毫米波雷达原理

机器学习在信道建模中的应用综述

信道建模是设计无线通信系统的基础，传统的信道建模方法无法自动学习特定类型信道的规律，特别是在针对特殊应用场景，如物联网、毫米波通信、车联网等，存在一定的局限性。
数据派THU·2022-12-23 07:26

传感器仿真模型一览 | 摄像头&激光雷达&毫米波雷达

作者|黄浴编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！摄像头论文【1】模拟数字摄像机系统的功能。模拟包括从光到数字信号的转换、颜色处理和渲染。一个光谱图像处理算法用于模拟数字摄像机的辐射测量特性。在这个算法中，考虑了光源的光谱图像和透射率、
自动驾驶之心·2022-12-23 05:44

自动（智能）驾驶 | 傲酷4D毫米波雷达报告记录分享

报告入口：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/live_pc/l_606f1355e4b0d4eb038fabc9=另外一个为今年苏州的毫米波大会中来自傲酷的分享
MendozaG·2022-12-22 12:02

基于python tkinter 制作一个简易的毫米波雷达计算器

在使用毫米波雷达时，最大距离、距离分辨率、最大速度和速度分辨率。
MarkAssassin·2022-12-22 09:41

面向6G的智能反射面无线通信综述

鉴于此，首先阐述IRS出现的背景、特点和优势，然后综述IRS研究动态，并详细介绍IRS在性能分析、优化设计、信道估计以及毫米波通信应用四个方面的研究进展，最后讨论IRS未来值得进一步探讨的研究课题。
宋罗世家技术屋·2022-12-22 08:27

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。
AcMotion·2022-12-21 16:53

Lidar SLAM 资料汇总

一、Lidar传感器介绍激光雷达工作原理_jinking01的专栏-CSDN博客_激光雷达原理[科普]激光雷达LIDAR工作原理二、3DSLAM——LOAM系列1.详细解读(1).LOAMLOAM系列(
scofield_ly·2022-12-21 15:26

m基于5G毫米波场景Salen-Valenzula信道建模与matlab仿真

5G通信技术的关键是毫米波技术，毫米波通信技术具有实时性强，传输距离远等优点。在5G通信技术研究中，欧盟于2012年首先启动了MET
我爱C编程·2022-12-20 14:37

毫米波雷达与手势识别的交互感知，你知道哪些？

早在2016年，谷歌I/O大会上，神秘部门ATAP（AdvancedTechnologiesandProjects)就展示了ProjectSoli技术，这是一项基于毫米波雷达监测空中手势动作而实现
厦门易派电子科技·2022-12-19 01:28

毫米波雷达技术，实时智能检测人体存在，静止微小动静感知

随着经济的发展，人们对生活的质量要求越来越高，人们对智能化的生活越来越向往，越来越喜欢简约智能的生活，比如说，刚刚买菜下班回家，开门不再需要腾出手来开灯，毫米波雷达自动点亮灯，坐在书房，不在担心自己过于沉浸在书中
厦门易派电子科技·2022-12-19 01:28

毫米波雷达在智能交通的应用，你都知道哪些？

一、什么是毫米波雷达？毫米波雷达，就是工作在毫米波频段的雷达。通常毫米波是指30-300GHz频域（波长为1-10mm）的电磁波。
厦门易派电子科技·2022-12-19 01:55

毫米波雷达FMCW技术理解

1：毫米波雷达FMCW知识背景介绍FMCW，FrequencyModulatedContinuousWave,即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。
shenliu128·2022-12-18 15:50

摄像头与毫米波雷达的融合

、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器：1.视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）2.雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达
北络·2022-12-18 15:50

AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合

原帖：https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/81041056接触智能驾驶有段时间了~除了mobileye纯视觉方案的特立独行，其他厂商无一例外的都在谈传感器融合，尤其是在2018年各大公司在争相落地的关键时期~显然，无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的
11小笨猪快跑·2022-12-18 15:19

毫米波传感器原理介绍：测速

在前文中，我们分析了IF信号的频率，并展示了该频率与物体到雷达的距离成正比。在本文中，我们将探讨IF信号的相位。如果我们希望了解FMCW雷达响应物体极小位移的能力，那么研究相位就非常重要。雷达正是凭此非常快速且准确地测量物体的速度。这也是在心跳监测和振动检测等应用中使用雷达的基础。跟上一篇文档一样，我们先把两个公式列出来，包括最大速度以及速度分辨率。1.相位差与距离差的关系Δφ=4πΔdλ\Del
铁路十六宿舍·2022-12-18 15:18

自动驾驶毫米波雷达的原理分析和应用案例

作为自动驾驶领域里重要的感知传感器之一——毫米波雷达，自带有全天候，测速准确，性价比高等优点，在整车架构上受到各大OEM的青睐，应用程度也非常高。现阶段毫米波雷达根据性能主要分为传统毫
自动驾驶之心·2022-12-18 15:17

毫米波传感器原理介绍：角度估计

前边两篇博文从距离和速度两个维度进行了介绍，本篇将沿着第三个维度，角度进行分析，这也是毫米波传感器原理介绍的最后一篇理论基础。还是老规矩，我们先把公式列出来。
铁路十六宿舍·2022-12-18 15:17

厉害了，3D点云语义分割

常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等，它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息，帮助AI理解现实环境。
澳鹏Appen·2022-12-18 07:14

毫米波雷达基础知识系列——FFT

毫米波雷达基础知识系列——FFT及DSP优化实现FFT来源FFT为什么快FFT的种类基2FFT推导FFT来源FFT来源于DFT离散傅里叶变换，DFT的计算公式为：X(k)=∑n=0N−1x(n)WNknX
十碗阳春面·2022-12-17 21:46

RIS辅助毫米波系统中基于压缩感知的信道估计

针对RIS辅助无线通信系统中使用传统信道估计方法导频开销过高的问题，提出了一种基于块稀疏的正交匹配追踪(OMP)信道估计方案。系统模型：BS配备了N根天线，RIS具有M个反射单元，两者均采用了均匀平面阵列（UPA）。为K个单天线用户进行服务。表示BS-RIS信道(k=1,2,,K)表示RIS到第k个用户的信道。RIS的相移矩阵可以表示为：表示对角矩阵。描述了幅度的缩放和功率损失，所以在实际中无法达
ぁず·2022-12-17 02:08

mimo信道学习

毫米波相关论文最常使用的毫米波信道
ぁず·2022-12-17 02:38

5G MEC浅析

01—快到飞起的5G速度可能很多同学都知道5G的速度非常快，能达到1Gbps的下载速度，到底为什么相对于4G300Mbps的速度，能有这种质的飞跃，主要有以下几个方面：1、毫米波技术：传统的4G网络通信频率集中在
物联全栈·2022-12-16 18:31

从「堆叠」到「降本」，智能汽车传感器颠覆性革命即将到来！

尤其是多传感器融合（摄像头、毫米波雷达和激光雷达）技术作为当下的主流趋势之一，焦点依然回到成本层面。
高工智能汽车·2022-12-16 17:30

PanoSim仿真模型--传感器模型之雷达

5.4.3Radar5.4.3.1Radar_G该传感器模拟目标级毫米波雷达返回检测范围内目标信息。
PanoSim666·2022-12-16 15:09

nuScenes毫米波雷达点云投影至图像

效果图nuscenes-devkit提供的点云可视化first_sample_token=my_scene['first_sample_token']my_sample=nusc.get('sample',first_sample_token)my_sample['data']输出{'CAM_BACK':'03bea5763f0f4722933508d5999c5fd8','CAM_BACK_LE
naca yu·2022-12-16 08:24

CenterFusion 项目网络架构详细论述

目录一、CenterFusion概述二、图像目标检测三、雷达点云处理四、参考资料一、CenterFusion概述这个项目，重点研究毫米波雷达和相机传感器融合的方法利用毫米波雷达传感器数据和相机传感器数据进行
上班摸不了鱼·2022-12-16 08:23

多传感器融合算法，雷视融合算法

0:设备选型Camera选型：如何选择视场角和焦距：Radar选型lidar选型1:Radar毫米波雷达和Camera视觉融合算法要求：图像目标检测Radar目标检测radar和camera标定融合效果例如
SensorFusion·2022-12-16 07:59

毫米波雷达，智能家居人体存在感应交互

随着经济的发展、科技的进步，现在的各行各业都在努力的发展、改革、创新，现在任何新的技术，都有可以随着市场的变化成为新的基础设施。只有在这变幻莫测的新时代寻找确定性，才可以更透彻地洞悉创新的基因。在新时代，正在赋予传统产品及应用的新生。谈起雷达，人们的第一印象大概可能是“雷达不是用在军事上上的吗？”。因为雷达在军工领域表现地极为出色，所以人们谈起雷达就会第一时间想到了军事，但随着近年来自动驾驶以及智
厦门易派电子科技·2022-12-15 15:57

毫米波雷达基本原理，多普勒效应技术，你知道多少？

毫米波雷达跟红外线相比，毫米波雷达不受目标物体形状颜色的干扰，同时也不受大气紊流的影响，因而具有较为稳定的探测性能，抗干扰能力强，可以全天候全天时的工作。
厦门易派电子科技·2022-12-15 15:27

人体存在感应器，毫米波雷达智能化感知，静止存在方案应用

其工作原理是采用毫米波多普勒雷达，能够精准探测人体呼吸存在。这样就可以避免当人静止不动时，灯就熄灭的尴尬情况。当人走进感应范围时，灯光自动打开，即使人静止不动，灯光也不会熄灭。
厦门易派电子科技·2022-12-15 15:56

易派电子科技毫米波雷达，呼吸心跳雷达检测，人体存在检测感应

采用毫米波雷达传感器，人体生命参数是以脉冲形式的微波检测，由于人体生命活动(运动、呼吸、心跳等)的存在，使被人体反射后的回拨脉冲序列发生变化。
厦门易派电子科技·2022-12-15 15:56

马斯克反悔：毫米波雷达重新上车，最快下个月就发布

梦晨丰色发自凹非寺量子位|公众号QbitAI纯视觉信徒马斯克，割掉特斯拉汽车上最后一颗雷达刚过去两个月——现在又反悔了。根据特斯拉最新一份材料，最早明年1月中旬，一款新的雷达将重新上车。这份材料上交至FCC（美国联邦通讯委员会），主要目的是申请延长60天的保密期，暂不对外雷达的具体细节、外观照片。搞得神神秘秘，不禁引起外界议论纷纷，“这是怕潜在客户知道了会推迟购买吗？”马斯克对雷达的嫌弃，业内众所
QbitAl·2022-12-15 15:51

轻松看护老人，毫米波雷达走进生活

根据数据调查显示，我国的老人只有3%入住养老机构，90%以上的老人都是居家养老，其中还有部分还是独居。那么对于数量庞大的居家老人，应该怎样做老人的健康监测？随着人口老龄化问题的不断加重以及人们对生活质量要求的日益提高，老年人特别是独居老人的安全健康监护问题越来越受到社会各界的重视。随着人们对生活质量要求越来越高，人们对智能化东西的接受能力越来越高，同时随着互联网、传感器、人工智能技术的快速发展，老
厦门易派电子科技·2022-12-15 15:20

1 - VR/AR/车舱内深度感知系统应用探讨

深度感知方案现状及展望讨论当前深度感知的方案有itof，dtof，结构光，双目，激光雷达/毫米波雷达等多种方案！
雨中奔跑的大蒜苗·2022-12-15 14:18

Carla 学习笔记（1）之雷达与摄像头联合采集数据并存储数据

功能：下方程序代码主要是将摄像头和雷达（毫米波雷达）固定到车上，将收集到的
IC香酥烧饼·2022-12-15 08:16

无人驾驶-避障技术

避障技术对应到几种传感器有：超声波、毫米波、激光红外、双目视觉、电子地图等。光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料，以至于数据偏差，而造成在玻璃建筑物上悬停失误。
秋水 墨色·2022-12-13 14:25

对于无人驾驶技术（驾驶自动化）L0-L5分级的说明 -转载

“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等）自主做出分析和判断，从而
孙晓兵呵呵哒·2022-12-13 09:40

【星火计划学习笔记】——第六讲上自动驾驶感知基础（I）

2.1.1相机的种类2.1.2相机的特点2.2激光雷达2.2.1激光雷达系统构成与方案2.2.2激光雷达光源2.2.3激光雷达扫描方式2.2.4激光雷达总结2.2.5CameraVS.LiDAR2.3毫米波雷达
yuan〇·2022-12-12 18:32

Apollo星火计划学习笔记第五讲——Apollo感知模块详解实践1

Apollo学习笔记零、目录一、感知的作用二、常见传感器介绍2.1相机2.2激光雷达2.3摄像头和激光雷达比较2.4毫米波雷达2.5部署方案三、传感器标定3.1坐标系3.2内参和自标定3.3Camera2Camera3.4LiDAR2LiDAR3.5Radar2LiDAR3.6Camera2LiDAR3.7
我宿孤栈·2022-12-12 18:01

iphone5g信号测试软件,不用担心信号了！iPhone12网速惊人，5G频段碾压华为

iPhone125G测试出炉，毫米波速度十倍于sub-6苹果刚发布的iPhone12系列，在不同地区支持的5G频段有所差异，主要是美国地区发售的版本支持了mmWave毫米波，在大部分区域
DarthP·2022-12-12 10:42

机器人无人机视觉避障常见方式及优缺点总结

目前，市面上主流的小型无人机避障系统主流的有这几种，超声波、毫米波雷达避障、激光雷达避障、TOF光或者结构光测距避障等，以及非常有望成为主流的OAK-D智能双目相机的视觉避障。
OAK中国_官方·2022-12-11 21:33

毫米波雷达相机融合综述——MmWave Radar and Vision Fusion for ObjectDetection in Autonomous Driving: A Review

MmWaveRadarandVisionFusionforObjectDetectioninAutonomousDriving:AReview该论文是北京邮电大学2022年关于毫米波雷达和摄像头融合的一篇综述摘要
yzy-TBABTM·2022-12-10 21:12

【论文解读】MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review

毫米波（mmWave）雷达和
说海似云·2022-12-10 21:11

基于毫米波雷达（mmWave Radar）和摄像头融合（Camera Fusion）的行人检测（Pedestrian Liveness）

PedestrianLivenessDetectionBasedonmmWaveRadarandCameraFusion下载链接：https://www.pure.ed.ac.uk/ws/portalfiles/portal/289946438/Pedestrian_Liveness_LI_DOA18072022_AFV.pdf0.摘要自动驾驶需要对周围的目标进行检测，尤其是对行人。然而，在真实的
EDPJ·2022-12-10 20:28

【雷达】毫米波雷达和激光雷达

一原理毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波雷达原理：雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。
Jackilina_Stone·2022-12-10 12:31

RadarSLAM：可用于全天候的大规模场景的毫米波雷达SLAM

文章：RadarSLAM:RadarbasedLarge-ScaleSLAMinAllWeathers作者：ZiyangHong,YvanPetillotandSenWang编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，
Being_young·2022-12-10 12:30

毫米波雷达 vs 激光雷达

笔记：https://zhuanlan.zhihu.com/p/81917123激光雷达激光雷达主要是通过发射激光束，来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。从当前车载激光雷达来看，机械式的多线束激光雷达是主流方案。激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是，激光雷达的缺点也很明显：在雨雪雾等极端天气下性能较
Enzo 想砸电脑·2022-12-10 12:30

激光雷达与毫米波雷达的区别

环境感知识别离不开激光雷达与毫米波雷达等传感器，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。
快乐的小皮鞋·2022-12-10 11:29

环境感知中摄像头、激光雷达、毫米波雷达的优缺点

当前环境感知中常见的传感器类型有三种，摄像头，激光雷达，毫米波雷达摄像头优点:因为它们能够测量颜色和光强度，拍摄的RGB图像有这丰富纹理和颜色信息，适合用于目标的分类以及分割。成本低廉，容易部署。
感知小波·2022-12-10 11:28

【20220108】【雷达】毫米波雷达（二）—— 毫米波雷达和激光雷达的区别及优缺点比较

（参考：激光雷达和毫米波雷达的区别）二、毫米波雷达毫米波雷达工作在毫米波波段，通常工作频率为30~300GHz，波长为1~10mm。
Satisfying·2022-12-10 11:55
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