通过 MATLAB 的 cylinder 函数生成圆柱体的表面坐标,生成表示一个具有非标准形状的圆柱体(在本例中是杯子)
MATLAB的机器人系统工具箱(RST)的官方例程PlanaReachingTrajectorywithMultipleKinematicConstraints规划具有多个运动学约束的到达轨迹%创建用于视觉化杯子的点[X,Y,Z]=cylinder(cupRadius*linspace(0,1,50).^0.125);%调整Z坐标的比例,使其符合杯子的高度Z=cupHeight*Z-cupHeig