热畸变点和耐热性如果选择烘干型油墨时。就要考虑油墨的最大烘干温度与塑料所能承受的温度是否相宜。(2)耐溶剂性对塑料薄
2018MBI游戏投资理财·2023-03-20 07:20

2022-07-09儿童就是天使35

即使微不足道的小事，也能导致儿童的畸变，这种畸变是隐晦而微妙的，常常被冠以爱和帮助的名目。儿童在“实体化”过程中释放潜能，发育成长，但却遭到了环境的阻挠。
不醉不归·2023-03-18 23:17
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