永磁同步电机PMSM

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

永磁同步电机（PMSM）的转子结构剖析

永磁同步电机的转子包括永磁体、转子铁芯、转轴、轴承等。具体来说，根据永磁体在转子铁芯中的位置可以分为表面式和内置式PMSM。其中表面式PMSM转子结构又分为：表贴式和插入式。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:48

[转]永磁同步电机越来越火 但其中的FOC/ DTC有几人能搞明白

转自：http://www.sohu.com/a/247445825_464086一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。
技术场的回头客·2020-07-15 06:52

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

电机使用的是3相，反电动势为正弦，凸极式的永磁同步电机，机械输入类型为负载转矩。
wanrenqi·2020-07-15 02:40

永磁同步电机矢量控制（三）——电流环 PI 参数整定

1、预备知识这节设计到的知识，包括自动控制系统的工程设计方法。通常情况下，一个实际系统可以通过工程上的近似处理和调节器校正变换成典型I（前面已讲）或典型II系统。本节用到的工程上近似处理方法：小惯性群的近似处理，自动控制系统中有多个小时间常数的惯性环节相串联的情况，在一定条件下可以将这些小惯性环节合并为一个惯性环节。调节器的结构选择的基本思路：将控制对象校正成典型I或者典型II系统。2、电流内环调
wanrenqi·2020-07-15 02:39

Simulink—PMSM电机模块介绍

当选择“3”时表示为三相PMSM，当选择“5”时表示为五相PMSM。
wanrenqi·2020-07-15 02:39

永磁同步电机（PMSM）知识系列之坐标变换

坐标变换  为了简化自然坐标系下三相PMSM的数学模型，PMSM控制算法中采用的坐标变换通常包括静止坐标变换（Clark变换）和同步旋转坐标变换（Park变换）。
-乐乐-·2020-07-15 01:46

电机--电流环设计

一、电机状态方程以隐极永磁同步电机为例，其交直轴电感相等，其等效的状态方程为：其中,将右边第一个矩阵变换成对角矩阵：定义中间控制变量：则(1)式可重新写成如下的状态方程：二、控制器设计从(4)可以看出，
望那伊人·2020-07-15 01:56

FOC 转子初始位置检测（图文详解）

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况；文章目录1什么是转子的初始位置？2如何让转子运行到初始位置？
小麦大叔·2020-07-15 00:49

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

文章目录1前言2自然坐标系ABC3αβ\alpha\betaαβ坐标系3.1Clarke变换3.2Clarke反变换4dqdqdq坐标系4.1Park变换正转反转4.2Park反变换5程序实现附件1前言永磁同步电机是复杂的非线性系统
小麦大叔·2020-07-15 00:49

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

文章目录#简介##名称中文：永磁同步电机英文：PermanentMagneticSynchronousMachine缩写：PMSM永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场同步：转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的
雪之小栈·2020-07-15 00:54

【机械自动化】PMSM、ACIM、BLDC

永磁同步电机（PMSM）、交流感应电机/交流异步电机（ACIM）、直流无刷电机（BLDC）三种无刷电机。
Mr qqtang·2020-07-14 23:09

永磁同步电机矢量控制simulink仿真

永磁同步电机矢量控制#欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。
tdfsbrx·2020-07-14 23:10

永磁同步电机矢量控制（三）——电流环转速环 PI 参数整定

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:21

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:49

永磁同步电机矢量控制（九）——三闭环位置控制系统

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:掐饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:49

永磁同步电机矢量控制（二）——控制原理与坐标变换推导

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（八）——弱磁控制(超前角弱磁)

3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，请大家查看^_^**1弱磁扩速理论PMSM弱磁的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。我们熟知，当他励
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（六）——MTPA最大转矩电流比控制

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（七）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，请大家查看^_^1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）（参考论文在文章最下面）将三相静止
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机凸极性和隐极性面装式和内置式的关系

最近对于这些经常出现在论文里面的永磁同步电机型别经常搞混，特别是面装式内置式和凸极性隐极性的对应关系，经常是混淆的，在这里专门区分一下。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（五）——波形记录及其分析

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，请大家查看_由于后面的MTPA和弱磁都准备在矢量控制的基础下进行，在此记录下矢量控制的其他波形，供日后参考。1id=
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（一）——数学模型

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（四）【仿真搭建及其结果分析】

1、滑模仿真框图2、仿真结果波形的简要分析1、转速响应曲线下图为滑模无位置控制的转速响应，其中蓝色为估计转速，内部被遮盖的为实际转速，可以从图中看出，估计转速和实际转速基本重合，验证了滑模观测器的有效性。对转速响应曲线种的分析为其动态性能，此时给定转速为800rpm，可以看到在短暂的振荡过后，电机实际转速到达给定转速，此处验证了系统的准确性。在0.05s（箭头处）是电机突加负载，电机在短暂的速度降
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制（十）——PMSM最优效率（最小损耗）控制策略

↵1电机损耗是如何产生的永磁同步电机的损耗包括机械损耗、铜损和铁损等。其中机械损耗随转速和工况的不同不断改变，是不可控的。此处仅考虑可控部分的电气损耗，包括铁损和铜损。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（六）——如何在simulink初始化电机参数？

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（八）——Matlab/Simulink打开仿真出现的问题汇总

基础补充类系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系永磁同步电机矢量控制基础补充
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（一）【位置估计原理】

文章链接如下：永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（一）【位置估计原理】永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（三）【由扩展反电势得到电机位置和速度信息】

1、直接求反正切函数的不足之处上一篇文章，写到了滑模观测器的设计过程，此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势。按照反正切函数的原理，只需要对扩展反电动势进行求解反正切即可。如下所示：但是事实上，直接通过滑模观测器输出的扩展反电动势是无法得到准确的实际位置信号的。其原因是：滑模观测器时刻在滑模面上下抖振，输出的扩展反电动势包含不连续的高频切换信号，直接求取结果抖振严重因此，为了提取连续的扩展反电动
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（九）——Simulink软件的入门学习

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沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】

1、选择滑模观测器参照的数学模型对于表贴式三相PMSM而言，扩展反电动势的表达式可以被简化为与仅与电机的转速有关。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

细分到模块来讲矢量控制——永磁同步电机矢量控制基础补充（七）

基础补充类系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系永磁同步电机矢量控制基础补充
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:46

永磁同步电机矢量控制基础补充（五）——什么是低通滤波器？

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沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:46

永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系

最近可能临近毕业，做毕业设计的同学多了，经常会有同学问我为什么在搭建仿真过程中，按照书本给出的变换矩阵无法实现正常变换？这篇文章就细致的讲一下原因。在刚开始使用matlab对电机进行建模的过程中，比较容易忽略一个问题。Matlab自身使用的坐标系和书本所介绍的自然坐标系之间并不相同，实际上两者之间相差90电角度。Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示，而书本介绍的自然坐标系如右图所示ABC三相
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

永磁同步电机矢量控制基础补充（四）——如何设定电流环PI调节器和转速环PI调节器的限幅值

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链

在仿真过程中，电机的磁链输出是一个重要的参考指标，在电机运转过程中，磁链的变化过程能够更直观的表现电机的运行状态。因此，如果能够在matlab里面绘画出磁链的运行轨迹，对于电机模型的运行状态就有了更加直观的观察方式。1、磁链轨迹自身的意义SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形，从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系，其实现的方式即控制空间电压矢量间接控制
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

永磁同步电机矢量控制基础补充（三）——如何深入的理解调制度m

今天在重新进行基础复习时，发现对于调制度的理解只是基于一个公式，只理解到m是一个比值，它具体代表什么物理含义？在控制系统运行过程中m又与那些物理量有关呢？调制度m会跟随什么变化呢？我们首先看一下SVPWM中调制度的由来。（图片出自袁雷书籍第二章）再看一篇论文中对于调制度的定义。（来源于知乎https://www.zhihu.com/question/20904325）可以从上述公式看出，对于调制度
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

关于PMSM电机simulink下的FOC仿真（懵逼了，求大神指点！！）

我想在simulink下做一个基于id=0的PMSM矢量控制仿真(电流和速度双闭环)：想法是好的，但是出现了很多问题，现在只解决了一点点，问题太大了，太多不会了，哎。
qq_45496747·2020-07-14 21:59

永磁同步电机的矢量控制策略（六）一一一SPWM控制

5.永磁同步电机的矢量控制策略（六）永磁同步电机的矢量控制策略一一一SPWM控制5.永磁同步电机的矢量控制策略（六）写在前面5.1SPWM的具体实现5.2SPWM的仿真建模参考资料写在前面Q：解释一下，
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（十五）一一一Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真

12.永磁同步电机的矢量控制策略（十五）需要注意的几点针对一整套控制系统而言，除被控对象外是控制系统，而被控对象有些设计是无可描述又或者是无法通过数学模型进行精确表示的。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型

2.永磁同步电机的矢量控制策略（二）看完整个过程大致需要花费五分钟，可以直接点击目录部分直达所需要的电机数学模型。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的标么值系统

1.标么值的介绍标么值是有名值和同量纲物理量的基值之比，其是无量纲的物理量。采用标么值表示电机矢量控制系统中各物理量，既保留了电磁能量转换关系，又体现了不同容量和电压等级同类电机所固有的共性特点，方便同类电机之间的对比。此外，对系统计算及控制的数字化实现也有着很大的实用意义，可以简化运算，使实际系统计算得到的变量值都限制在一定的范围内，不仅不必进行繁琐的进制转换，也不用担心变量溢出带来的系统崩溃问
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换

1.永磁同步电机的矢量控制策略（一）永磁同步电机的矢量控制策略1.永磁同步电机的矢量控制策略（一）1.1矢量控制策略的综述1.2为什么要进行坐标变换？
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（三）一一一PWM控制算法

3.永磁同步电机的矢量控制策略（三）这里写目录标题3.永磁同步电机的矢量控制策略（三）PWM控制算法3.1PWM控制的基本原理3.2PWM控制的实现过程3.3PWM控制的规则采样总结参考文献PWM控制算法
昔时扬尘处·2020-07-14 20:32

三相永磁同步电机Foc的有感程序控制（总结：程序1）

1.首先了解电机每个管脚和相关的初始化设置：2.通过按键部分启动电机，给电机信号3.在按键按了fun以后，执行state=INIT程序其中，主要对霍尔进行初始化，测算当时的电角度。然后通过ADC采集，进行三相电流的采集,另外开启定时器（1）三相电流采集下面为ADC设置：定时器1得到更新中断，执行state=start然后在定时器更新以后，执行ADC，通过设置以后，执行run，进行电流采样：下面函数
大白二号·2020-07-14 20:42

三相永磁同步电机的foc有感和无感程序控制（总结：理论1）

理论部分1.转子磁链定义及作用：异步电机转子是线圈组成的闭合回路，本身不会产生磁场；但是一旦定子上接上三相交流电压以后，形成空间旋转磁场，这样就在转子线圈回路上产生了电流，然后产生了转子磁链。因此转子磁链是由定子磁链而产生的，所以磁场旋转速度就会和定子磁场不同。作用：转子磁链是矢量控制的一种，矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制，通过控制转子磁链，然后分
大白二号·2020-07-14 20:42

正常情况及匝间短路情况下，三相PMSM电机电压方程推导及对电感的理解

匝间短路下（interturnshort）的电压方程最近在学习故障检测的知识（faultdetection），faultdetection可以分为三类方法：basedonmodel/signal/data。最近先看的是基于model的故障检测方法，这里的model指的是电机的几个方程，最多的是分析电压方程中的back-EMF的。因此，在充分理解电机方程的基础上，才能更好地理解基于model的方法，
蜡笔小新噢·2020-07-14 19:03

永磁同步电机的FOC/ DTC力矩控制

一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。
nobita134·2020-07-14 16:57

无刷电机foc笔记2（V/F控制实现)

在前一篇博文中已经讲了，实际上只要对无刷电机或者PMSM通入三相的正弦交流电，电机即可转动。VF控制就是这种方式，他无需知道电机当前的旋转角度，仅仅需要无脑输入三相交流电即可。
qqNCer·2020-07-14 16:12
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