1.crontab介绍Linuxcrontab是用来定期执行程序的命令，当安装完成操作系统后，默认便会启动此任务调度命令，crond命令每分钟会定期检查是否要执行的工作，如果要执行的工作便会自动执行该工作。（定期执行某个命令，相当于java中的timer）2.功能组合通过crontab命令，我们课余在固定的间隔时间执行系统指令或者shell脚本，时间间隔可以是每分钟，每小时，每天，每月，每年任意组

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa

本文详细讲解了64位的树莓派多种版本进行更换阿里云源的方法，不同版本的树莓派换源方法都可以参考本篇文章，妈妈再也不用担心小伙伴们找不到适合自己版本的树莓派换源方法啦。

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）前言1、更新树莓派2、安装python依赖环境3、下载python3.7版本4、解压下载的python3.75、安装编译6、建立软链接

跟着施磊老师做C++项目，施磊老师_腾讯课堂(qq.com)本文在此篇博客的基础上继续实现数据模块和业务模块代码：C++集群聊天服务器网络模块+业务模块+CMake构建项目笔记（上）-CSDN博客https

最近在玩一些关于树莓派配件的东西，有一个需求是从外部接入一个数字键盘，通过不同数字信号下发不同任务。

1概述（1）在树莓派上安装Ubuntu22.04操作系统（2）用Putty远程SSH登录树莓派（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）（4）远程桌面异常问题处理（5）有线网络配置2

树莓派1安装Ubuntu系统2ssh登录3配置3.1安装软件3.2换源3.3安装桌面3.4开机脚本1安装Ubuntu系统通过制作sdk，使系统在sdk中运行：下载制作软件：https://www.raspberrypi.com

硬件准备树莓派一个(二三四代皆可，我选的是树莓派4B)两端水晶头完好的网线一根一个联网的路由器，并有一个空闲可用的lan口使用SDCardFormatter格式化SD卡SDCardFormatter下载地址

使用SSH反向隧道由于其没有公网IP地址，那么不在同一个内网的其它电脑就无法直接连接到这台树莓派，这个时候内网穿透技术就可以帮助我们克服这个问题这里使用ubuntu系统,树莓派4b,使用端口8999演示参考

最近使用树莓派PI,想要从树莓派中拷贝文件目录到本地电脑，搜索了一下，找到了一个比较简洁的解决方案.但主要适用于较小文件的传输。

工具：花生壳内网穿透树莓派#coding:utf-8importsocketimporttimeimportsysdefsend(content):SERVER_IP=""#阿里云服务器公网的IP地址SERVER_PORT

原来用树莓派的时候，用的是8G的内存卡作为系统分区。然而在安装了众多软件之后，7.2G空间只剩凄凄惨惨的300M...于是我在双十二，思考了几个月终于还是狠下了心，剁手一个64G大小的内存卡。

根据官方描述，已经测试的系统有Debian12，Ubuntuserver20.04，还有树莓派的系统Debian12和Ubuntu20的系统都可以在购买服务器时选择以2c2g为例，可以先点击右下角的试用按钮进行

终端命令控制树莓派关机1：用网线连接树莓派按照正常的步骤，搜索控制面板，网络和internet，网络和共享中心，更改适配器设置，右键WIFI，点击属性，点击共享，打勾允许即可，但是如果由倒霉蛋后面IP搜不出时

直观区别1、zero没有WiFi和蓝牙模块，当然也没有网线接口，适合不需要网络的场景需求。2、zerow带有WiFi和蓝牙模块，没有网线接口。适合需要网络的场景需求。选购建议我一般都是看有没有网络接口或者WiFi支持（一定要选择焊接好的GPIO排针，除非用不到）。（我自己不接屏幕使用，所以没有使用zero版本接屏幕，个人感激zero级别的板子不适合接屏幕。）当然，功能越少的价格越便宜。一些图片

1、将SD卡插入计算机：将树莓派的SD卡插入计算机的SD卡槽。

BUG再现Oops:Unabletodetermineboardrevisionfrom/proc/cpuinfo->No"Hardware"line->You'dbestgoogletheerrortofindoutwhy.解决1、下载最新的wiringpi安装包。https://github.com/WiringPi/WiringPi如以上文件打不开，选择下面的方式获取：https://m.t

核心在部署PI-Assistant（https://github.com/Lucky-183/PI-Assistant）项目中，首先要进行环境安装，官网文档中提供的安装命令如下：pipinstallrequestsarcadeRPi.GPIOpydubnumpywavesounddevicepymysqlcn2anduckduckgo_searchflaskSpeechRecognitionope

方法一：通过终端命令行连接1.首先，查看网卡名称ls/sys/class/net/从上面响应可知，网卡名称为wlo12.然后运行下面命令连接wifisudonmclidevwificonnect"wifi名称"password"wifi密码"ifnamewlo0注：命令行中wlo1为网卡名称。运行后，若成功连接wifi如下图所示。3.若上面一步运行出错，提示未发现SSID为"wifi名"的网络。可

输入：sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf尾部添加下面信息：重启树莓派！sudoreboot问题来了：连不上网！

制作公钥创建公钥我们要使用到ssh-keygen#命令格式ssh-keygen-mPEM-trsa-b4096-f~/.ssh/filename参数说明：-m参数指定密钥的格式，PEM（也就是RSA格式）是以前使用的旧格式，很多ssh客户端都用这个格式。-t：指定要建立的密钥类型-b：指定密钥长度-f：指定用来保存密钥的文件名（~/.ssh/filename）配置过程：pi@raspberrypi

一、网络配置配置网络root@raspberrypi:~#sudonano/etc/dhcpcd.conf#配置网卡IPinterfaceeth0staticip_address=192.168.1.218/24#staticip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64staticrouters=192.168.1.1staticdomain_name_server

Ⅰ、漏洞描述FUXA是一款功能强大的基于web的软件，可快速构建和部署可扩展的SCADA,HMI,Dashboard或IIoT系统FUXA非常容易从使用树莓派up的小型项目

在树莓派中安装内核头文件：sudoaptinstallraspberrypi-kernel-headers注意：内核头文件版本尽量与内核版本一致，如果找不到完全一致

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite前置的开发环境操作可以先看这篇文章：树莓派下部署NCNN_树莓派部署神经网络我这里的yolov5-lite的param文件和bin文件是参考这个github

啰嗦一下最近因为项目上比较忙，只能在业余时间来完成这篇文章，这一下就憋了两三个星期。整个过程是边使用、边优化、边记录。这里只是日常使用中的轻度优化，目的是为了在刚安装完系统后，能使用得顺手一些，并没有进行更深度的优化，如果有朋友进行了更深度的优化，希望能不吝赐教。结束废话，进入正题。必备工具平时习惯使用vim，系统没有自带，安之。sudoapt-getinstallvim如果想用ifconfig查

相机调整工具（CTT）是一个Python程序，旨在从一组相对较小的校准图像中生成一个完全工作的相机调整JSON文件。一旦工具运行完毕，为了获得所需的图像质量，应该不需要或只需要对JSON文件进行最小的进一步调整。此外，调谐算法被设计为使用最少量的昂贵或专业设备。创建完成的相机调谐所需的过程如下。1.首先，必须编写一个功能强大的V4L2相机驱动程序（见第3章）。为了编写相机驱动程序，可以复制未校准的

1可在stm32，esp32，NXP，arduino，树莓派上部署人工智能模型，图像理解，图像分类。

RaspberryPi（树莓派）是为学习计算机编程教育而设计的只有信用卡大小的微型电脑，自问世以来受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。

所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，

文章目录前言一、图像噪声二、图像平滑处理三、完整应用代码前言当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。

树莓派安装的Gitlab8.17.0-rc5.ce.0，把各种参数调至最低勉强能跑起来，但实在太慢。用了2年后也该淘汰了，75元淘了个二手斐讯N1，看硬件配置应该比树莓派强悍不少。

本文将深入探讨几个关键的Java库，涵盖树莓派控制、JavaME嵌入式平台、ThingSpeak物联网平台访问、JFoenixMaterialDesignUI、ApacheCamel集成框架以及RetrofitHTTP

文章目录1.Nginx安装2.安装cpolar3.配置域名访问Nginx4.固定域名访问5.配置静态站点安装Nginx（发音为“engine-x”）可以将您的树莓派变成一个强大的Web服务器，可以用于托管网站或

我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级

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先安装好Golang环境MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境packagemainimport("database/sql""flag""fmt""log"_"github.com

先安装好Golang环境,IoTDB时序库MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境LinuxMacBookDocker安装IoTDB及使用packagemainimport

一，安装步骤1.pycharm下载地址：DownloadPyCharm:PythonIDEforProfessionalDevelopersbyJetBrains下载arm64版本2.在download目录下执行代码：tar-xvzfpycharm...2022.5.1.tar.gz3.打开pycharm...2022.5.1/bin目录，在目录下执行代码：shpycharm.sh二，创建pych

文章目录如何通过SSH连接到树莓派步骤1.在RaspberryPi上启用SSH步骤2.查找树莓派的IP地址步骤3.SSH到你的树莓派步骤4.在任何地点访问家中的树莓派4.1安装Cpolar4.2cpolar

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万事之开始，拜见吾师~树莓派进行摄像头实验保姆级教程这个细节，我确实可能会忘记！树莓派4使用CSI摄像头开启摄像头的照相功能sudoraspi-configenable就行了。

树莓派论坛网址http://raspifans.com/bbs/forum.php安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallxrdp安装拼音输入法安装字体sudoapt-getinstallttf-wqy-microheisudoapt-getinstallttf-wqy-zenheisudoapt-getinstallxfonts-wqy

前言上一篇我们在树莓派上安装了OpenVINO的环境，并跑了几个官方demo，作为关键点的模型转换工作，以各个版本的yolo实现为例，在这篇做一下实现。

原因:是给树莓派放了一个main.py的文件并在main.py中写了死循环,导致pico在一开机就忙着在运行main.py解决方法:官网提供了擦除Flash的uf2文件,到树莓派官网下载文件将树莓派与电脑的连接断开按住

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