毫米波雷达原理

马斯克反悔：毫米波雷达重新上车，最快下个月就发布

梦晨丰色发自凹非寺量子位|公众号QbitAI纯视觉信徒马斯克，割掉特斯拉汽车上最后一颗雷达刚过去两个月——现在又反悔了。根据特斯拉最新一份材料，最早明年1月中旬，一款新的雷达将重新上车。这份材料上交至FCC（美国联邦通讯委员会），主要目的是申请延长60天的保密期，暂不对外雷达的具体细节、外观照片。搞得神神秘秘，不禁引起外界议论纷纷，“这是怕潜在客户知道了会推迟购买吗？”马斯克对雷达的嫌弃，业内众所
QbitAl·2022-12-15 15:51

轻松看护老人，毫米波雷达走进生活

根据数据调查显示，我国的老人只有3%入住养老机构，90%以上的老人都是居家养老，其中还有部分还是独居。那么对于数量庞大的居家老人，应该怎样做老人的健康监测？随着人口老龄化问题的不断加重以及人们对生活质量要求的日益提高，老年人特别是独居老人的安全健康监护问题越来越受到社会各界的重视。随着人们对生活质量要求越来越高，人们对智能化东西的接受能力越来越高，同时随着互联网、传感器、人工智能技术的快速发展，老
厦门易派电子科技·2022-12-15 15:20

1 - VR/AR/车舱内深度感知系统应用探讨

深度感知方案现状及展望讨论当前深度感知的方案有itof，dtof，结构光，双目，激光雷达/毫米波雷达等多种方案！
雨中奔跑的大蒜苗·2022-12-15 14:18

Carla 学习笔记（1）之雷达与摄像头联合采集数据并存储数据

功能：下方程序代码主要是将摄像头和雷达（毫米波雷达）固定到车上，将收集到的
IC香酥烧饼·2022-12-15 08:16

无人驾驶-避障技术

避障技术对应到几种传感器有：超声波、毫米波、激光红外、双目视觉、电子地图等。光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料，以至于数据偏差，而造成在玻璃建筑物上悬停失误。
秋水 墨色·2022-12-13 14:25

对于无人驾驶技术（驾驶自动化）L0-L5分级的说明 -转载

“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等）自主做出分析和判断，从而
孙晓兵呵呵哒·2022-12-13 09:40

【星火计划学习笔记】——第六讲上自动驾驶感知基础（I）

2.1.1相机的种类2.1.2相机的特点2.2激光雷达2.2.1激光雷达系统构成与方案2.2.2激光雷达光源2.2.3激光雷达扫描方式2.2.4激光雷达总结2.2.5CameraVS.LiDAR2.3毫米波雷达
yuan〇·2022-12-12 18:32

Apollo星火计划学习笔记第五讲——Apollo感知模块详解实践1

Apollo学习笔记零、目录一、感知的作用二、常见传感器介绍2.1相机2.2激光雷达2.3摄像头和激光雷达比较2.4毫米波雷达2.5部署方案三、传感器标定3.1坐标系3.2内参和自标定3.3Camera2Camera3.4LiDAR2LiDAR3.5Radar2LiDAR3.6Camera2LiDAR3.7
我宿孤栈·2022-12-12 18:01

iphone5g信号测试软件,不用担心信号了！iPhone12网速惊人，5G频段碾压华为

iPhone125G测试出炉，毫米波速度十倍于sub-6苹果刚发布的iPhone12系列，在不同地区支持的5G频段有所差异，主要是美国地区发售的版本支持了mmWave毫米波，在大部分区域
DarthP·2022-12-12 10:42

机器人无人机视觉避障常见方式及优缺点总结

目前，市面上主流的小型无人机避障系统主流的有这几种，超声波、毫米波雷达避障、激光雷达避障、TOF光或者结构光测距避障等，以及非常有望成为主流的OAK-D智能双目相机的视觉避障。
OAK中国_官方·2022-12-11 21:33

毫米波雷达相机融合综述——MmWave Radar and Vision Fusion for ObjectDetection in Autonomous Driving: A Review

MmWaveRadarandVisionFusionforObjectDetectioninAutonomousDriving:AReview该论文是北京邮电大学2022年关于毫米波雷达和摄像头融合的一篇综述摘要
yzy-TBABTM·2022-12-10 21:12

【论文解读】MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review

毫米波（mmWave）雷达和
说海似云·2022-12-10 21:11

基于毫米波雷达（mmWave Radar）和摄像头融合（Camera Fusion）的行人检测（Pedestrian Liveness）

PedestrianLivenessDetectionBasedonmmWaveRadarandCameraFusion下载链接：https://www.pure.ed.ac.uk/ws/portalfiles/portal/289946438/Pedestrian_Liveness_LI_DOA18072022_AFV.pdf0.摘要自动驾驶需要对周围的目标进行检测，尤其是对行人。然而，在真实的
EDPJ·2022-12-10 20:28

【雷达】毫米波雷达和激光雷达

一原理毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波雷达原理：雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。
Jackilina_Stone·2022-12-10 12:31

RadarSLAM：可用于全天候的大规模场景的毫米波雷达SLAM

文章：RadarSLAM:RadarbasedLarge-ScaleSLAMinAllWeathers作者：ZiyangHong,YvanPetillotandSenWang编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，
Being_young·2022-12-10 12:30

毫米波雷达 vs 激光雷达

笔记：https://zhuanlan.zhihu.com/p/81917123激光雷达激光雷达主要是通过发射激光束，来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。从当前车载激光雷达来看，机械式的多线束激光雷达是主流方案。激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是，激光雷达的缺点也很明显：在雨雪雾等极端天气下性能较
Enzo 想砸电脑·2022-12-10 12:30

激光雷达与毫米波雷达的区别

环境感知识别离不开激光雷达与毫米波雷达等传感器，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。
快乐的小皮鞋·2022-12-10 11:29

环境感知中摄像头、激光雷达、毫米波雷达的优缺点

当前环境感知中常见的传感器类型有三种，摄像头，激光雷达，毫米波雷达摄像头优点:因为它们能够测量颜色和光强度，拍摄的RGB图像有这丰富纹理和颜色信息，适合用于目标的分类以及分割。成本低廉，容易部署。
感知小波·2022-12-10 11:28

【20220108】【雷达】毫米波雷达（二）—— 毫米波雷达和激光雷达的区别及优缺点比较

（参考：激光雷达和毫米波雷达的区别）二、毫米波雷达毫米波雷达工作在毫米波波段，通常工作频率为30~300GHz，波长为1~10mm。
Satisfying·2022-12-10 11:55

ARS系列毫米波雷达技术一览

随着自动驾驶技术的发展，作为其关键传感器之一的毫米波雷达，也得到了广泛关注。
迷人的秋·2022-12-10 06:25

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

导读：“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时
CSDN云计算·2022-12-10 05:38

IROS2019 深度估计相关论文总结（8篇）

IROS2019论文集全密码：juemIROS2019深度估计论文IROS的深度估计论文分为两种，一种是从传感器方面，比较突出的是对红外热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能，另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计等方法
流浪机器人·2022-12-10 03:38

MMDetection3D加载毫米波雷达数据

前言mmdetection3d没有提供radar数据的读取，仅实现了对于LiDAR和Camera的数据读取、处理，因此需要根据LiDAR的数据处理流程进行改进，创建一套适合于radar数据处理的流程，本次处理流程部分参考了FUTR3D提供的思路，并对其进行了部分改进。在开始之前，首先要知道关于mmdetection3d的如下说明：mmdetection3d的NuScenes数据集坐标系以LiDAR
naca yu·2022-12-09 15:55

智能毫米波传感器或将成为自主驾驶雷达系统的关键技术

凭借微控制器、射频前端、硬件加速器和可编程数字信号处理器，TI毫米波传感器可以计算物体的范围、速度和角度。然后，它决定采取何种行动。
美通社·2022-12-09 14:04

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

导读：“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时
浪潮圈·2022-12-09 10:21

自动驾驶CRUW数据集（大型毫米波频域图数据集）

数据集介绍CRUW是一个基于雷达频域图像的自动驾驶数据集：目前是唯一一个开源的、多场景的、大型雷达频域图像检测数据集论文：RethinkingofRadar’sRole:ACamera-RadarDatasetandSystematicAnnotatorviaCoordinateAlignment数据集：https://www.cruwdataset.org/图1.数据集的统计信息图2.Parki
naca yu·2022-12-09 01:53

毫米波雷达数据处理_如何做好一款4D高分辨毫米波雷达？

毫米波雷达的发展趋势是智能+高分辨做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面，我也没那本事，好吧，这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D
weixin_39774644·2022-12-09 01:23

4D毫米波雷达算法设计2--传统算法详细设计

一、算法流程沿用3D毫米波雷达的处理流程，4D雷达类似，如下图：其中核心区别在于目标聚类开始的一系列处理，后面将重点描述。二、4D毫米波雷达预处理预处理主要包括标定、坐标转换和动静分离。
奔袭的算法工程师·2022-12-09 01:23

自动驾驶之心：毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）

毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）分享一个自动驾驶之心的报告：毫米波雷达与视觉融合目标检测。
自动驾驶小学生·2022-12-09 01:20

毫米波雷达人体姿态估计数据集整理 1 -- Python读取含合并单元格的excel

问题描述整理一个毫米波雷达人体姿态估计的数据集时，需要使用Python处理一个Excel中每个sheet的数据，但是遇到了下面的问题：Excel中的合并单元格无法正常读取如何遍历读取每一个sheet解决方案问题
R.X. NLOS·2022-12-09 01:20

nuscenes数据集关于毫米波雷达的操作

一、对应的sample提取对应的radar文件nusc=NuScenes(version='v1.0-mini',dataroot='../data/nuscenes/',verbose=True)mysample=nusc.sample[10]#sampleprint(mysample)#nusc.render_sample_data(mysample['data']['RADAR_FRONT'
hhhhhhzb·2022-12-09 01:50

自动驾驶 | 毫米波雷达视觉融合方案综述（数据级/决策级/特征级融合）

自动驾驶在复杂场景下的目标检测任务至关重要，而毫米波雷达和视觉融合是确保障碍物精准检测的主流解决方案。本论文详细介绍了基于毫米波雷达和视觉融合的障碍物检测方法，从任务介绍、评估标准和数据集三方面展开。
自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

大火的4D Radar数据集及基线模型汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

详解4D毫米波雷达数据集（VOD）Multi-class Road User Detection with 3+1D Radar in the View-of-Delft Dataset

下一代毫米波雷达除了提供距离、方位和多普勒速度外，还会提供高度信息。在本文中，作者将PointPillars3D检测器应用于了3+1D雷达数据(1D指的是多普勒)。在消融实验中，作者比较了雷达高度信息
自动驾驶小学生·2022-12-09 01:17

【虹科】激光雷达安全系统：让世界更安全

激光雷达在安全和监控应用中越来越受欢迎，并且由于具有高可靠性，远距离，厘米级精度以及对恶劣天气和光照条件不敏感等特性，轻松击败摄像头或毫米波雷达等同类产品。
智能感知_hongke·2022-12-08 15:31

4D毫米波雷达开启感知新大陆，这家企业给出这样的答案

近日，复睿智行在上海举办产品发布会，首次发布了自主研发的高性能4D毫米波雷达系列产品，以及以4D毫米波雷达与前融合算法为核心的融合感知方案，力图从基础感知出发，推动自动驾驶的商业化落地。高
高工智能汽车·2022-12-08 14:20

经典回顾！LSS (Lift, Splat, Shoot) 论文&源码万字长文解析

zhuanlan.zhihu.com/p/589146284点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录1.引言2.多传感器标定2.1标定场地2.2相机到相机2.2相机到多线激光雷达标定2.3相机到毫米波雷达标定2.4相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-07 15:21

摄像头之自动驾驶中的应用

1.介绍摄像头是自动驾驶核心传感器，是实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比于激光雷达和毫米波雷达，最大的优势在于可以识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能够“看到”目标的类型、信号灯的颜色等，类似于人类的眼睛
沉睡的黑马·2022-12-07 14:02

融合感知中的激光雷达

毫米波雷达在汽车上应用已久，ACC自适应巡航就是靠毫米波雷达实现的。
weixin_47236464·2022-12-07 13:51

#每周一篇论文4#[感知]毫米波雷达与摄像头联合标定

文章目录源代码下载系列其他资源一、坐标系说明1.1摄像头相关坐标系1.2毫米波雷达相关坐标系1.3GPS相关坐标系1.4车体相关坐标系1.5其他坐标系1.5.1左右手坐标系二、毫米波和摄像机联合标定2.1
听雨听风眠·2022-12-07 13:12

融合感知中摄像头的标定

与毫米波雷达相比，激光雷达在测角方面具有更高的精度，可形成更为稠密的点云探测结果，因此具有更强的目标感知能力。随着激光雷达成本
weixin_47236464·2022-12-07 13:10

毫米波雷达与图像融合之CRF-Net

paper:ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection0引言image检测虽好，但是在恶劣天气面前表现就不行了，而radar的特性刚好可以弥补这一点。这篇文章的出发点是为了融合radar和image，从而提升image检测的表现。1方法很多做radar与图像融合的思路都是想办法把radar点
leo0308·2022-12-07 01:08

【论文笔记】Radatron: Accurate Detection Using Multi-Resolution Cascaded MIMO Radar

雷达的角度分辨率与雷达的天线孔径成反比，因此毫米波雷达要达到激光雷达的角度分辨率，需要3000根天线，10m孔径。
byzy·2022-12-06 15:02

【论文阅读】Probabilistic Orientated Object Detection in Automotive Radar

首个基于毫米波雷达的目标检测网络！使用了原始雷达数据(FMCWRadar)，来自米国XsenseAI团队。
何处闻韶·2022-12-06 15:58

毫米波目标检测论文 阅读笔记 | Radar Transformer: An Object Classification Network Based on 4D MMW Imaging Radar

毫米波目标检测论文|RadarTransformer:AnObjectClassificationNetworkBasedon4DMMWImagingRadarJieBai,LianqingZheng,
R.X. NLOS·2022-12-06 15:27

3D目标检测总结

然而radar的发展还是很快的，特别是4D毫米波
leo0308·2022-12-06 11:34

ROS自学实践(9)：TF坐标变换实例解析

一、前言在进行SLAM建图或者自动驾驶系统开发的时候，往往需要多个传感器，比如激光雷达、相机、毫米波雷达、里程计等等，由于机器人本身具有自己的坐标系，每个传感器又有自己的坐标系，在建图的时候还涉及世界坐标系
Eonekne·2022-12-06 08:25

毫米波雷达信号处理系统

毫米波雷达信号处理系统（WRSP）是我杭州泓源数字科技有限公司研制的全功能高端雷达信号处理器，该处理器采用了脱机运行、网络接口，采用DIFR硬件平台，适用机载、舰载船载、车载等各种平台雷达。
z_ddong·2022-12-05 14:55

车载与体征/手势检测 毫米波雷达信号处理流程

说明本篇博文旨在搭建一个车载毫米波雷达、体征检测(呼吸心跳检测)、手势识别信号处理的框架，介绍其流程，并尽可能多地给出一些流程中的细节处理(内容确实几乎都是文字内容..)
墨@#≯·2022-12-05 14:54
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他