柴油机标定第19页

相机标定、单目视觉测距原理

相机标定刚接触opencv，学习一下单目测距。单目相机通过图像计算出距离。单目测距原理OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:20

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

需要知道被测物的实际尺寸测距前需要先相机标定，需要使用哪个相机进行测距就标定哪个。一旦换成了其他相机，就要重新标定最终相机。为什么要相机标定？

司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三

Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是VS2017，至于VS怎么配置opencv，可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》：https://blog.csdn.net

light169·2023-10-24 23:48

棋盘格标定板制作：在ubuntu20.04上，使用C++绘制。

在Ubuntu20.04上运行上述C++源代码以生成用于相机标定的黑白棋盘格图像的步骤如下：1.安装OpenCV：如果你还没有安装OpenCV库，可以使用以下命令在Ubuntu20.04上安装它：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibopencv-dev2

wujing_555·2023-10-24 22:29

生成Aprilgrid标定板

1.安装kalibr工具箱参考Installation·ethz-asl/kalibrWiki·GitHub安装依赖包sudoapt-getinstall-y\gitwgetautoconfautomakenano\libeigen3-devlibboost-all-devlibsuitesparse-dev\doxygenlibopencv-dev\libpoco-devlibtbb-devli

robot_future·2023-10-24 22:23

c++学习【3】棋盘格标定

在C++中，vector是一个容器类，用于存储动态数组。vector表示一个Point2f类型的动态数组，可以理解为一个一维的数组。而vector>表示一个二维的动态数组，其中每个元素都是一个Point2f类型的动态数组。为什么要这样嵌套写呢？这是因为在计算机视觉中，我们经常需要处理的是二维的数据，例如图像中的像素、特征点、轮廓点等。因此，我们需要使用一个二维的动态数组来存储这些数据。如果直接使用

m0_46973820·2023-10-24 22:19

深入浅出理解相机标定原理

一、参考资料微信公众号：计算机视觉life专栏：#相机标定CameraCalibrationCameraCalibrationand3DReconstruction张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战相机标定的原理及四个坐标系之间的关系二

花花少年·2023-10-24 22:49

生成标定板图案 opencv c++

标定板的角点个数根据实际情况自己设定，为了保证标定的方向，建议行列不要一致如需用A4纸打印，设置图片的宽度即可//头文件#include#include//命名空间usingnamespacestd;usingnamespacecv

Cv_Terry·2023-10-24 22:14

c++代码生成标定板

#include#include"highgui.h"#include"cxcore.h"usingnamespacecv;intmain0(intargc,char*argv[]){intwidth=140;//widthandheigthofsinglesquareintheight=140;IplImage*src=cvCreateImage(cvSize(width*(10+1),widt

谢大旭·2023-10-24 22:42

一文搞懂相机标定

本文转自：深度科普：一文搞懂相机标定-知乎相机标定，是图像测量和机器视觉应用时，绕不过去的关键步骤。通过标定，可以获得相机成像几何模型的参数，也就是三维空间中点与二维图像中点的对应关系。

cy413026·2023-10-24 21:59

仪式感重要吗

有个点赞特别高的评论说：仪式感为每一个普通的日子和动作，标定它背后的精神内涵。《小王子》里说：仪式感就是使某一天与其他日子不同，使某一个时刻与其他时刻不同。

人间一片情·2023-10-24 20:56

一个交代，一些期望

坚定相信只要努力便可改变现状，目标定下，前一周按时打卡，日复一日，却总能给自己找到无数刷抖音，玩手机，看小说的理由。筹谋一日，躺尸一年20

双人有鱼·2023-10-24 20:41

万事开头难

所以，我决定将自己的目标定低一点，从培养自己的习惯开始。坚持一步一步来，而不是一步登天。

多爱自己一点·2023-10-24 19:25

自动驾驶之—车道线感知

通过图像像素坐标定位到世界坐标系的

Little__Black·2023-10-24 16:33

halcon 标定中找不到标识点的问题

首先一定要保证标定板的位置位于相机准确调焦的位置实时改变亮度信息步骤先拍照看是否能提取到标定点然后在采集数据采集数据时最好能输出Rpy不用自己去写一次性完成标定

share_yxx·2023-10-24 15:25

汽车标定的ASAM MCD-1 POD

1.导语做汽车标定slave基础软件以及做参数标定的同学，对ASAMMCD-2-MC(ASAP2，人话A2L文件)、ASAMMCD-1-XCP（人话xcp协议）一定非常熟悉。

CyberSecurity_zhang·2023-10-24 14:52

基础课7——计算机视觉研究任务与行业应用

目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，它涵盖了目标定位和分类两个方面的内容。目标定位（Obj

AI 智能服务·2023-10-24 13:42

第155篇|2019/10/21

接下来我得把这个目标定高一点，未来当我90岁的时候，我希望有这样的一群女性。这样的一帮女性我们满头银发，然后呢，满脸都是皱纹

JingTengZi·2023-10-24 07:14

可转债普涨落袋为安，假日策略实操再一次被证明有效

后面我打算把资金量再放大一些，然后策略再革新一下，目标定为年化40%。

乔克儿·2023-10-24 03:28

用 pytorch 训练端对端验证码识别神经网络并进行 C++ 移植

文章目录前言安装安装pytorch安装libtorch安装opencv（C++）准备数据集获取训练数据下载标定编码预分析数据集封装格式神经网络搭建神经网络训练神经网络测试神经网络预测C++移植模型转换通过跟踪转换为

卜林·2023-10-23 23:53

2022-06-18

《教育中的心理效应》第五篇25-30章阅读心得云南宣威丰华一小王江波本周读的是《教育中的心理效应》第25到30章，分别是：仰八角效应、南风效应、成就动机、成就目标定向、蝴蝶效应、暗示效应。

986d97377850·2023-10-23 23:42

python隔板法在字符串的不同位置插入标点符号

输入字符串，指定k为添加的标定符号的个数，比如在1111这个字符串的中间添加2个逗号，应该是3种情况，用程序表示就是ss=str(input())count=[0]res=[]k=0defdfs(i,s

tianren9·2023-10-23 22:25

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力

小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

Autosar—诊断基础

一、诊断Autosar的诊断功能：标定、软件更新、功能检查、错误处理。

汽车人——EEA·2023-10-23 16:12

懒散的周末

时间：下午4点11目标定位：欧洲保加利亚多布里奇来这里已经接近两个月了，新鲜的事物变成了习以为常，刚来时候的新鲜感，追求事物的那份好奇心也慢慢地褪去了，现在的自己可以静下心来慢慢讲诉自己的所见所闻和所感

zmj_9b8f·2023-10-23 13:47

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

z一些要学的东西：视觉抓取涉及的技术：算法部分：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外

永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）

在前面，我们最后推导出来了这个求内参式子，它实际上是没有物理意义的，那么我们就可以在图像成像的时候可以找到一个有物理意义的东西——重投影误差。找到重投影误差之后，我们就可以使用光束法平差来计算内参。五、最小重投影误差X已知，观测点x（u，v）也是已知的，然后通过X和观测点x之间的单应变换我们可以找出K[R，T]的估计量。将X带入上面的方程中，可以求出在k[RT]参数下，在图像上的计算点X1。然后在

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）

三、张正友棋盘格标定1、简介张正友的棋盘格标定是计算机视觉领域中一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内参和畸变参数，以便在图像处理和三维重建等应用中获得准确的结果。

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---前言

一、机械臂抓取流程二、常见的抓取方案1、机械臂+2D相机（简单、成功率低）（1）RGB相机内参标定（2）RGB与机械臂进行九点标定2、机械臂+2D+3D相机（复杂、成功率高）（1）RGB相机内参标定（2

没入&浅出·2023-10-23 13:25

hcip第一天

HCIP---华为认证体系下的高级网络工程师传输层---实现端到端的传输----应用到应用之间的传输----端口号（传输层的地址）---区分和标定不同的应用----16位二进制构成---0-65535（

缓存三秒~·2023-10-23 12:54

HCIP第一天笔记

传输层—实现端到端的传输----应用到应用之间的传输----端口号（传输层的地址）—区分和标定不同的应用----16位二进制构成—0-65535（0一般不作为传输层的端口使用）1-65535；其中1-1023

菜还不爱学·2023-10-23 12:23

ZED相机快速使用指南

zed-ros-wrapper:ROSwrapperfortheZEDSDK其他教程：ZED2相机SDK安装使用及ROS下使用_可即的博客-CSDN博客3、官方文档GetStartedwithZED|Stereolabs4、标定参数文件说明在

每日亿学·2023-10-23 05:57

IDEA编辑器如何将代码进行上下左右移动

鼠标光标定位快捷键1.ctrl+Home:定位到一页代码的行头2.ctrl+end:定位到一页代码的行末3.home：定位到一页代码的行末4.end：定位到一行的行末有的小键盘可能没有home和end键

码路老默007·2023-10-23 02:53

世界语简明基础教程说明

目标定得过高，不切合实际，反而容易使学习者产生挫折感而放弃学习。更主要的是，一般人学习外语的目的，只是为了能够与其他说该种语

世界语绿网·2023-10-22 17:30

蚌埠往事

那时候我住蚌埠大石马附近，有柴油机厂、潜水泵厂、机床厂等等，不过有的只是当年留下的厂址了。路两旁硕大的法桐孤独的站着，泛黄的树叶延伸到好远，好远。

苏一色·2023-10-22 03:11

保险小白，这些事你应该知道！

他多年在外企、私企打拼，搞过技术、当过猎头，经历过大裁员，又重新找到目标定位。像我这种体制内的人，与之相比除了孤陋寡闻之外，更重要的是思

悦读悦写悦生活·2023-10-21 23:42

2022-04-01

结业在即，但这更代表着一个新的开始，新的征程需要更加清晰明确个人的目标定位，以更加饱满的热情继续历练本领、继续

gkxylv·2023-10-21 17:58

baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定

链接：直接参考链接：baxterrealsense435ieasy_hand手眼标定-知乎(zhihu.com)Hymwgk/baxter_hand_eye_calibrate:基于easy_handeye

qq_40213128·2023-10-21 14:01

2021-04-28

物体识别抓取--astrapro相机的标定本实验室在进行物体的识别抓取研究，集成在ros系统上开发的。

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

ubuntu16.04下标定Astra相机

ubuntu16.04下标定Astra相机1.安装相机驱动rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size7x5--square0.018image:=

谢大旭·2023-10-21 14:56

元数据管理-技术元数据解决方案

热忱 ㅤ ㅤ·2023-10-21 13:18

01-座舱&IVI关键技术点

1.快速启动1.1BLCR技术1.2STD/STR（休眠技术）1.3开机速度优化2.快速倒车2.1快速显示2.2标定2.3图像效果3.倒车轨迹线3.1动态轨迹线4.倒车/AVM异常处理4.1启动花屏/黑屏

村里小码农·2023-10-21 13:57

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答

飞思实验室·2023-10-21 11:43

2022-06-30

其实许多事，不要贪多，目标定小一些，心理上压力不大，反而

云间陌上·2023-10-21 08:13

高性能计算与多模态处理的探索之旅：英伟达GH200性能优化与GPT-4V的算力加速未来

★多模态大模型；GPU算力；LLMS；LLM；LMM；GPT-4V；GH200；图像识别；目标定位；图像描述；视觉问答；视觉对话；英伟达；Nvidia；H100;L40s；A100;H100；A800；

高性能服务器·2023-10-21 04:35

UWB-场景应用

定位产品普遍弊端：偏重人而非物的管理和监控，对于物的有源标签，最佳方式是电池换电工作方式，不太可能像人员标签充电的方式；基于地图的重量级系统工程，部署实施太麻烦，海外应用机会不可能；夸大的技术宣传，坐标定位国内落地都一地鸡毛

巨视安防·2023-10-21 03:04

UWB技术必由之路——场景定位

小于纳秒级）、高精度的PDOA到达角测量（理论可以达到1度）-相比蓝牙和RFID等等，UWB目前是最具优势的室内/区域定位技术；2.TDOA是基于到达时间TOA及TDOA到达时间差的抛物线的交叉点实现目标坐标定位

巨视安防·2023-10-21 03:31

推荐频道

柴油机标定