【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式

1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程，PMSM运动方程如下，注意这里的物理量

文章目录1、位置环分析与调节器2、电机参数3、模型总览4、位置给定与波形5、位置环前馈控制5.1前馈模型5.2位置前馈控制效果模型下载地址：链接:位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型）1、位置环分析与调节器2、电机参数Vdc=24;Rs=0.6;Ld=1.4e-3;Lq=1.4e-3;flux=0.034182;Te=0.64；n=6000;J=1.1e-5;B=1e-3;pole=1;fx=

文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。2

文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq轴电流模型下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_28149763/886875491、模型总览2、电机参数Rs=0.6Ld=Lq=1.4e-3（表

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2、电机参数Udc=24VRs=0.6Ld=Lq=1.4e-3mH（表贴式）Flux=0.034182WbInertia=1.1e-5kgm^2viscousdamping=1e-3Nms(阻尼系数)

表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlab/simulinkID:5328651755458078九***9

表贴式表面式永磁同步电机PMSM。研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlabsimulinkYID:5328651755458078

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意

目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制

1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲，本片文章不会全部写完，后期陆续补充这里先讲点1，点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制，是控制应用中使用最多的方式，没有之一；其他很多的变形如SPWM，归根揭底还是PWM原理：利用冲量

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。

文章目录前言BLDC和PMSM的优点基础架构前言在电机领域中，有刷电机和无刷电机代表着两种不同的技术路径。有刷电机的绕组通常位于转子，即电机的旋转部分。

认识电机电机一些概念永磁同步电机永磁体定子和转子励磁电磁感应定律ACOptimalPowerFlow功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中

本文档介绍了使用单电阻FOC算法实现永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）调整所需的步骤和设置。

单相BLDC风扇电机驱动方案可驱动24V单相永磁同步电机，软件上采用正弦波调制驱动，相比传统方案在效率、噪音、稳定性上有显著提升。驱动板可通过旋钮实现无极调速，具有过流保护、堵转保护等保护机制。

参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/

1.研究背景汽车在全球保有量的不断增加使人类生活面临能源短缺、全球变暖、空气质量水平下降等诸多挑战，同时也推动汽车自身技术的发展，为此汽车工程师正在不断努力研究降低油耗的方法，寻求各种代用燃料以及开发不用或少用汽油的新型车辆;越来越多的人士已经认识到各种类型电动汽车和燃料电池汽车是实现清洁汽车的解决方案,全世界的汽车业界也正在为此努力并投入了巨大的资金和人力。近年来随着新材料技术的发展，特别是稀土

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1双闭环PI控制器设计4.2SVPWM技术4.3控制系统实现5.完整工程文件1.课题概述基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析

目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机控制算法生成C代码并验证其编译行为和执行时间的基本工作流和关键API。使用处理器在环(PIL)仿真来确保C代码在集成到与电机硬件对接的嵌入式软件时按预期执行。虽然该工作流使用针对特定处理器的电机控制应

SYNWITDEMO方案低压PMSM电机，软件上采用SVPWM空间电压矢量调制技术，直接闭环启动，相比传统方波效率提高15%，具有更小的谐波分量及转矩脉动，同时采用32位MCU芯片SWM201G6S7SSOP28

0.前言前面我们讲解了foc的整个流程框图，如图0-1所示，其中的坐标变换、PID控制以及SVPWM都已讲解完毕，接下来会用通俗易懂的方式（不会涉及到特别复杂难以理解的公式）来讲解滑模观测器是如何得到的反电动势，从而提取出转子位置及转速。图0-1FOC双环控制系统框图1.滑模观测器建议大家先看一下滑模观测器的大致概念，不用完全理解，在后面看完滑模观测器在电机控制中的应用后，再与前面的概念一一对应起

0.前言上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用，首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置，但是实际上由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象

TheTMC4671isafullyintegratedservocontroller,providingFieldOrientedControlforBLDC/PMSMand2-phaseStepperMotorsaswellasDCmotorsandvoicecoils.Allcontrolfunctionsareimplementedinhardware.IntegratedADCs,pos

TMC6200UniversalhighvoltageBLDC/PMSM/ServoMOSFET3-halfbridgegate-driverwithin-linemotorcurrentsensing.ExternalMOSFETsforupto100Amotorcurrent.APPLICATIONSPMSMFOCdrivesandBLDCmotorsIndustrialDrivesFacto

虽然这些直流电机控制电路很简单，但只有基础扎实了才会有创新，写着玩玩就当随心记吧，后期有时间会继续记录PMSM等矢量控制电路。

配置的时候，六路PWM要设置为居中对齐模式，正好可以实现PMSM七段式控制法。

永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH

在进行永磁同步电机simulink仿真时，一个关键参数就是永磁体磁链强度，实际上在simulink中，永磁体磁链强度/反电动势系数/转矩系数这三个是放一起的，这是因为他们都可互相算出来。

1、内容简介略22-可以交流、咨询、答疑2、内容说明PMSM电机转速预估PMSM电机转速预估PMSM、转速估计，PID控制3、仿真分析略4、参考论文略链接：https://pan.baidu.com/s

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0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。本章节先讲解单电阻采样相电流的检测及重构技术，在下一章讲解双电阻和三电阻。1.单电阻采样原理图单电阻采样原理图如图1-1所示：图1-1单电阻采样原理图单电阻采样的原理就是根据功率桥不同的开关状态，通过测量直流母线的瞬时电流来重构电机的相电流。其中R为串

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制

摘要在我们日常生活中，永磁同步电机随处可见，因为其相比其他电机而言结构相对简单，运行稳定且便于维修等优势，最重要的是永磁同步电机在调速方面具有很好的优势。

1、内容简介略20-可以交流、咨询、答疑PMSM、永磁同步电机、三闭环位置控制、双闭环转速控制2、内容说明matlabsimulink永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真

电机控制学习笔记——PMSM数学模型0引言1电压方程和磁链方程2转矩方程和运动方程参考文献0引言  要实现对永磁同步电机的精准控制，首先需要对永磁同步电机进行建模，获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程

论文《基于电动汽车永磁同步电动机的控制策略》聂光辉常见的对永磁同步电机的控制方式有恒压频比开环控制、失量控制、直线转矩控制和智能控制等控制方式。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?

本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机

永磁同步电机是交流驱动系统以永磁同步电机为驱动电机的设备，它以永磁体替代电励磁电机的励磁绕组。

三段式电流保护的方案设计及分析-相间短路3:直流电机双闭环控制系统转速电流双闭环调速4:matlab电力系统继电保护仿真三段电流保护仿真-双侧电源系统5:OFDM-MIMO课程设计6:高压直流输电系统仿真模型介绍8:永磁同步电机

目前，永磁同步电机的噪声控制效果并不有效，究其原因主要在于电机厂家和汽车生产厂商没有采用合适的噪声控制方法和手段，且没有对电机的主要声源-电磁噪声采取有效的控制措施。技术实现要素：本发明的目的是为

目录1主要内容2结果分析3程序链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM

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一般在相同的工况情况下，永磁同步电机相比异步电机而言，功率因素和效率都相对较高，起动力矩和过载能力相对较强，体积相对较小，因此在越来越多的场合开始考虑使用永磁同步电机。