毫米波雷达原理

ARS系列毫米波雷达技术一览

随着自动驾驶技术的发展，作为其关键传感器之一的毫米波雷达，也得到了广泛关注。
迷人的秋·2022-12-10 06:25

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

导读：“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时
CSDN云计算·2022-12-10 05:38

IROS2019 深度估计相关论文总结（8篇）

IROS2019论文集全密码：juemIROS2019深度估计论文IROS的深度估计论文分为两种，一种是从传感器方面，比较突出的是对红外热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能，另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计等方法
流浪机器人·2022-12-10 03:38

MMDetection3D加载毫米波雷达数据

前言mmdetection3d没有提供radar数据的读取，仅实现了对于LiDAR和Camera的数据读取、处理，因此需要根据LiDAR的数据处理流程进行改进，创建一套适合于radar数据处理的流程，本次处理流程部分参考了FUTR3D提供的思路，并对其进行了部分改进。在开始之前，首先要知道关于mmdetection3d的如下说明：mmdetection3d的NuScenes数据集坐标系以LiDAR
naca yu·2022-12-09 15:55

智能毫米波传感器或将成为自主驾驶雷达系统的关键技术

凭借微控制器、射频前端、硬件加速器和可编程数字信号处理器，TI毫米波传感器可以计算物体的范围、速度和角度。然后，它决定采取何种行动。
美通社·2022-12-09 14:04

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

导读：“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时
浪潮圈·2022-12-09 10:21

自动驾驶CRUW数据集（大型毫米波频域图数据集）

数据集介绍CRUW是一个基于雷达频域图像的自动驾驶数据集：目前是唯一一个开源的、多场景的、大型雷达频域图像检测数据集论文：RethinkingofRadar’sRole:ACamera-RadarDatasetandSystematicAnnotatorviaCoordinateAlignment数据集：https://www.cruwdataset.org/图1.数据集的统计信息图2.Parki
naca yu·2022-12-09 01:53

毫米波雷达数据处理_如何做好一款4D高分辨毫米波雷达？

毫米波雷达的发展趋势是智能+高分辨做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面，我也没那本事，好吧，这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D
weixin_39774644·2022-12-09 01:23

4D毫米波雷达算法设计2--传统算法详细设计

一、算法流程沿用3D毫米波雷达的处理流程，4D雷达类似，如下图：其中核心区别在于目标聚类开始的一系列处理，后面将重点描述。二、4D毫米波雷达预处理预处理主要包括标定、坐标转换和动静分离。
奔袭的算法工程师·2022-12-09 01:23

自动驾驶之心：毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）

毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）分享一个自动驾驶之心的报告：毫米波雷达与视觉融合目标检测。
自动驾驶小学生·2022-12-09 01:20

毫米波雷达人体姿态估计数据集整理 1 -- Python读取含合并单元格的excel

问题描述整理一个毫米波雷达人体姿态估计的数据集时，需要使用Python处理一个Excel中每个sheet的数据，但是遇到了下面的问题：Excel中的合并单元格无法正常读取如何遍历读取每一个sheet解决方案问题
R.X. NLOS·2022-12-09 01:20

nuscenes数据集关于毫米波雷达的操作

一、对应的sample提取对应的radar文件nusc=NuScenes(version='v1.0-mini',dataroot='../data/nuscenes/',verbose=True)mysample=nusc.sample[10]#sampleprint(mysample)#nusc.render_sample_data(mysample['data']['RADAR_FRONT'
hhhhhhzb·2022-12-09 01:50

自动驾驶 | 毫米波雷达视觉融合方案综述（数据级/决策级/特征级融合）

自动驾驶在复杂场景下的目标检测任务至关重要，而毫米波雷达和视觉融合是确保障碍物精准检测的主流解决方案。本论文详细介绍了基于毫米波雷达和视觉融合的障碍物检测方法，从任务介绍、评估标准和数据集三方面展开。
自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

大火的4D Radar数据集及基线模型汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

详解4D毫米波雷达数据集（VOD）Multi-class Road User Detection with 3+1D Radar in the View-of-Delft Dataset

下一代毫米波雷达除了提供距离、方位和多普勒速度外，还会提供高度信息。在本文中，作者将PointPillars3D检测器应用于了3+1D雷达数据(1D指的是多普勒)。在消融实验中，作者比较了雷达高度信息
自动驾驶小学生·2022-12-09 01:17

【虹科】激光雷达安全系统：让世界更安全

激光雷达在安全和监控应用中越来越受欢迎，并且由于具有高可靠性，远距离，厘米级精度以及对恶劣天气和光照条件不敏感等特性，轻松击败摄像头或毫米波雷达等同类产品。
智能感知_hongke·2022-12-08 15:31

4D毫米波雷达开启感知新大陆，这家企业给出这样的答案

近日，复睿智行在上海举办产品发布会，首次发布了自主研发的高性能4D毫米波雷达系列产品，以及以4D毫米波雷达与前融合算法为核心的融合感知方案，力图从基础感知出发，推动自动驾驶的商业化落地。高
高工智能汽车·2022-12-08 14:20

经典回顾！LSS (Lift, Splat, Shoot) 论文&源码万字长文解析

zhuanlan.zhihu.com/p/589146284点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录1.引言2.多传感器标定2.1标定场地2.2相机到相机2.2相机到多线激光雷达标定2.3相机到毫米波雷达标定2.4相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-07 15:21

摄像头之自动驾驶中的应用

1.介绍摄像头是自动驾驶核心传感器，是实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比于激光雷达和毫米波雷达，最大的优势在于可以识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能够“看到”目标的类型、信号灯的颜色等，类似于人类的眼睛
沉睡的黑马·2022-12-07 14:02

融合感知中的激光雷达

毫米波雷达在汽车上应用已久，ACC自适应巡航就是靠毫米波雷达实现的。
weixin_47236464·2022-12-07 13:51

#每周一篇论文4#[感知]毫米波雷达与摄像头联合标定

文章目录源代码下载系列其他资源一、坐标系说明1.1摄像头相关坐标系1.2毫米波雷达相关坐标系1.3GPS相关坐标系1.4车体相关坐标系1.5其他坐标系1.5.1左右手坐标系二、毫米波和摄像机联合标定2.1
听雨听风眠·2022-12-07 13:12

融合感知中摄像头的标定

与毫米波雷达相比，激光雷达在测角方面具有更高的精度，可形成更为稠密的点云探测结果，因此具有更强的目标感知能力。随着激光雷达成本
weixin_47236464·2022-12-07 13:10

毫米波雷达与图像融合之CRF-Net

paper:ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection0引言image检测虽好，但是在恶劣天气面前表现就不行了，而radar的特性刚好可以弥补这一点。这篇文章的出发点是为了融合radar和image，从而提升image检测的表现。1方法很多做radar与图像融合的思路都是想办法把radar点
leo0308·2022-12-07 01:08

【论文笔记】Radatron: Accurate Detection Using Multi-Resolution Cascaded MIMO Radar

雷达的角度分辨率与雷达的天线孔径成反比，因此毫米波雷达要达到激光雷达的角度分辨率，需要3000根天线，10m孔径。
byzy·2022-12-06 15:02

【论文阅读】Probabilistic Orientated Object Detection in Automotive Radar

首个基于毫米波雷达的目标检测网络！使用了原始雷达数据(FMCWRadar)，来自米国XsenseAI团队。
何处闻韶·2022-12-06 15:58

毫米波目标检测论文 阅读笔记 | Radar Transformer: An Object Classification Network Based on 4D MMW Imaging Radar

毫米波目标检测论文|RadarTransformer:AnObjectClassificationNetworkBasedon4DMMWImagingRadarJieBai,LianqingZheng,
R.X. NLOS·2022-12-06 15:27

3D目标检测总结

然而radar的发展还是很快的，特别是4D毫米波
leo0308·2022-12-06 11:34

ROS自学实践(9)：TF坐标变换实例解析

一、前言在进行SLAM建图或者自动驾驶系统开发的时候，往往需要多个传感器，比如激光雷达、相机、毫米波雷达、里程计等等，由于机器人本身具有自己的坐标系，每个传感器又有自己的坐标系，在建图的时候还涉及世界坐标系
Eonekne·2022-12-06 08:25

毫米波雷达信号处理系统

毫米波雷达信号处理系统（WRSP）是我杭州泓源数字科技有限公司研制的全功能高端雷达信号处理器，该处理器采用了脱机运行、网络接口，采用DIFR硬件平台，适用机载、舰载船载、车载等各种平台雷达。
z_ddong·2022-12-05 14:55

车载与体征/手势检测 毫米波雷达信号处理流程

说明本篇博文旨在搭建一个车载毫米波雷达、体征检测(呼吸心跳检测)、手势识别信号处理的框架，介绍其流程，并尽可能多地给出一些流程中的细节处理(内容确实几乎都是文字内容..)
墨@#≯·2022-12-05 14:54

毫米波雷达数据处理_“毫米波雷达+5G”的新战场

毫米波雷达通常用作车载感知传感器，也在交通中用于探测道路车流量。随着国家加大道路设施智能化的建设，路侧设备也在进行着升级。
weixin_39642990·2022-12-05 14:53

毫米波雷达数据处理_无人船 | 毫米波雷达与激光雷达的应用

无人船现状提高障碍物实时感知精度是当前无人驾驶领域的一大难题。可以预见，在未来，深度融合各种感知传感设备，并辅以高精地图，是自动驾驶环境感知的主要思路。当下几种感知传感设备的优劣分析感知传感设备优势劣势视觉传感器（可见摄像头、红外摄像头）摄像头类的视觉传感器对于障碍物辨识与分类更为直接明了摄像头感知精度低；以图像为基础的目标识别所需样本数量巨大，因此对数据即时处理能力要求极高；雨雪雾等恶劣天气下难
weixin_39837867·2022-12-05 14:53

雷达相关书籍学习顺序推荐

1、《雷达原理》丁鹭飞可以配套西电魏青老师的视频，b站有2、《雷达信号处理基础》[美]Mark，A.Richards3、《雷达系统设计matlab仿真》[美]BassemR.Mahafza4、《机载雷达导论
sangba2019·2022-12-05 14:22

毫米波雷达心率、呼吸检测原理 TI mmWave Labs —— Driver Vital Signs

毫米波雷达心率、呼吸检测原理1.概述普通成年人的心跳、呼吸的位移、频率参数如下：FromeFrontFromeBackVitalSignsFrequencyAmplitudeAmplitudeBreathingRate
开MINI的工科男·2022-12-05 14:52

汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程

1.简介毫米波雷达信号处理的作用是：通过发射、接收信号，获得目标径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息。
开MINI的工科男·2022-12-05 14:52

毫米波雷达处理流程、算法、代码合集

主要包括：雷达基础知识、原理，脉冲多普勒雷达，杂波等1、TI单芯片毫米波雷达1642代码走读收费专栏，对TI的1642雷达代码进行解读，包括原理、配置、代码（含复现mtalab代码）等。
drunk_snail·2022-12-05 14:52

【教程 | IWR1642串口数据采集的烧写以及Bug复现】

注意：TI的其他毫米波雷达板卡也可以参考本文教程操作。一、引言大家好，我是喜欢把问题研究明白的调皮哥。如果我的文章能够给你带来价值，希望能够关注我。如果我的文章能够让你学习到知识，希望你能够点个赞！
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:22

TI的单芯片毫米波雷达传感器配置命令是如何传递到DSP和ARM核的？（串口程序代码走读）

本文编辑：调皮哥的小助理TI毫米波雷达配置命令是如何传递到DSP和ARM核的？（程序代码走读）TI毫米波雷达，上位机通过串口接收数据，雷达配置命令也是上位机通过串口下发到雷达芯片里，如下图所示。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:21

解疑 | TI毫米波雷达的ADC的有效启动时间设置的依据？

本文编辑：调皮哥的小助理TI毫米波雷达的ADC是怎么进行采样的？ADC怎么知道什么时候该进行采样？
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:21

调频连续波雷达基本原理（1）-测距原理详解

毫米波雷达基本原理（1）-测距原理详解本内容首发在【调皮连续波】公众号，持续更新。大家好，欢迎来学习毫米波雷达基本原理，本节课将讲授的是毫米波雷达的测距原理。废话不多说，直接进入正题。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:51

TI单芯片77G毫米波雷达行人检测例程代码走读总纲（持续更新中）

TI单芯片77G毫米波雷达行人检测例程代码走读总纲1.TIAWR1642评估板77G行人检测雷达代码分析（1-1）-main函数分析（MSS工程）2.TIAWR1642评估板77G行人检测雷达代码分析（
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:21

TI毫米波FMCW雷达信号（距离、速度）的处理

前言本人学习了TI公司的毫米波雷达，板子型号为IWR1443。初次接触雷达的我开始时感到一脸茫然，抛开雷达的各种原理不说，单单是如何使用雷达以及算出基本的距离、速度、角度就让我掉了不少头发。
不想秃头的男孩·2022-12-05 14:48

雷达初学者必读 | 毫米波雷达信号处理入门教程

本文编辑：调皮哥的小助理本文来源：X.Li,X.Wang,Q.YangandS.Fu,“SignalProcessingforTDMMIMOFMCWMillimeter-WaveRadarSensors,”inIEEEAccess,vol.9,pp.167959-167971,2021,doi:10.1109/ACCESS.2021.3137387.（有删改）摘要本教程系统地介绍了用于TDM-MI
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:18

Coursera自动驾驶1.1-1.2——自动驾驶基础和软硬件架构

文章目录一、自动驾驶分类1.基本术语2.自动驾驶分级二、感知与决策基础1.感知2.决策三、硬件架构1.传感器介绍（1）相机（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达（5）GNSS/IMU（惯性测量单元
李明朔·2022-12-04 12:16

BEV图像处理对自动驾驶系统的性能优化

这需要通过多个车载摄像机图像、激光点云、毫米波雷达点云协助一定的算法模型实现。原理是对于车身周围的整个环境的探测描述，以获得校正后的360度鸟瞰图BEV（BirdsEyeViews）图像。
智能交通技术·2022-12-02 15:53

蔚来ET7激光雷达技术详解实拍

图达通型号、蔚来ET7激光雷达国内龙头企业、蔚来ET7激光雷达龙头上市公司、蔚来ET7激光雷达传感器、蔚来ET5激光雷达公司排名、蔚来ET5激光雷达是干嘛的、蔚来ET5激光雷达多少钱一个、蔚来ET5激光雷达原理
基诺·2022-12-02 13:54

纯视觉至上！聊一聊时序融合在BEV感知中的应用

zhuanlan.zhihu.com/p/586713719点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2022-12-01 20:24

浅析分支定界法在SLAM技术中的应用

]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM浅谈国内SLAM技术发展现状SLAM技术的具体实现步骤非常难得的CMOSsensor工作原理的深入技术科普三步读懂CMOS图像传感器的工作原理三角测距激光雷达原理
inner sheep·2022-12-01 15:35

毫米波雷达

毫米波雷达在了解毫米波雷达之前，先知道什么是波？日常中，用手机，无线对讲机，其实是“波通信”,无论是无线电波还是光波都属于“电磁波”。电磁波是我们摸不着的东西，但同时它们一直陪伴在我们的生活。
小昭dedug·2022-12-01 11:42
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