标定

浮躁克服

你规划了很多，想着去做，但是目标定在了明天，明天无数，今天还在，就在你手里，抓住它，搞一点事情。曾经我也想着读书，健身……很多，实现不了。后来改变了策略，先只做一个。比如说
新新love·2023-10-08 06:24

长期坚持很难，放弃很容易，但很快又会后会

所以，每次不要把目标定的太高，不要一味地追求数量上的超越而忽略了实际效果或自己的承受力。当然，最不应该的其实是放弃！因为一来自己很快会后悔，二来习惯性
八卦城的酒·2023-10-08 05:27

相机成像坐标系转换的运算过程

本文单纯地详细的介绍下计算的过程和结果，会有一些概念上的延申，不涉及相机标定的详细说明，也不涉及畸变介绍，可作为图形学的基础知识浏览。
NoEatMe·2023-10-08 02:50

paleobiodb&timetree查找物种分化时间

构分歧时间树的时候，找化石标定点，除了可以找文献，也可以来这俩网站瞅瞅paleobiodb古生物化石数据库网址：https://www.paleobiodb.org/首页种名搜索不到的时候，可以试试属名
pomela·2023-10-07 20:27

ubuntu20.04+kalibr_相机与imu联合标定

目录1、安装kalibr2、相机标定2.1制作标定版2.2使用ROS启动相机节点2.3用kalibr标定相机3、imu标定3.1使用ROS启动imu节点3.2安装imu_utils3.2.1安装ceres-solver3.2.2
We!Y1·2023-10-07 18:09

多读书，多与灵魂交流

很多聪明人在交流的过程中，会用一些垃圾信息交换到对方有用的信息，例如吹嘘自己跟什么老板吃饭，当时有哪个领导在，把自己标定的高高在上。
司南协同的故事集·2023-10-07 17:43

6.绘制三角形

1.2.gl.drawArrays前面案例中都是gl.POINTS参数，标定绘制点。当前案例使用gl.TRIANGLES,实现三角形绘制。绘制
就是那个帕吉·2023-10-07 14:01

colmap Died with ＜Signals.SIGKILL: 9＞解决方法

我尝试通过Windows的WSL子系统运行COLMAP，标定相机位姿并重建稀疏点云，但是运行的过程中，总是在patch_match_stereo阶段出现：diedwith。
ProfSnail·2023-10-07 13:20

基础-MVP标定-手眼标定算子

手眼标定：手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合，计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。
小黄的学习记录·2023-10-07 13:16

基础-MVP标定-读取标定文件算子

读取标定文件算子根据配置的标定文件（棋盘标定算子、N点标定算子等算子产生的），将解析出其标定信息并输出。下级算子根据此信息，将图像坐标按标定的比例转化为世界坐标并输出。
小黄的学习记录·2023-10-07 13:16

基础-MVP标定-H矩阵变换算子

H矩阵变换算子，通过读取标定文件算子（这算子读取的是标定信息，解析之后才得到的H矩阵信息）传入H矩阵信息，对输入的H矩阵进行变换，使其能对世界坐标进行平移，旋转，缩放。得到对应变换后的世界坐标的位置。
小黄的学习记录·2023-10-07 13:39

基础-MVP标定-棋盘格标定算子

棋盘格标定算子用于建立棋盘格所在平面与图像平面的关系，计算图像坐标映射到世界坐标的透视变换，输出标定文件。参数配置：棋盘格宽度、棋盘格高度，代表棋盘格单个格子的实际物理宽度和高度，而不是图像中的宽高。
小黄的学习记录·2023-10-07 11:07

免费api推荐，各种各样的都有～

全国招标投标查询：查询招标保标信息，涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招标定制等数十个招投标领域。
海碗吃饭·2023-10-07 11:00

期望最大化（EM）算法：从理论到实战全解析

散度贝叶斯推断三、EM算法的核心思想期望（E）步骤最大化（M）步骤Q函数与辅助函数收敛性四、EM算法与高斯混合模型（GMM）高斯混合模型的定义分量权重E步骤在GMM中的应用M步骤在GMM中的应用五、实战案例定义：目标定义
TechLead KrisChang·2023-10-07 11:20

关于最小二乘拟合与正则化的探讨

本博文想要探讨该话题的出发点源于上一篇博文：车载毫米波雷达的上车安装与标定问题_墨@#≯的博客-CSDN博客，文中有提到使用最小二乘法来拟合道路边沿，进而确定雷达安装的角度误差并完成雷达水平角的标定，于是想要对最小二乘法做一些有益的学习和解释
墨@#≯·2023-10-07 07:48

激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car
宛如新生·2023-10-06 20:33

G2 基本概念理解

图例LEGEND图例作为图表的辅助元素，用于标定不同的数据类型以及数据的范围，用于辅助阅读图表，帮助用户在图表中进行数据
Carrot_zz·2023-10-06 17:22

棋盘格标定板 玻璃标定板/陶瓷标定板

光学标定板18025286660应用领域宏诚光学玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具，能够方便获得相机的标定数据。
黑客_狂砍2条街·2023-10-06 16:21

标定系列二、9点标定以及5点圆心标定过程（代码详解）

一、九点标定过程1.算法原理9点标定就是通过9个点计算出相机坐标系到机械手坐标系下的一个仿射变换，（实际上空间中的二维平面的仿射变换只需要3个点就足够了）。
大花爱编程·2023-10-06 07:50

2022-06-09

目标定金：60个目前已完成：19剩余完成：47个每天目标：2个、微信20个实际达成：1个，微信10个总结内容：
诗诗yoga·2023-10-06 05:57

顾君家书能力要用将来时

这个章节其实是希望我们做任何事情的时候都把目标定的比现在自己能力要高一点的程度，这样就会要求自己或者团队去突破自己和突破原有的模式，目标高了，平时的要求就会更高，不会拘泥于原来的方式方法。
JASONGU_2f28·2023-10-06 02:48

WPS/word 表格跨行如何续表、和表的名称

1：具体操作：将光标定位在跨页部分的第一行任意位置，按下快捷键ctrl+shift+enter，就可以在跨页的表格上方插入空行（在空行可以写，表1-3xxxx（续））在空行中输入续表字样，按学校要求设置好格式
Vertira·2023-10-06 01:22

双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101

双目视觉系统3、目标角点检测算法（Harris、FAST、SIFT等角点检测算法）5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统：双目立体相机标定
南京小汤包·2023-10-05 19:11

RGB-D相机建图——3、使用kalibr进行相机标定

Kalibr视觉惯性校准工具箱官方网站：https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个工具箱，可以解决以下校准问题：多摄像机校准：具有非全局共享重叠视场的摄像机系统的内部和外部校准视觉惯性校准校准（camera-IMU）：带有摄影机系统的IMU的时空校准RollingShutter相机校准：RollingShutter相机的完整固有校准（投影，失真和快门参数
hongliyu_lvliyu·2023-10-05 17:24

线扫激光点云拼接——运动机构法

滑台运动方向标定：其中(xstart,ystart,zstart)是标定板初始位姿在相机坐标系下的坐标，(xend,ystart,zstart)是标定板最终位姿在相机坐标系下的坐标。
给算法爸爸上香·2023-10-05 16:48

头戴式AR/VR 光学标定

文章：ASurveyofCalibrationMethodsforOpticalSee-ThroughHead-MountedDisplays作者：JensGrubert,YutaItoh,KennethMoser编译：点云PCL本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言，未经允许请勿转载！公众号致力于分享点云处理，S
点云PCL公众号博客·2023-10-05 16:48

智能制造-逆向工程-三维测量-标定

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达双目三维光学测量硬件系统结构设计光学三维测量是一项集机械，电气，光学，信息工程技术于一体的前沿技术。该技术应用光学成像原理，对现实世界的物体进行扫描，通过复杂的数据分析、数字图像处理得到目标物体的三维形态数据。该技术几乎不受目标物体的形状限制，经过处理的虚拟数据具有广泛的应用价值。本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文
小白学视觉·2023-10-05 16:17

（五）激光线扫描-位移台标定

下面以位移台为例讲解，如何标定位移台。1.标定原理通过对目标物体表面扫描，能够获得数条形变激光条纹，单次采集处理能获得目标表
FlyWine·2023-10-05 16:14

基于Matlab求解高教社杯数学建模竞赛(cumcm2010A题)-储油罐的变位识别与罐容表标定（附上源码+数据+题目）

文章目录题目解题源码+数据下载题目通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐，并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”，采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表（即罐内油位高度与储油量的对应关系
Matlab仿真实验室·2023-10-05 13:18

halcon标定

halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作：gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile
青铜小码农·2023-10-05 12:01

2022-12-06呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享421天。

一、引言阿德勒的社会心理学和目的论（或目标定向）的人性观。阿德勒强调人格的统一，认为我们只能把人类看作整体的和完整的个体。这种观点强调行为的目的性，认为我们的未来方向远比我们过去的和现在重要。
呼建荣·2023-10-05 03:38

顾客能从广告标题中了解多少产品功能呢？

我们已经将目标定位在对你的产品感兴趣的顾客身上。这意味着遍及美国成百上千的顾客都会购买此产品。但是顾客对于产品的具体情况究竟了解多少呢?他知道其中存在的问题吗?
趣汇天下·2023-10-05 01:09

（二）激光线扫描-相机标定

1.何为相机标定？当相机拍摄照片时，我们看到的图像通常与我们实际看到的不完全相同。这是由相机镜头引起的，而且发生的频率比我们想象的要高。这种图像的改变就是我们所说的畸变。
FlyWine·2023-10-04 20:32

课堂教学是一门遗憾的艺术——《中国古代神话传说》整本书阅读指导课教学反思

本次展示课，我执教的是四年级语文《中国古代神话传说》整本书阅读（读前）指导课，根据第四单元的人文主题、语文要素及本班学情，我把本节课的教学目标定为：1.了解神话故事的特点，通过阅读，了解中国古代神话传说的丰富多彩
Swallow3929·2023-10-04 03:51

（四）激光线扫描-光平面标定

在上一章节，已经实现了对激光线条的中心线提取，并且在最开始已经实现了对相机的标定，那么相机标定的作用是什么呢？就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。
FlyWine·2023-10-03 23:22

双目视觉标定与 3D 坐标测量

目录一、研究背景与意义二、课题内容（一）双目视觉标定1.原理2.流程(二)双目视觉测量1.对第“4”对图分析2.对第“5”对图分析3.对第“6”对图分析4.将数据综合列表画图（三）位移测量(0-20mm11
玖釉-·2023-10-03 17:10

双目视觉标定MATLAB

双目标定双目摄像机需要标定的参数：摄像机内参数矩阵，畸变系数，两相机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T(其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来)。
玖釉-·2023-10-03 17:09

积极行动才是硬道理

如果你下定决心做什么事，而且这事全凭你个人的耐心和克制去做，建议把每天的目标定低，以至于你甚至不需要毅力去做。如果一件事，哪怕坚持了很多天，但
商一所·2023-10-03 12:52

单目视觉标定原理

单目视觉标定原理http://www.cnblogs.com/polly333/p/4994408.html在计算机视觉中，通过相机标定能够获取一定的参数，其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵
找回太阳·2023-10-03 10:15

VINS-Mono-相机与IMU外参标定原理及源码解析

前言相机与IMU的标定方法很多，有在线和离线两种方式．其中通过Kalibr工具箱进行标定的方法属于离线标定，并且还依赖场景中的标定板，是很麻烦的一种标定方法．而在线标定方法操作简便，不需要特定的场景布置
chennuo0125-HIT·2023-10-03 06:34

淦VINS-MONO源码 04--相机与IMU的外参标定

相机与IMU的外参标定相机与IMU外参标定相机与IMU之间的相对位姿相机与IMU之间的时间差标定方法相机与IMU之间的相对位姿相机与IMU之间的时间差相机与IMU外参标定什么是相机与IMU外参？
安德鲁JANKENPAN·2023-10-03 06:33

Vins-mono细节描述--相机imu外参标定

vins-mono能够在初始化的时候,自动标定相机和imu的外参,这个强大的功能其实并没有想象中那么复杂,一起来看看.1.在vins-mono的配置文件中,就可以找到参数,来选择,是否需要估计参数.
海滩油炸·2023-10-03 06:02

机器视觉工程师如何快速停止内耗，与自己和解

陷入自我怀疑中3．目标定
视觉人机器视觉·2023-10-03 06:52

2018-7-20+8号武文佳+《人生效率手册》+21天阅读写作自律计划（第五天）

我们不能通过每天要做的琐碎的事，来推算这一生要做一个怎样的人，实现哪些目标，而是应该首先把大目标想清楚，由大目标定义清楚自己实际的不足，由实际的不足定义自己每年要拿出多少时间来投资并提升自己，再把年度目标分解成月目标
向阳小花花儿·2023-10-03 05:34

颜色校正矩阵（CCM）的简单介绍

目录前言1CCM的简单介绍1.1为什么要做CCM1.2CCM的含义2CCM调试方法3结论前言在ISPtuning过程中经常会遇到通过各个平台算法标定的颜色校正矩阵（CCM）不能完全满足需求的情况，比如饱和度偏低或者偏高
会动的果子·2023-10-03 04:24

VSCode实用快捷键：复制粘贴内容不改变剪切板等

VSCode里面有很多快捷键，接下来我讲一些我认为最实用的，可以帮助萌新提高代码编写速度1.快捷复制粘贴·会改变剪切板的复制ctrl+c光标定在那一行想复制的地方，直接Ctrl+c，然后直接ctrl+v
l煎饼果子·2023-10-03 00:44

团队管理小技巧

图片发自App团队管理小技巧职场中团队管理也是很需要找到共性的目标或价值观，按照理解层次来运用，越高层次它的共通性或者履盖面就更广，所以我们在管理团队时想统一大家的思想就要把目标定的共性些，或者在讲话或会议场合
秀秀shine·2023-10-02 22:38

锚框_的标定

一、查漏补缺、熟能生巧：1.关于fix.axis.add_patch在原来图像的坐标系同添加边框的函数的使用：2.torch.arange(h,device)生成tensor的等差数组:3.torch.T（）就是transpose转置操作的函数咯:4.torch.repeat操作，用于将单个结构重复多次，从而产生更大的结构:5.添加矩形框的代码的诡异之处6.创建初始的anchors锚框和bbox真
诚威_lol_中大努力中·2023-10-02 15:41

RHCE通关必知必会

考前一：更改虚机root密码在开机启动出现内核选项时按e,进入启动编辑模式；光标定位到以linux16开头的这一行，按下键盘上的[End]键，直接跳到这一行的末尾，追加rd.break;按Ctrl
岳彩磊·2023-10-02 14:19

嵌入式开发：IO进程 标准IO

默认打开了三个流，stdin（标准输入）、stdout（标准输出）、stderr（标准错误）（4）只能操作普通文件ctags索引的使用：1.vi-t要查找的内容（查找宏，结构体，数据类型等）2.继续追踪光标定位在要追溯内容
载酒同游·2023-10-02 14:02
上一页 18 19 20 21 22 23 24 25 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他