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柴油机标定
免费api推荐,各种各样的都有~
全国招标投标查询:查询招标保标信息,涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招
标定
制等数十个招投标领域。
海碗吃饭
·
2023-10-07 11:00
api推荐
免费api
热门api
期望最大化(EM)算法:从理论到实战全解析
散度贝叶斯推断三、EM算法的核心思想期望(E)步骤最大化(M)步骤Q函数与辅助函数收敛性四、EM算法与高斯混合模型(GMM)高斯混合模型的定义分量权重E步骤在GMM中的应用M步骤在GMM中的应用五、实战案例定义:目
标定
义
TechLead KrisChang
·
2023-10-07 11:20
人工智能
算法
机器学习
人工智能
关于最小二乘拟合与正则化的探讨
本博文想要探讨该话题的出发点源于上一篇博文:车载毫米波雷达的上车安装与
标定
问题_墨@#≯的博客-CSDN博客,文中有提到使用最小二乘法来拟合道路边沿,进而确定雷达安装的角度误差并完成雷达水平角的
标定
,于是想要对最小二乘法做一些有益的学习和解释
墨@#≯
·
2023-10-07 07:48
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
机器学习
最小二乘拟合
Matlab仿真
车载毫米波雷达
激光雷达到车身坐标系外参的
标定
方法(lidar2car)
目录0.论文及代码1.
标定
原理2.拟合平面3.
标定
roll/pitch/height4.
标定
yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文:SensorX2car
宛如新生
·
2023-10-06 20:33
slam中的标定问题
算法
自动驾驶
G2 基本概念理解
图例LEGEND图例作为图表的辅助元素,用于
标定
不同的数据类型以及数据的范围,用于辅助阅读图表,帮助用户在图表中进行数据
Carrot_zz
·
2023-10-06 17:22
棋盘格
标定
板 玻璃
标定
板/陶瓷
标定
板
光学
标定
板18025286660应用领域宏诚光学玻璃系列
标定
板和陶瓷系列
标定
板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品
标定
等等客户群体使用的常用
标定
工具,能够方便获得相机的
标定
数据。
黑客_狂砍2条街
·
2023-10-06 16:21
标定
系列二、9点
标定
以及5点圆心
标定
过程(代码详解)
一、九点
标定
过程1.算法原理9点
标定
就是通过9个点计算出相机坐标系到机械手坐标系下的一个仿射变换,(实际上空间中的二维平面的仿射变换只需要3个点就足够了)。
大花爱编程
·
2023-10-06 07:50
相机标定系列
opencv
算法
2022-06-09
目
标定
金:60个目前已完成:19剩余完成:47个每天目标:2个、微信20个实际达成:1个,微信10个总结内容:
诗诗yoga
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2023-10-06 05:57
顾君家书能力要用将来时
这个章节其实是希望我们做任何事情的时候都把目
标定
的比现在自己能力要高一点的程度,这样就会要求自己或者团队去突破自己和突破原有的模式,目标高了,平时的要求就会更高,不会拘泥于原来的方式方法。
JASONGU_2f28
·
2023-10-06 02:48
WPS/word 表格跨行如何续表、和表的名称
1:具体操作:将光
标定
位在跨页部分的第一行任意位置,按下快捷键ctrl+shift+enter,就可以在跨页的表格上方插入空行(在空行可以写,表1-3xxxx(续))在空行中输入续表字样,按学校要求设置好格式
Vertira
·
2023-10-06 01:22
软件
wps
双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101
双目视觉系统3、目标角点检测算法(Harris、FAST、SIFT等角点检测算法)5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统:双目立体相机
标定
南京小汤包
·
2023-10-05 19:11
github
RGB-D相机建图——3、使用kalibr进行相机
标定
Kalibr视觉惯性校准工具箱官方网站:https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个工具箱,可以解决以下校准问题:多摄像机校准:具有非全局共享重叠视场的摄像机系统的内部和外部校准视觉惯性校准校准(camera-IMU):带有摄影机系统的IMU的时空校准RollingShutter相机校准:RollingShutter相机的完整固有校准(投影,失真和快门参数
hongliyu_lvliyu
·
2023-10-05 17:24
ubuntu
计算机视觉
相机标定
线扫激光点云拼接——运动机构法
滑台运动方向
标定
:其中(xstart,ystart,zstart)是
标定
板初始位姿在相机坐标系下的坐标,(xend,ystart,zstart)是
标定
板最终位姿在相机坐标系下的坐标。
给算法爸爸上香
·
2023-10-05 16:48
3D
vision
计算机视觉
头戴式AR/VR 光学
标定
文章:ASurveyofCalibrationMethodsforOpticalSee-ThroughHead-MountedDisplays作者:JensGrubert,YutaItoh,KennethMoser编译:点云PCL本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言,未经允许请勿转载!公众号致力于分享点云处理,S
点云PCL公众号博客
·
2023-10-05 16:48
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
编程语言
智能制造-逆向工程-三维测量-
标定
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达双目三维光学测量硬件系统结构设计光学三维测量是一项集机械,电气,光学,信息工程技术于一体的前沿技术。该技术应用光学成像原理,对现实世界的物体进行扫描,通过复杂的数据分析、数字图像处理得到目标物体的三维形态数据。该技术几乎不受目标物体的形状限制,经过处理的虚拟数据具有广泛的应用价值。本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文
小白学视觉
·
2023-10-05 16:17
python
人工智能
java
计算机视觉
大数据
(五)激光线扫描-位移台
标定
下面以位移台为例讲解,如何
标定
位移台。1.
标定
原理通过对目标物体表面扫描,能够获得数条形变激光条纹,单次采集处理能获得目标表
FlyWine
·
2023-10-05 16:14
线激光扫描三维成像
线结构光
位移平台标定
传送带标定
基于Matlab求解高教社杯数学建模竞赛(cumcm2010A题)-储油罐的变位识别与罐容表
标定
(附上源码+数据+题目)
文章目录题目解题源码+数据下载题目通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐,并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”,采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据,通过预先
标定
的罐容表(即罐内油位高度与储油量的对应关系
Matlab仿真实验室
·
2023-10-05 13:18
Matlab仿真实验1000例
数学建模
matlab
开发语言
高教社杯数学建模竞赛
cumcm2010A题
储油罐的变位识别与罐容表标定
halcon
标定
halcon
标定
过程需要在镜头内放置
标定
板;
标定
板一般选用30*30mm的;可以通过halcon程序来制作:gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile
青铜小码农
·
2023-10-05 12:01
2022-12-06呼建荣,中原焦点团队,网络中级第33期,坚持分享421天。
一、引言阿德勒的社会心理学和目的论(或目
标定
向)的人性观。阿德勒强调人格的统一,认为我们只能把人类看作整体的和完整的个体。这种观点强调行为的目的性,认为我们的未来方向远比我们过去的和现在重要。
呼建荣
·
2023-10-05 03:38
顾客能从广告标题中了解多少产品功能呢?
我们已经将目
标定
位在对你的产品感兴趣的顾客身上。这意味着遍及美国成百上千的顾客都会购买此产品。但是顾客对于产品的具体情况究竟了解多少呢?他知道其中存在的问题吗?
趣汇天下
·
2023-10-05 01:09
(二)激光线扫描-相机
标定
1.何为相机
标定
?当相机拍摄照片时,我们看到的图像通常与我们实际看到的不完全相同。这是由相机镜头引起的,而且发生的频率比我们想象的要高。这种图像的改变就是我们所说的畸变。
FlyWine
·
2023-10-04 20:32
线激光扫描三维成像
标定
相机标定
opencv标定
python标定
课堂教学是一门遗憾的艺术——《中国古代神话传说》整本书阅读指导课教学反思
本次展示课,我执教的是四年级语文《中国古代神话传说》整本书阅读(读前)指导课,根据第四单元的人文主题、语文要素及本班学情,我把本节课的教学目
标定
为:1.了解神话故事的特点,通过阅读,了解中国古代神话传说的丰富多彩
Swallow3929
·
2023-10-04 03:51
(四)激光线扫描-光平面
标定
在上一章节,已经实现了对激光线条的中心线提取,并且在最开始已经实现了对相机的
标定
,那么相机
标定
的作用是什么呢?就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。
FlyWine
·
2023-10-03 23:22
线激光扫描三维成像
光平面标定
激光线扫描
线激光标定
双目视觉
标定
与 3D 坐标测量
目录一、研究背景与意义二、课题内容(一)双目视觉
标定
1.原理2.流程(二)双目视觉测量1.对第“4”对图分析2.对第“5”对图分析3.对第“6”对图分析4.将数据综合列表画图(三)位移测量(0-20mm11
玖釉-
·
2023-10-03 17:10
matlab
matlab
计算机视觉
双目视觉
标定
MATLAB
双目
标定
双目摄像机需要
标定
的参数:摄像机内参数矩阵,畸变系数,两相机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T(其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目
标定
的方法
标定
出来)。
玖釉-
·
2023-10-03 17:09
matlab
matlab
数码相机
开发语言
积极行动才是硬道理
如果你下定决心做什么事,而且这事全凭你个人的耐心和克制去做,建议把每天的目
标定
低,以至于你甚至不需要毅力去做。如果一件事,哪怕坚持了很多天,但
商一所
·
2023-10-03 12:52
单目视觉
标定
原理
单目视觉
标定
原理http://www.cnblogs.com/polly333/p/4994408.html在计算机视觉中,通过相机
标定
能够获取一定的参数,其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵
找回太阳
·
2023-10-03 10:15
VINS-Mono-相机与IMU外参
标定
原理及源码解析
前言相机与IMU的
标定
方法很多,有在线和离线两种方式.其中通过Kalibr工具箱进行
标定
的方法属于离线
标定
,并且还依赖场景中的
标定
板,是很麻烦的一种
标定
方法.而在线
标定
方法操作简便,不需要特定的场景布置
chennuo0125-HIT
·
2023-10-03 06:34
淦VINS-MONO源码 04--相机与IMU的外参
标定
相机与IMU的外参
标定
相机与IMU外参
标定
相机与IMU之间的相对位姿相机与IMU之间的时间差
标定
方法相机与IMU之间的相对位姿相机与IMU之间的时间差相机与IMU外参
标定
什么是相机与IMU外参?
安德鲁JANKENPAN
·
2023-10-03 06:33
SLAM
Vins-mono细节描述--相机imu外参
标定
vins-mono能够在初始化的时候,自动
标定
相机和imu的外参,这个强大的功能其实并没有想象中那么复杂,一起来看看.1.在vins-mono的配置文件中,就可以找到参数,来选择,是否需要估计参数.
海滩油炸
·
2023-10-03 06:02
机器视觉工程师如何快速停止内耗,与自己和解
陷入自我怀疑中3.目
标定
视觉人机器视觉
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2023-10-03 06:52
数据库
开发语言
职场和发展
c#
2018-7-20+8号武文佳+《人生效率手册》+21天阅读写作自律计划(第五天)
我们不能通过每天要做的琐碎的事,来推算这一生要做一个怎样的人,实现哪些目标,而是应该首先把大目标想清楚,由大目
标定
义清楚自己实际的不足,由实际的不足定义自己每年要拿出多少时间来投资并提升自己,再把年度目标分解成月目标
向阳小花花儿
·
2023-10-03 05:34
颜色校正矩阵(CCM)的简单介绍
目录前言1CCM的简单介绍1.1为什么要做CCM1.2CCM的含义2CCM调试方法3结论前言在ISPtuning过程中经常会遇到通过各个平台算法
标定
的颜色校正矩阵(CCM)不能完全满足需求的情况,比如饱和度偏低或者偏高
会动的果子
·
2023-10-03 04:24
图像处理
图像处理
VSCode实用快捷键:复制粘贴内容不改变剪切板等
VSCode里面有很多快捷键,接下来我讲一些我认为最实用的,可以帮助萌新提高代码编写速度1.快捷复制粘贴·会改变剪切板的复制ctrl+c光
标定
在那一行想复制的地方,直接Ctrl+c,然后直接ctrl+v
l煎饼果子
·
2023-10-03 00:44
JavaScript
vscode
编辑器
团队管理小技巧
图片发自App团队管理小技巧职场中团队管理也是很需要找到共性的目标或价值观,按照理解层次来运用,越高层次它的共通性或者履盖面就更广,所以我们在管理团队时想统一大家的思想就要把目
标定
的共性些,或者在讲话或会议场合
秀秀shine
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2023-10-02 22:38
锚框_的
标定
一、查漏补缺、熟能生巧:1.关于fix.axis.add_patch在原来图像的坐标系同添加边框的函数的使用:2.torch.arange(h,device)生成tensor的等差数组:3.torch.T()就是transpose转置操作的函数咯:4.torch.repeat操作,用于将单个结构重复多次,从而产生更大的结构:5.添加矩形框的代码的诡异之处6.创建初始的anchors锚框和bbox真
诚威_lol_中大努力中
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2023-10-02 15:41
人工智能
RHCE通关必知必会
考前一:更改虚机root密码在开机启动出现内核选项时按e,进入启动编辑模式;光
标定
位到以linux16开头的这一行,按下键盘上的[End]键,直接跳到这一行的末尾,追加rd.break;按Ctrl
岳彩磊
·
2023-10-02 14:19
嵌入式开发:IO进程 标准IO
默认打开了三个流,stdin(标准输入)、stdout(标准输出)、stderr(标准错误)(4)只能操作普通文件ctags索引的使用:1.vi-t要查找的内容(查找宏,结构体,数据类型等)2.继续追踪光
标定
位在要追溯内容
载酒同游
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2023-10-02 14:02
开发语言
linux
c语言
visual
studio
code
暴力突破英语
后来冷静下来后反思,其实根本不是目
标定
错了的原因,而是因为自己太过急切了。仿佛一直在坚持却没有得到成果。事实上,我坚持了多久呢?
底层的奋进
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2023-10-02 14:57
要相信你的努力终将被看到
我们平时在工作生活中,常常把目
标定
的太过
遇见君
·
2023-10-02 13:24
vim下替换字符串命令
表示向上查找]上面两个命令可以配合n,N来执行【查找下一个】操作,n表示向下【查找下一个】,N表示向上【查找下一个】】将光
标定
位到20行,在命令模式下输入命令s/oracle/hello,按回车执行命令
cuigaosheng
·
2023-10-02 08:33
ubuntu
PX4
vim
oracle
编辑器
非极大值抑制算法(Non-maximum suppression, NMS)
NMS算法在目标检测,目
标定
位领域有较广泛的应用。算法原理非极大值抑制算法(Non-maximumsuppression,NMS)的本质是搜索局部极大值,抑制非极大值元素。
bdd1b3ad7323
·
2023-10-02 04:44
看法
那么,你会把目
标定
在哪里呢?你会模仿别人的目标而定自己的目标吗?或者将目
标定
在稍稍努力就能达到的位置?再或者是描
于博聞
·
2023-10-02 03:15
1月读书小结
月的工作还是比较繁忙的,所以都是每天中午和晚上抽空读半个小时左右,我对自己说,哪怕读10分钟也好,状态不好就少读一些,状态好就多读一些,《微习惯》一书中提到很多时候拖延或者迟迟不愿动手开始做某事往往是自己把目
标定
的过高而一旦达到后又无止境的提高标
无为贵生任自然
·
2023-10-01 18:19
OpenCV 概念、整体架构、各模块主要功能
文章目录1.OpenCV概念2OpenCV主要模块3各模块详细介绍3.1calib3d
标定
3.2core核心功能模块3.4features2d二维特征3.5flann快速近似近邻算法库3.7highgui
R-G-B
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2023-10-01 16:53
OpenCV
C++
opencv
人工智能
计算机视觉
OpenCV各模块介绍
OpenCV架构
C++ 地磁校准
地磁
标定
校准#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;boolload_csv(vector&data_x,vector
Kerwin_H
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2023-10-01 15:29
雷达侦察系统
文章目录前言一、系统组成二、数字信道化侦察接收机三、信号处理器总结前言本人主要从事电子侦察中辐射源目
标定
位的研究工作,下面简单介绍传统雷达侦察系统的简单系统组成,希望有研究相同方向的同行可以私信交流。
【杨(_> <_)】
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2023-10-01 07:58
信号处理
#
雷达
科普
信号处理
学习
常规素质展演亮点:
反思:作为一项用时长达2个多月的活动,前期的目
标定
位和展演效果需清楚,避
只爱好心情
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2023-10-01 07:16
二年级语文复习计划
成绩好的学生激励他们继续保持,争取突破自己;中等学生多鼓励多检查他们作业完成情况,把他们目
标定
的更具体,人人过关;暂时落
一米阳光_861f
·
2023-10-01 00:32
list定位
单数与复数1.find_elemen开头的是13种单数定位2.find_elements开头的是13种复数定位,通过下
标定
位
Desperado_9661
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2023-09-30 21:48
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