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Linux
树莓派智能小车c语言代码
Hyperledger Fabric链码修改与测试(二)
上一篇对链码修改之后还存在数据结构设计不够合理的问题,在设想的情景下,一个
树莓派
通过RS485与一组仪表通讯,包括一个水表、一个电表和一个气表,但是实际情景下可能有的
树莓派
只连接了一个仪表,比如在只与一个水表通讯的情况下
lv(●—●)
·
2023-08-08 00:09
Hyperledger
Fabric
fabric
运维
树莓派
4B与智能涡轮流量计通过RS485(modbus RTU协议)收发数据(一)
目标:使用
树莓派
及CANHAT扩展板读取智能涡轮流量计(RS485通讯改装,使用modbus-RTU协议)的各项测量数据。
lv(●—●)
·
2023-08-08 00:09
树莓派
python
linux
树莓派
GPIO库及RS485拓展版驱动安装
1.GPIO1.bcm2835库wgethttp://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gztar-xvf./bcm2835-1.71.tar.gzcdbcm2835-1.71/./configuresudomakechecksudomakeinstallsudoldconfig2.WiringPi库gitclonehttps://g
彼岸花呀
·
2023-08-08 00:08
树莓派
物联网
开源
树莓派
配置485串口通信环境
一、安装modbus_tk库pip3installmodbus_tk二、RS485使用1、开启Uart接口打开
树莓派
终端,输入以下指令进入配置界面sudoraspi-config选择InterfacingOptions
f245775274
·
2023-08-08 00:35
树莓派
python
开发语言
树莓派
4B与智能插排通过RS485(modbus RTU协议)通信
目标:使用
树莓派
4B与CANHAT扩展板读取智能插排测量的各项数据(RS485+modbusRTU),获取的数据上传到HyperledgerFabric框架。
lv(●—●)
·
2023-08-08 00:03
树莓派
区块链
python
fabric
linux
怎么在
树莓派
环境上搭建web网站,并发布到外网可访问,今天教给大家
怎么在
树莓派
上搭建web网站,并发布到外网可访问?文章目录怎么在
树莓派
上搭建web网站,并发布到外网可访问?
微学AI
·
2023-08-08 00:58
前端
树莓派
web
外网
【数据结构】—手把手带你用C语言实现栈和队列(超详细!)
栈的
C语言代码
实现初始化入栈判空出栈取栈顶元素计算栈内数据个数销毁栈栈的整体代码头文件函数实现测试用
B1ue慕斯
·
2023-08-07 19:22
数据结构与算法炼体
淬体中
c语言
开发语言
数据结构
链表
学习
网络
【C语言学习——————预处理3000字讲解】
欢迎阅读新一期的c语言学习模块————预处理✒️个人主页:-_Joker_-️专栏:
C语言代码
仓库:c_code欢迎大佬们的阅读和三连关注,顺着评论回访文章目录什么是预处理宏定义#define#undef
-_Joker_-
·
2023-08-07 18:27
C语言
学习
c语言
内网穿透-————SSH远程连接
树莓派
前言文章目录前言内网穿透实现公网SSH远程连接
树莓派
1.在
树莓派
上安装[cpolar客户端](https://www.cpolar.com/)2.在
树莓派
浏览器中输入本地9200端口3.在公共互联网的电脑的命令行界面输入命令内网穿透实现公网
這~悸ベ雨落憂殇
·
2023-08-07 17:58
ssh
elasticsearch
运维
六、用户
这里输出有两个,其中tty7就是我启动
树莓派
时登录的用户,pts是我通过SSH连接上是登录的用户。在以root身份登录时,可
eftales
·
2023-08-07 09:11
编译64位linux内核,为
树莓派
4编译64位的内核
树莓派
从3代开始就已经是64位的CPU了,64位的CPU当然要使用64位的系统了。
逆狗
·
2023-08-07 08:33
编译64位linux内核
树莓派
4B + Ubuntu20.04 Mate + ROS Noetic 环境配置笔记
文章目录前言1.硬件准备2.下载安装镜像3.启动系统4.安装配置ROSNoetic4.1添加专用源地址4.2添加密钥4.3安装ROSNoetic4.4配置环境变量4.5安装依赖环境4.6初始化rosdep与catkin前言上周,小柯在虚拟机上用Ubuntu18.04配置了ROSMelodic(详见博客Ubuntu18.04+ROSMelodic环境配置笔记)。怎奈电脑比较低级,带不动虚拟机,于是我
小柯点子苑
·
2023-08-07 07:40
Ubuntu
ROS
树莓派
ubuntu
树莓派
4B安装ubuntu 20.04以及ros和pavo lidar sdk
最近在折腾搭载在
树莓派
上的激光雷达系统,安装过程中挖了不少坑,写一篇博客把坑都记下来。首先是
树莓派
系统安装。
BigDadd6
·
2023-08-07 07:40
ubuntu
linux
树莓派
安装ubuntu20.04+ros noetic
烧录SD卡准备工作注意:
树莓派
为arm架构镜像文件需要选择preinstalled-desktop-arm64+raspi4#20.04https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
xingyu_cxy
·
2023-08-07 07:40
SLAM工具
ubuntu
在
树莓派
4b的ubuntu20.04中安装ros noetic的笔记
在
树莓派
4b的ubuntu20.04中安装rosnoetic的笔记1.添加ros源地址sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc
此处应该有皓天
·
2023-08-07 07:10
笔记
raspberry
pi
ubuntu
在
树莓派
4B上安装Ubuntu Mate 20.04 和ROS
本文介绍了在
树莓派
4B上安装Ubuntu和ROS的方法。已配置好的系统镜像可在公众号“汽车软件杂谈”后台回复“rpi4bimg”获取。
olddddd
·
2023-08-07 07:09
树莓派
嵌入式
ubuntu
ros
树莓派
Ubuntu20.04 LTS 安装 ros Noetic
树莓派
4/PC
Ubuntu20.04LTS安装
树莓派
系统.主要参考了这两篇文章:https://blog.csdn.net/liangforcold/article/details/126385774https://
田小呱
·
2023-08-07 07:39
树莓派
ubuntu
linux
服务器
树莓派
4b安装Ubuntu20.04+ROS-noetic(也适用于历史版本)
树莓派
4b安装Ubuntu20.04+ros-noetic前言一、镜像下载二、烧录系统1.插入tf卡,首先对tf卡进行格式化2.烧录镜像方法1.官方烧录软件RaspberryPiImager方法2.Win32DiskImager3
不喜欢打游戏
·
2023-08-07 07:08
ROS
ubuntu
linux
运维
Pixhawk RPi CM4 Baseboard
树莓派
CM4安装Ubuntu20.04 server 配置ros mavros mavsdk
文章目录硬件安装UbuntuServer20.04下载rpiboot工具下载imager刷写系统配置USB配置WIFI开机安装桌面配置wifi配置串口安装ROS安装mavros安装MAVSDK-PythonInternet设置最后参考:https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-baseboards/pixhawk-rpi-cm4-baseboard硬件自
韬_17
·
2023-08-07 07:37
ubuntu
linux
pixhawk
ros
mavros
在Raspberry Pi 4上安装Ubuntu 20.04 + ROS noetic(不带显示器)
在RaspberryPi4上安装Ubuntu20.04+ROSnoetic(不带显示器)1.所需设备所需设备:
树莓派
4B型wifimicroSD卡:最小32GBMicroSD转SD适配器(可选)显示器,
Stan Fu
·
2023-08-07 07:07
ubuntu
计算机外设
linux
ROS
嵌入式硬件
树莓派
4b安装系统
1.准备工作硬件准备+读卡器+闪存卡(16G及以上)+电脑(windows系统)软件下载系统地址:https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/烧录系统地址:https://www.balena.io/etcher/2.烧录系统(1)打开下载好的Etcher软件20190416231606394.gif(2)插入sd卡win+E打开我
Gavin_hello
·
2023-08-07 01:09
瑞芯微rk3288下ntfs和ext4 机械硬盘速度测试比较(
树莓派
3b+ nas性能)(ntfs)(ext4)
armv7同
树莓派
3b+类似都是4核a53硬蹭一波
树莓派
瑞芯微rk3288中文名RK3288制造工艺28nmHKMG外文名RackchipRK3288屏幕显示3840X2160CPU架构Cortex-A17
乐1239
·
2023-08-07 01:52
其他
双向带头循环链表+OJ题讲解
博主个人主页:不是笨小孩⏩专栏分类:数据结构与算法刷题专栏
C语言代码
仓库:笨小孩的代码库⏩社区:不是笨小孩欢迎大家三连关注,一起学习,一起进步!!
不是笨小孩i
·
2023-08-06 21:28
刷题专栏
数据结构与算法
链表
iphone
数据结构
栈和队列的实现以及OJ题讲解
博主个人主页:不是笨小孩⏩专栏分类:数据结构与算法刷题专栏
C语言代码
仓库:笨小孩的代码库⏩社区:不是笨小孩欢迎大家三连关注,一起学习,一起进步!!
不是笨小孩i
·
2023-08-06 21:58
刷题专栏
数据结构与算法
c语言
数据结构
树莓派
基础实验37:pyserial模块通信实验
在
树莓派
基础实验35:USBTOTTL模块实验中学习了通过串口对
树莓派
进行控制台
Maker张
·
2023-08-06 19:40
超实用!C语言主流排序算法全解析与代码实现
以下是常见的主流排序方法及其介绍、时间复杂度、空间复杂度和简单的
C语言代码
实现:冒泡排序(BubbleSort):介绍:冒泡排序是一种简单的交换排序算法。
不一样的老墨
·
2023-08-06 04:56
排序算法
c语言
算法
哈夫曼编码及压缩率计算的C语言实现
在本技术博客中,我们将深入研究哈夫曼编码的工作原理和实现细节,并通过
C语言代码
演示其强大的数据压缩能力。探索哈夫曼编码的神奇世界,让你的数据更轻盈,节省存储空间,尽情享受黑科技的魅力。
不一样的老墨
·
2023-08-06 04:26
c语言
开发语言
掌握Java排序算法:实现主流排序方法与性能对比
以下是常见的主流排序方法及其介绍、时间复杂度、空间复杂度和简单的
C语言代码
实现:冒泡排序(BubbleSort):介绍:冒泡排序是一种简单的交换排序算法。
不一样的老墨
·
2023-08-06 04:54
排序算法
java
算法
Terminal命令行格式化u盘、硬盘,写入系统镜像
macos终端terminal中,对u盘硬盘进行格式化,
树莓派
系统写入格式化#step1找到磁盘盘符diskutillist#step2查看可用磁盘格式diskutillistFilesystems#step3
莫怂
·
2023-08-06 04:11
雨夜
小镇上有人说,马可夫老头是个猎人,因为曾经有孩子们跑进他的院子玩,他邀请他们吃了可口的
树莓派
。后来他们中的许多人都声称,他们在那个不大的客厅里,看见墙上挂了许许多多动物的毛皮和角。马可夫过着孤独
yureee
·
2023-08-06 03:05
CB2-2CARD的openSUSE系统问题定位
CB2-2CARD的openSUSE系统问题定位1.源由2.问题3.重装3.1分区配置3.2第一次启动日志3.3系统更新3.4基础软件3.5应用软件4.总结5.参考资料1.源由上次为了做
树莓派
的wfb-ng
lida2003
·
2023-08-05 22:51
Linux
linux
cubieboard
Python 多线程,threading模块,创建子线程的两种方式
2、让子线程运行其他语言代码(例如:主线程运行Python代码,子线程运行
C语言代码
(C语言的动态库)
houyanhua1
·
2023-08-05 19:56
Python+
Python
线程
子线程
树莓派
安装ROS
ROS,
树莓派
如何快速部署ROS版本查看检查Raspbian版本的最简单方法是利用终端。在开始之前,请确保已经开启了一个终端会话。在Raspbian中使用一个简单的命令来获取当前版本。
鱼芯工作室
·
2023-08-05 18:58
ROS
树莓派
2021年
树莓派
智能家居网关指南
2018年,写过一篇《用
树莓派
构建智能家居中枢HomeAssistantHomeBridge》,2021年了,玩法更加简单灵活,更新一期,带你通过
树莓派
或其他设备的几个简单的命令,改造家里的老电器,完美实现智能家居
yfgeek
·
2023-08-05 16:00
外部排序算法总结
一.内排总结在之前博客里,博主已经介绍了各种内部排序算法的原理和
C语言代码
实现,不懂的朋友可以在同系列专栏里选择查看,今天介绍常见排序算法的最后一点,也就是外部排序。
墨城烟柳ベ旧人殇
·
2023-08-05 13:47
数据结构与算法
排序算法
算法
java
C语言
数据结构
【Raspberry Pi】搭建NAS流媒体播放器 + ARIA2 + YAAW + 迅雷下载系统
前期准备首先将硬盘都放在磁盘盒里面,插上
树莓派
之后格式化磁盘。挂载的方法和格式化这里就不说了以前也说过了。如上图所示,其中一个是147G的挂载在/mnt/harddisk节点
kida_yuan
·
2023-08-05 12:26
Linux
linux
树莓派
debian
【
树莓派
】Scrot截图工具
过往QQ也好微信也好自带的截图功能真的非常便利,但是改用了
树莓派
之后Debain系统有没有好用的截图工具呢?答案是肯定的,我选用的就是Scrot。
kida_yuan
·
2023-08-05 12:25
Linux
树莓派
linux
debian
【
树莓派
】安装中文输入法
非Windows操作系统想输入中文且系统没有自带中文的输入法,怎么办?在软件库中找基本上都能够找到,但是如果想装一些特殊的输入法还需要看看硬件架构是否支持。就以Pi为例,由于是arm架构的系统,所以想装个搜狗都不能,这个时候就只能将就着用吧。安装的命令很简单,基本一条命令就完事了。这一条命令里面安装了几种输入法总有一款适合你。sudoapt-getinstallfcitxfcitx-googlep
kida_yuan
·
2023-08-05 12:55
Linux
树莓派
【
树莓派
】连接隐藏SSID WIFI
新安装了一个
树莓派
后发现家里的网线不够,还好
树莓派
3b自带了一个无线网卡(新安装后没有自动启动,需要手动开启自动连接),但是由于家里面的WIFI网络是隐藏了SSID的,所以
树莓派
上的系统一直没有搜索出来
kida_yuan
·
2023-08-05 12:55
Linux
网络
linux
运维
I.MX6ULL嵌入式开发笔记--LED汇编点灯篇
正点原子的Linux开发板并没有初始化这些,所以C语言环境还没准备好,不能直接运行
C语言代码
,我们利用汇编语言将C语言环境搭建好后就可以执
可爱大宝贝.
·
2023-08-05 01:13
单片机
stm32
嵌入式硬件
树莓派
PICO+RC522读写M1卡
树莓派
PICO+RC522读写M1卡M1卡简介M1卡的基本信息:M1卡的存储结构:
树莓派
PICO+RC522读写示例micropythonRC522库读扇区代码示例写扇区代码示例M1卡简介M1芯片:全称为
SongYuLong的博客
·
2023-08-04 21:22
MicroPython
python
Jetson nano GPIO的使用
jetsonnano和
树莓派
一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,其位置如下图红色框选部分。
Dunkle.T
·
2023-08-04 19:04
Jetson
nano
嵌入式
深度学习
Jetson
nano
NVIDIA Jetson Nano GPIO口和通信协议简单介绍及点亮第一个程序LED灯闪烁
JetsonNano和
树莓派
一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,这个接口支持UART,PWM,I2S,I2C等方式通信。在本期文章,我将和大家一起探索。
Blue Hole
·
2023-08-04 19:04
基于ARM主板的人工智能应用
嵌入式硬件
arm
iot
单片机
第1章 初识C语言
语言人和计算机交流的语言就被称为计算机语言C语言广泛被应用于底层开发早期的计算机语言:二进制指令-->汇编语言(给二进制添加助记符号)–>B语言-->C语言C语言的国际标准:ANSIC,C89,C90,C99…我的第一个C语言程序
C语言代码
中一定要用
真让人秃头呀
·
2023-08-04 17:50
c语言
c语言
算法
数据结构
【《Python
树莓派
编程从零开始(第3版)》——
树莓派
编程的优秀指南】
通过阅读《Python
树莓派
编程从零开始(第3版)》,你将学会配置
树莓派
,编写并调试Python程序;学会使用Python的字符串、列表、函数和字典,以及模块、类方法等;还可以使用pygame创建用户友好的游戏
清图
·
2023-08-04 13:59
python
编程
pygame
2023 电赛E题--可能会出现的问题以及解决方法
可直接使用本文链接:2023年电赛E题报告模板(K210版)--可直接使用_皓悦编程记的博客-CSDN博客解决激光笔在黑色区域无法识别本文链接:2023电赛E题激光笔识别有误--使用K210/Openmv/
树莓派
牧子川
·
2023-08-04 13:46
2023
电赛
2023
电赛
问题
k210/openmv
2023 电赛 E 题 激光笔识别有误--使用K210/Openmv/
树莓派
/Jetson nano实现激光笔在黑色区域的目标检测
1.引言1.1激光笔在黑色区域目标检测的背景介绍在许多应用领域,如机器人导航、智能家居和自动驾驶等,目标检测技术的需求日益增加。本博客将聚焦于使用K210芯片实现激光笔在黑色区域的目标检测。激光笔在黑色区域目标检测是一个有趣且具有挑战性的问题。我们将通过使用K210芯片和相关算法,能够准确地检测出激光笔在黑色区域的位置和姿态,以便后续应用。1.2K210芯片的概述和优势K210芯片是由中国公司苏州
牧子川
·
2023-08-04 13:45
2023
电赛
目标检测
计算机视觉
电赛
关于瓦力机器人的设计构想
我产生这一想法的原因是,我们的实验室中已经有相对应的雏形,智能垃圾桶项目已经成熟,
智能小车
项目也在发展中(硬件设施已具备),果园采摘机器人项目我们只需要使用其机械臂并对其进行改造即可。
梦影樱飞
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2023-08-04 12:57
瓦力机器人
图像识别
机器学习
2023 电赛 E 题 激光笔识别有误--使用K210/Openmv/
树莓派
/Jetson nano实现激光笔在黑色区域的目标检测
1.引言1.1激光笔在黑色区域目标检测的背景介绍在许多应用领域,如机器人导航、智能家居和自动驾驶等,目标检测技术的需求日益增加。本博客将聚焦于使用K210芯片实现激光笔在黑色区域的目标检测。激光笔在黑色区域目标检测是一个有趣且具有挑战性的问题。我们将通过使用K210芯片和相关算法,能够准确地检测出激光笔在黑色区域的位置和姿态,以便后续应用。1.2K210芯片的概述和优势K210芯片是由中国公司苏州
皓悦编程记
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2023-08-04 12:51
目标检测
电赛
K210
通过windows远程桌面连接访问
树莓派
如果不想用VNC,利用远程桌面(mstsc.exe)连接
树莓派
,如何实现?只需要在raspbian下面安装一个服务xdrp即可。输入如下命令安装:sudoapt-ge
阿猹在路上
·
2023-08-04 06:08
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