步态

恋上青春•作者张芯溢

图片发自App图片发自App你高高盘起的髮束在青春的风里摇曳眉头那一抹妖娆的姬蓝和谁悄悄传递着默契路人永远无法知道这一切比爱情还深刻我确信没有人像我一样在乎你我确信没有人像我一样信任你你高高昂起的头你傲然的步态啸啸而立的姿势我确信没有人像我一样甘愿为奴我确信没有人像我一样甘心被摆布只要有你在我就定能绽放人生的凯歌只要有你在我就能拥有平凡的绚丽只要有你在所有的芳香都在完美的印记里保存只要有你在所有的
张伩益·2020-08-20 11:59

世人皆言：“痴情女子负心汉”

（灵感来源于《我的一个道姑朋友》）世间情不由衷情深重奈何长梦誓言恍若烛影蝶蛾无奈岁月空长眉目如画，发丝如墨，绾一株莲花步摇，肤白如雪，步态生姿，翩若惊鸿，宛若游龙。可为君斟酒，碾墨，弄诗，吟赋。
jasminencl·2020-08-20 09:04

几篇利用深度学习解决步态识别问题的好文收藏

1.[深度学习论文笔记][PAMI17]AComprehensiveStudyonCross-ViewGaitBasedHumanIdentificationwithttps://blog.csdn.net/u010158659/article/details/778814552.[深度学习论文笔记][总结]Invariantgaitfeatureextractionbasedonimagetra
wenjunqin·2020-08-20 04:49

【DIY】打造一个六足蜘蛛机器人

六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六
查永春·2020-08-20 03:32

【关于四足机器人那些事】零力矩点（zmp）

根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件，利用稳定裕度的概念，在支撑多边形中求取最优稳定点来规划零力矩点．可以为避免walk步态中频繁调整躯干姿态导致的能耗和行进速度损失[1]此外，“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标
我是。·2020-08-20 02:57

【关于四足机器人那些事】直驱四足机器人Minitaur运动学建模

在这项研究中，我们探索了对四足系统的物理和控制方法的改进，以实现快速，稳定的步行和小跑步态。该分析包括对身体柔韧性的研究，用于轨迹成形的5杆运动学以及地面和障碍物接触感测的实现。
我是。·2020-08-20 02:56

双足行走机器人的步态分析

分析两轮小车的控制设计，做出如下双足机器人控制方案设计。1两轮小车的运动控制设计小车两轮之间的距离为2R，车轮半径为r,小车可围绕中心旋转。小车的速度为V，方向为φ，目标点对小车产生一个力的作用(力的综合效应),经过时间dt，产生一个速度dV，小车的速度为V'，方向为φ',则小车的角速度为ω=(φ‘-φ)/dt小车的左右轮目标速度为：VR=V'+RωVL=V'-Rω小车的左右轮的目标位移为：SR=
和风化雨·2020-08-20 02:32

双足机器人简单步态生成

让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线，即腿部每个关节随时间运动的角度值。
weixin_34081595·2020-08-20 02:12

MIT开源项目Cheetah3-MPC控制部分原理解析

在MPC的优化过程中，步态调度器和步长规划器预先定义了接触序列。这让公式保持凸性，使得优化问题求解速度快，并且可以始终求解到唯一的全局最小值。而在非线性优化中并不总是可以得到的。
我是。·2020-08-20 02:51

四足机器人控制思路

（2）主控程序中的TROT步态函数将
酷我仔·2020-08-20 01:14

解读文献(一)-----基于足端轨迹的仿生四足机器人运动学分析与步态规划

文章目录1.结构设计2.运动学分析2.1建立D-H坐标2.2正、逆运动学分析步态规划3.1足端轨迹规划1.结构设计四足机器人每条腿由肩关节侧摆、髋关节和膝关节俯仰的3个主动自由度和1个脚部被动伸缩的被动自由度组成
either up or down·2020-08-20 01:10

强化学习的详细认知

前言研究四足机器人过程中，如果要传递给机器人足端不同的步态方程去展现出更丰富的步态效果是很麻烦的，所以为了找到简介方便的过程，我想到了强化学习；并且会边学边深入的研究，我会记录下来的。
暗香独自开·2020-08-20 01:43

Arduino开源四足机器人机械狗程序且适合所有12自由度的机械狗

https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/104243851然后就是以下就是所有程序我都开源到这里（适合所有12自由度的机械狗）制作视频//静态步态规划
暗香独自开·2020-08-20 01:43

8自由度四足机器人VMC(虚拟模型)控制代码

代码算法参考知乎:华北舵狗王--华北舵狗王带你一起做四足机器人3（Moco-8四足机器人导航算法简介）参考论文：四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法研究代码结构参考知乎:xyYu效果视频：https
我是137·2020-08-20 00:27

国外牛人深度强化学习训练双足机器人Cassie，如今的它可以变着花样行走

来源|机器人大讲堂原创|小木导读双足机器人Cassie虽然相比于波士顿动力的Atlas名气稍微逊色一点，但一直以来它凭借特殊的外形，稳定的行走步态，扎实的进化速度，以及时不时传来即将商业化（送快递）的消失
小高robot·2020-08-20 00:46

leggedrobotics free gait 足式机器人自由步态 苏黎世机器人系统实验室

----免费步态一种腿部机器人通用控制架构免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能，强大和任务导向控制的软件框架。
zhangrelay·2020-08-19 23:26

开源一个四足机器人

整个过程里一开始就感觉会头疼的就是机器人的步态，因为之前也没接触过。实际操作起来比想象中容易的多
寒鸣乱了浮生·2020-08-19 23:52

足式机器人步态控制

坐标系变换理解：：表示的是坐标系A到坐标系B的变换矩阵；若已知在B坐标系下的点的位置：，则可知该点在A坐标系的位置为：。实例：,：机体坐标系下的位置；：世界坐标系到机体坐标系下的变换矩阵；：世界坐标系下的位置。轨迹规划JointSpace下的轨迹规划；CartesianSpace下的轨迹规划；smooth的定义？轨迹规划的两种方法CubicPolynominalsLinearFunction参考文
爱水的鱼1988·2020-08-19 23:20

解读文献(三)------基于力传感器的四足机器人多步态规划及初步维稳控制 （持续更新）

文章目录简述四足模型四足机器人运动学分析单腿分析运动学正解推算运动学逆解推算单腿三自由度与四自由度的区别多种步态设计规划对角步态的规划与改进对角步态规划对角步态的改进之后腿拖地现象对角步态中支撑足初始支撑的位置前进后退步态规划转弯步态分类定点转弯与弯道转弯的概念对角定点转弯步态弯道转弯的实现上下楼梯步态的实现简述四足模型综上
either up or down·2020-08-19 23:14

四足机器人不同步态研究

步态步态是行走系统的迈步方式,即行走系统抬腿和放腿的顺序。机器人的步态从一定程度上描述了、同时也决定着机器人的运动速度、运动方向、安全可靠性及机动性。
酷我仔·2020-08-19 23:42

六足机器人的步态分析与实现——1

1、六足机器人步态的定义步态：是指机器人的每条腿按一定的顺序和轨迹的运动过程，正是因为这一运动过程实现了机器人的步行运动。
fang_chuan·2020-08-19 23:36

四足机器人 3.基于虚拟模型的动步态规划方法

基于虚拟模型的动步态规划方法机器人与环境之间的交互作用会对机器人的运动产生重要影响，使用柔顺控制可以使足端与地面保持良好接触，减少冲击、弹跳和滑移，令支撑腿“踩实踩稳”。
Gin_Tan·2020-08-19 23:32

用树莓派DIY波士顿机器狗，帮你省下50万：教程开源，人人皆可上手

这种4相步态下，机器狗对角线上的两腿同时移动，能达到更快的移动速度。另一种是
QbitAl·2020-08-19 23:46

四足机器人 2.建模和步态规划

1.建模四足机器人建模:运动学建模和动力学建模四足机器人在运动过程中，与所处环境进行交互作用，为提高机器人运动的稳定性和适应性，需要整体考虑四足机器人的动力学模型、足-地接触模型和步态生成与变换模型。
Gin_Tan·2020-08-19 23:38

狗长官

老头穿着棉衣，外套是一件绿色的军装样子，猜想他过去可能是个军人，走路身板很直、步态沉稳，脸上的表情严肃。
沙漠雪莲·2020-08-19 17:21

奶奶家的小猫

就算我在身后追赶，它也依然保持它那优雅的步态。奶奶家的这只猫不仅挑食，而且还很贪玩。每逢我们回奶奶家时，奶奶都会烧一桌丰富的菜了，早已流口水的我“呼、呼”吃了两大碗。
cy小样·2020-08-19 09:58

数据标注在智慧安防领域中的具体应用丨曼孚科技

在计算机视觉、语音识别等多项AI技术的加持下，智慧安防实现了对人脸、指纹、虹膜、掌纹、指静脉、声纹、步态等多种生物特征的身份识别。
曼孚科技·2020-08-18 09:45

数据标注在智慧安防领域中的具体应用丨曼孚科技

在计算机视觉、语音识别等多项AI技术的加持下，智慧安防实现了对人脸、指纹、虹膜、掌纹、指静脉、声纹、步态等多种生物特征的身份识别。
曼孚科技·2020-08-17 17:43

人脸识别python和matlab

当前的生物特征识别技术主要包括有:指纹识别,视网膜识别,虹膜识别,步态识别,静脉识别,人脸识别等。与其他识别方法相比,人脸识别由于具有直接,友好,方便的特点,使用者无任何心理障碍
努力加油不放弃·2020-08-17 16:07

CVPR 2020 论文大盘点-行人检测与重识别篇

与人员重识别（PersonRe-Identification，ReID）相关论文，在视频监控领域该方向技术应用广泛，但不仅仅局限于这两种技术，因为拥挤人群计数（CrowdCounting）往往与行人检测相关，而步态识别
我爱计算机视觉·2020-08-17 13:34

机器人初次学习心得

暂时我对python语言和机器人的API使用还不是十分的熟练，在此我分享一下我对机器人步态参数（moveConfig）的一些学习心得。操控机器人最基础的就是操控机器人走路，而想要
hgfhguabc·2020-08-15 23:36

步态数据去噪滤波器之巴特沃斯滤波器

对信号进行去渲染、水平倾斜校正和低通滤波（巴特沃斯滤波器，4阶；截止频率10Hz）Butterworthfilter定义：巴特沃斯滤波器是电子滤波器的一种。巴特沃斯滤波器的特点是通频带的频率响应曲线最平滑。这种滤波器最先由英国工程师斯替芬·巴特沃斯（StephenButterworth）在1930年发表在英国《无线电工程》期刊的一篇论文中提出的。巴特沃斯滤波器的振幅对角频率单调下降，并且也是唯一的
樊芳渝·2020-08-11 11:25

卷积神经网络(CNN)详解与代码实现

图像分类：场景分类，目标分类图像检测：显著性检测，物体检测，语义检测等等图像识别：人脸识别，字符识别，车牌识别，行为识别，步态识别等等图像分割：前景分割，语义分割2.卷积神经网络结构卷积神经网络主要是由输入层
Cindy's·2020-08-09 20:00

支付宝-生物识别认证流程界面资源

所谓生物识别技术，就是通过计算机与光学、声学、生物传感器和生物统计学原理等高科技手段，密切结合，利用人体固有的生理特性（如指纹、指静脉、人脸、虹膜等）和行为特征（如笔迹、声音、步态等）来进行个人身份的鉴定
陪学·2020-08-05 08:58

瘸腿的男孩

女孩却步态矫健，面容甜美。我疑惑，女孩为何会选择这样一个男孩？莫非他有着显赫的家世背景？可是，又分明看到他们手牵着手走到了公交车站。偶尔，他们也会一起拦下路边拉客的三轮。莫非他有着出众的才华？
张朋亮·2020-08-01 04:26

新创客孵化营晚会感言

1、真人模拟2、天网人脸皮识别系统3、滴水步态识别系统4、脑肌融合感识和认识5、日本的智能购物篮6、无人超市7、机器人已经可以完成非常精的手部动作8、特拉斯汽车工厂里基本上看不到人9、设计中的真空隧道高铁
闪亮明天·2020-07-30 23:29

步态识别技术：人工智能打造福尔摩斯之眼

摘要：武汉盈力科技股份有限公司，致力于用领先的人工智能技术在安防视频监控领域提供更智能化的产品和行业解决方案。近年来，随着“平安城市”视频监控的大规模建设，摄像头布满各个城市的大街小巷。存储技术的不断更新，也为大量案件积存了海量视频信息，这给公安破案带来极大的便利。视频侦查技术也逐渐成为侦查破案的主流。但问题也随之而来，如何在海量视频中快速提取有价值的线索呢？“人在审看视频10分钟后，对单调图像信
�庐隐小娟�·2020-07-30 05:53

步态识别揭幕：就算不看脸也知道你是谁

近年来，随着人工智能技术的崛起，步态识别技术成为继人脸识别技术之后一个新的生物识别技术热点，其实战应用很好地弥补了人脸识别的应用盲点。
�庐隐小娟�·2020-07-30 05:53

几种常见四足机器人的特点和区别

而步态规划、平衡控制、复杂地形动态规划以及自我回正属于机器人的运动控制，同时也是波士顿的核心技术。动力问题是机器人的核心问题，而BigDog系统能耗高的问题又突出。
Dream it possible.·2020-07-30 05:56

波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（一）

四足机器人运动控制第一章序第二章运动状态姿态控制运动控制第三章步态第四章CPG控制网络介绍CPG模型分类基于HOPF振荡器的CPG单元模型CPG网络控制模型Tips参考文献大家可以先看看效果[四足机器人
我是。·2020-07-30 04:34

步态识别问题简介

步态识别问题简介任务介绍步态识别是生物特征识别方法的一种。其基本目标是通过获取一段待检测行人正常行走的视频，与已经存储好的行人行走视屏做对比，找出待检测行人的对应于数据库中人物的身份。
KFXW·2020-07-30 01:44

Kinect视频中运用全身运动和人体测量统计学的人物识别技术

摘要：对于人物识别技术来说，动作和人体测量统计学对于光学差异并不敏感，甚至对于眼镜，头发，帽子的描述相当粗糙，现在的以步态为基础的识别技术都是基于对细节的精确描述和对步态周期的精确测量。
守候小木屋·2020-07-30 00:41

步态识别介绍

步态识别是一种新兴的生物特征识别技术，旨在通过人们走路的姿态进行身份识别，与其他的生物识别技术相比，步态识别具有非接触远距离和不容易伪装的优点。
qinjianganying·2020-07-29 21:58

人体运动生物力学之人体步态分析

上个月低，去了趟上海，参加了上海交通大学举办的“人体运动生物力学”培训系列之“人体步态分析”专题培训。说实话，现在我都没弄明白，为什么让我去，和我的研究方向关系也不是很大。
宁静致远_淡泊明志·2020-07-29 21:07

室内定位中的惯性导航介绍

InertialMeasurementUnit，IMU)感知人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力等数据，并利用这些数据对行进人员进行步长与方向的推算，从而达到对人员进行定位跟踪的目的，其中主要涉及的过程有步态检测
lishenglongh·2020-07-29 20:31

Android计步器算法实现

一.可以做步长估计二.鉴于国产手机碎片化比较严重，不同系统都会有一套自己的记步算法，导致系统算法在实际运用中表现不同：1.算法的灵敏度不同，具体表现在非步态信号的
jjwwwww·2020-07-29 19:04

步态识别论文以及会议整理

会议1.CVPRhttp://openaccess.thecvf.com/CVPR2019.py步态相关论文：1.LearningJointGaitRepresentationviaQuintupletLossMinimization2
木子若鱼·2020-07-29 19:42

义演有感

有的老人步伐矫健，身轻如燕，谈笑自如，有的老人拄着拐仗，步态缓慢，从容淡定，有的老人坐着轮椅，有护工推着过来，印象深刻的是一位头发花白的老人，拄着
春暖花开_f248·2020-07-29 17:34

ROS笔记（三）用键盘控制模型在gazebo中移动

经过一点时间的摸索和查找资料，发现模型设计还是有很多不合理的地方，比如腿的自由度、没有规定材料、减重等，目前只是为了熟悉ROS通信方式，且没有学习过步态规划，于是简化固定了一些关节，从每条腿的4自由度（
铁头娃�·2020-07-29 16:20

外骨骼研究之步态相位划分

从上篇博客我们可以看出，国外对于步态的研究是很重视的，有专门的步态实验室，以及豪华的实验室配置，还有必不可少的严谨的研究态度。我们学校的实验室相对而言“一穷二白”。
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16
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