标定

甄程11.9工作总结

今天yy培训又再一次强调成长与收入的关系，所以把目标定的长远些，现在遇到的困难都不会打扰到自己！今天第一天运动，运动和读书都是自我成长！
甄程很自律·2023-10-13 19:14

使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定

目录1标定工具编译1.1IMU标定工具imu_utils1.2相机标定工具kaliber2标定数据录制3开始标定3.1IMU标定3.2相机标定3.3相机+IMU联合标定4将参数填入ORBSLAM的文件中
APS2023·2023-10-13 19:17

opencv 双目立体视觉

单目标定1.先单目标定每个相机，获得单个相机内参，外参，畸变参数。
Taiyang625·2023-10-13 12:54

工业相机像元与像素之间的关系

假设一个相机的像元是5.5um2、相机镜头的倍数是1x、2x、3x、5x、10x、20x3、那么每一个像素的大小为(5.5/1、5.5/2、5.5/3、5.5/5、5.5/10、5.5/20)，即相当于标定之后的结果
奕星星奕·2023-10-13 09:55

多测师肖sir_高级金牌讲师_python之 字符、索引、切片、列表、集合004

python之字符、索引、切片、列表、集合一、索引索引在公司中一般叫下标或角标定义：我们可以直接使用索引来访问序列中的元素，同时索引可分为正向和负向两种，而切片也会用到索引，下面放上一个图，有助于大家理解正
多测师软件测试培训师肖sir·2023-10-13 00:48

215、数组中的第K个最大元素 | 算法（leetcode，附思维导图 + 全部解法）300题

零标题：算法（leetcode，附思维导图+全部解法）300题之（215）数组中的第K个最大元素一题目描述题目描述二解法总览（思维导图）思维导图三全部解法1方案11)代码：//方案1“排序-下标定位法（
码农三少·2023-10-12 23:10

实验报告4

掌握表格单元的合并与拆分方法4、掌握插入图片及设置格式的方法三、实验步骤：1、表格的制作（1）在D盘先新建一个以你自己学号命名的文件夹，然后在里面新建一个Word文档word3，该文档中插入表格2、表格的操作（1）将光标定位到表格最后一列的任意一个单元格内
司银sukasa·2023-10-12 22:34

OpenCV深度图转点云

相机的相关参数需要事先通过标定获得。
cold暖·2023-10-12 21:47

【VSLAM系列】四：Vins-Mono源码学习笔记

实时性优于opencv且精度不会下降的去畸变不同实时性要求的处理方法–>后端实时性要求高于回环优点：套件价格、功耗、尺寸优势明显快速鲁棒的单目IMU初始化过程紧耦合的后端优化，在优化VIO位姿的同时还兼顾外参标定
塞拉摩·2023-10-12 12:22

RK3588+FPGA+Cameralink高速相机解决方案

压缩使用同步422接口或者网口UDP协议输出实时码流4.使用串口进行通讯，进行类似于可见、红外或者激光器或者地面控制软件等之间的通讯5.使用网络连接基于UDP协议的通讯控制6.集成相关光电载荷常用算法a.目标定位
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-10-12 12:02

「RIA学习力」《学习心理学》No.11，丹丁先生

拆页十五来自《第九章学习中的动机和自我调节》P267(二)目标和目标定向主动地设置目标是动机的一种重要来源(Bandura，1977)。当个人设置目标时他们就确定了一个可评价其当前表现水平的外在标准。
38a3e0e030f1·2023-10-12 09:39

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。激光雷达使其成为自动驾驶中不可或缺的组成部分。激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，对于自动驾驶汽车来说，这些信息是非常重要的参考依据，它可以帮助汽车在复杂的路况中准确地判断自身的位置和姿态，以及障碍物的位置和距离等信息，进而做出正确的驾驶决
JYGD686868·2023-10-12 06:45

向上生长-九边

如果是一个准备长期去做的事，那尽可能把目标定低点，容易一点。
是喜乐儿呀·2023-10-12 03:57

[Linux] Linux文件编程 1.1 文件打开及创建

、文件权限……按照实际的应用场景：账单、游戏进度、配置文件……Windows手动编写文档：打开/创建文档编辑文档保存文档关闭文档Linux系统提供了一系列API：打开open读写write/read光标定位
艺术家天选·2023-10-11 22:39

opencv读取matlab标定,相机标定与矫正opencv+MATLAB

本文目的在于记录如何使用MATLAB作摄像机标定,并经过opencv进行校订后的显示。
Jon Sco·2023-10-11 17:59

matlab相机标定论文,基于MATLAB中calibration toolbox的相机标定应用研究

(2)在主窗口中通过读取图片，可以获得所要标定的照片。(3)获取角点。程序运行界面如图5所示。
吴寒笛·2023-10-11 17:58

matlab单目相机标定步骤,matlab相机标定

本文是一篇关于相机标定意义和原理的个人总结,包含了OpenCV和Matlab中常用的相机标定函数的注解。
请你吃草莓蛋挞·2023-10-11 17:28

单目相机标定（使用Matlab）

相机坐标系1.2相机坐标系->图像坐标系1.3图像坐标系->像素坐标系1.4总结：世界坐标系->像素坐标系二.考虑畸变情况下相机成像模型1.径向畸变2.切向畸变3.合并考虑畸变三.成像过程总结四.单目相机标定过程五
boss-dog·2023-10-11 17:56

【计算机视觉05】相机标定（Matlab工具箱实现）

文章目录一.相机标定的原理1.1概念1.2各坐标系的转换二.通过标定能知道些什么？
菠菜呕·2023-10-11 17:26

相机标定理论及matlab实现

目录1.相机标定1.1坐标系定义及转换1.2相机模型1.3张正有相机标定2.matlab实现相机标定1.相机标定相机标定主要是通过相机模型建立起目标物体的三维空间坐标和二维图像坐标之间的转换关系，是实现计算机视觉的基础
_Karry·2023-10-11 17:26

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片

今天分享一下用matlab和opencvc++两种方式进行相机标定实验的结果和区别打开matlab，找到APP下的cameracalibrator点击AddImages添加相机采集到的不同位姿的图片，10
魏慎墨要转行·2023-10-11 17:55

matlab相机内参标定

这篇主要记录一下使用matlab进行相机标定的方法，想了解相机内参标定原理的朋友可以参考我上一篇的内容相机的内参标定（实现原理+具体操作流程+实验结果）_相机内参标定_qq_41361687的博客-CSDN
qq_41361687·2023-10-11 17:55

Matlab工具箱实现张正友相机标定

1.基本原理一个二维平面中的棋盘点和一个三维空间内的棋盘点可以表示如下：它们对应的齐次坐标和可以表示如下：如果和是同一个点，那么他们的转换关系可以写为：其中，是任意的比例因子，是外参矩阵，是旋转矩阵，是平移矩阵，是相机内参矩阵，是坐标的主点，和分别是图像在和轴的比例因子，是描述两个坐标轴倾斜角的参数。进一步地，假定棋盘点所在平面在世界坐标系中的坐标为0，且轴与棋盘格的方向重合，原点为检测到棋盘格点
Toblerone_Wind·2023-10-11 17:55

matlab相机标定学习

目的：研究相机镜头畸变对实验的影响工具：matlab工具箱TOOLBOX_calib以下内容是学习中，对资料的汇总和问题1、标定图片拍摄规范（附棋盘图）2、拍摄图片时，相机没动一直动的标定板。
clover_fairy·2023-10-11 17:24

matlab相机标定实验

实验原理1.相机标定坐标系相机的参数对目标的识别、定位精度有很大的影响，相机标定就是为了求出相机的内外参数。
ustcthebest·2023-10-11 17:23

【vim 学习系列文章 6 -- vim 如何从上次退出的位置打开文件】

我希望光标定位到第50行。如何解决这个问题呢？方法一：这是由$VIMRUNTIME/defaults.vim
CodingCos·2023-10-11 13:20

realsenseD435i imu+双目标定

kalibr标定realsenseD435iimu+双目1、标定用途2、环境准备(1)系统环境(2)安装ros(3)安装realsense-sdk(4)安装realsense-ros(5)安装ceres
CrazyFox%·2023-10-11 13:05

d435i相机内参标定（项目上无法直接使用，记录一下）

1.查看内参打开roscore和相机输入:rostopicecho/camera/color/camera_info//查看相机内参从而得到相机内参2、标定内参这里使用了ros自带的标定工具1、先下载标定工具
drivenzyw·2023-10-11 13:00

ZED2相机IMU联合标定&&运行vins-mono

----------------------------------------------------------------------------------------文章目录一、相机介绍二、标定工具包的选择三
Dong_zs·2023-10-11 13:28

Computer Vision_33_SIFT：TILDE: A Temporally Invariant Learned DEtector——2014

对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。
AllisWell_WP·2023-10-11 11:43

2021-07-03读书卡片NO.88《结构思考力》第二章第二节

书名：《结构思考力》作者：李忠秋出版时间：2014年9月阅读来源：微信读书阅读时间：2021-7-3阅读章节：第二章基于目标定主题第二节设定主题——让表达观点明确第三节设计序言——让表达更吸引人我见✅确定主题要先思考
淡淡的糖糖·2023-10-11 08:32

如何让输入输出的光标定位到自定义的位置（C++实现）

一个移动光标位置的函数#includevoidgotoxy(intx,inty){COORDpos;pos.X=x-1;pos.Y=y-1;SetConsoleCursorPosition(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE),pos);}#includeusingnamespacestd;#includevoidgotoxy(intx,inty){COORDpos;po
Kk_1025·2023-10-11 02:58

AI模型评价指标

AI模型评价指标分类模型评价指标指标定义转载：ConfusionMatrix,Accuracy,Precision,Recall,F1ScoreWhat’sagoodF1score?
一个叫欧维的程序员在此写博客·2023-10-11 01:41

Kick Back & Relax:Learning to Reconstruct the World by Watching SlowTV

参考代码：slowtv_monodepth这篇文章提出了一种在无标定数据集上自监督估计深度的方法，也就是通过网络预测的方式估计相机的内参，从而完成自监督流程。
m_buddy·2023-10-10 21:25

DMCP：Multi-Camera Collaborative Depth Prediction via Consistent Structure Estimation

参考代码：MCDP介绍这篇文章对于多视图自监督深度估计在不同相机下的深度表达构建一致性约束，其建立约束的信息来自于相邻相机之间的视角重叠区域，如下图所示依据这些区域可以在loss端通过不同相机之间标定外参构建不同视角之间的深度约束关系
m_buddy·2023-10-10 21:24

【AI工程化】 如何让AI在企业多快好省的落地，提高生产效率？

这些环节包括目标定义、数据收集、数据清洗、特征提
在下小吉.·2023-10-10 19:03

移动 联通 电信 运营商大数据是如何采集访客信息的？什么是截流？

手机采集引流要么上量不精准，要么就是精准不上量的，我们不必纠结，这是行业规律所决定，只需清楚自己目标定位，是要走精准流量路线，还是走泛流量路线。这两种路线也只是各有取舍罢了，都有不同的引流玩法。
浪浪的数据侠客·2023-10-10 16:13

2018-08-23

（稻盛哲学学习会）打卡第146天姓名：柳琳部门：开发部组别：待定【知～学习】诵读《经营十二条》确立具体的目标【内容与分享】确立具体的目标，目标定的过大，脱离了实际，那么这个目标就变成了假大空，形同虚设；
木木_be35·2023-10-10 07:51

为什么人越长大越不开心

可往往目标定的过高，难度系数太大，我们就要花费更多力气，长
M歆辰·2023-10-10 05:45

1.激光雷达与相机的融合标定（附python代码）

注：该文首先介绍了相机成像原理、三维坐标转二维坐标原理、最后分析不用标定板与相机内参的合理性，最终分析直接用外参矩阵即可求出转换关系的合理性（当然，直接求解时，要对二维和三维坐标做稍微的简单变化，这个会分析原因
YANQ662·2023-10-10 04:51

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-10 02:58

抓住6大核心点，轻松编写一份清晰的设计需求清单

设计师：我们产品的目标定位是什么呢？需求方：我想要一条鱼的形象，表现我们产品很灵活、很开放。设计师：我们的目标群体是哪类客户？需求方：买股票的都是。设计师：您说的大气的logo有参考的案例么？
涛涛记得笑·2023-10-10 00:04

7.3-7.8

总共维护238个(包括定金客户)删除17下周计划每天维护20个重点维护A,B类客户目标定金：2个
柚子Fineyoga·2023-10-09 21:29

【穷和富的思维，哪有那么简单】

富人是想到某些事儿，目标定下了，并为之开始筹措资源。因为这样的思维，没什么可以拦住他们做事，没钱可以借，没人可以请，不懂可以外包，限制可以规避，敌人可以和好，对手可以买通。
术兑普通用户·2023-10-09 12:04

AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？

这些环节包括目标定义、数据收集、数据清洗
想你依然心痛·2023-10-09 11:39

详解DLT直接线性变换算法及代码示例

文章目录0引言1基本原理2求解步骤3代码示例3.1借助numpy求解3.2借助scipy求解4优缺点Reference0引言当涉及到相机标定或姿态估计等时，对极几何、DLT和PNP是三个相关但不同的概念和方法
ZPILOTE·2023-10-09 09:40

YOLOv7独家改进新颖Neck：RepBiPAN结构升级版，为YOLOv7目标检测打造全新特征融合方式，增强小目标定位精度

本篇内容：YOLOv7改进新颖Neck：RepBiPAN结构升级版，为YOLOv目标检测打造全新特征融合方式，增强小目标定位精度本博客改进源代码改进适用于YOLOv7按步骤操作运行改进后的代码即可本文提出改进原创方式
芒果汁没有芒果·2023-10-08 20:12

干货|常见的152个财务内控问题及产生原因对照表

3内部控制目标定位于保证经营管理合法合规、资产安全的观点目标内部控制目标不仅包括合理保证经
喜盈佳小佳·2023-10-08 18:07

AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？

这些环节包括目标定义、数据收集、数据清洗、特征提取、模型选择、模型训练、模型部署和模型监控等
落798.·2023-10-08 18:26

30 数据分析常见概念（略写可跳）

文章目录数据科学领域概述数据如何驱动运营给企业带来价值岗位关键词说明业务的商业模式数据指标数据指标定义及常用数据指标如何选取指标分析角度计数流量导向的工具内容导向的工具用户导向的工具业务导向的工具数据分析方法对比分析多维分析漏斗分析留存分析总结用户画像标签有什么如何获得标签用户画像用于做什么思考问题的方法归因查找路径挖掘行为序列数据科学领域概述数据如何驱动运营给企业带来价值原始收集数据数据埋点
Micoreal·2023-10-08 15:57
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