永磁同步电机PMSM

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。
「已注销」·2023-01-18 18:02

永磁同步电机无感foc 磁链观测器 位置估算源码 正弦波控制方案

永磁同步电机无感foc磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案直流无刷电机无感foc源码，无感foc算法源码1。
「已注销」·2023-01-17 10:30

基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机 无位置传感器控制

基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。
「已注销」·2023-01-17 10:29

MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）

MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:1628564485704566696Elaine
「已注销」·2023-01-17 10:29

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。
「已注销」·2023-01-17 10:58

永磁同步电机神经网络自抗扰控制

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数
「已注销」·2023-01-13 16:00

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。
「已注销」·2023-01-13 16:26

Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)

自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。
「已注销」·2023-01-13 16:25

永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器

永磁同步电机无传感器控制基于非奇异终端滑模观测器。模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀YID:6649640239239581
「已注销」·2023-01-13 16:54

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数
「已注销」·2023-01-13 16:51

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1前言2卡尔曼滤波的原理2.1卡尔曼滤波的思想2.2卡尔曼滤波的过程3卡尔曼滤波和观测器的联系3.1观测器的引入3.2卡尔曼滤波在观测器的体现
小猫爪·2023-01-11 08:45

【一文讲通】BLDC的六步法&PMSM的FOC法综合

查阅n^2的各方资料，对BLDC&PMSM进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理大量的网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成原理和解决方案的打通式介绍。
Real-Staok·2023-01-08 18:20

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC） 仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制
「已注销」·2022-12-28 01:55

基于MWORKS.Sysplorer的电子控制器应用案例——永磁同步电机FOC算法建模

1前言MWORKS是面向数字工程的新一代科学计算与系统建模仿真平台，可提供机械、电子、液压、控制、热、信息等多领域统一建模仿真环境。经过同元持续攻关，全新推出的MWORKS.Sysplorer嵌入式代码生成器，现已支持面向电子控制器的产品级的嵌入式代码生成功能，其仿真与代码生成支持多种范式建模并且运行效率高，同时兼容多操作系统以及封装硬件底层驱动，并且在机器人控制、工业控制、白色家电、汽车电子以及
同元软控·2022-12-28 01:19

永磁同步电机电流环解耦控制策略

1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK和PARK变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。
Cheng_mq1216·2022-12-27 15:04

BLDC-永磁同步电机启动策略（3）- IPD启动

IPD-初始位置检测实际上IPD不是一种启动方式，有点像预定位（锁定LOCK）功能，他们都是配合辅助启动，提供零速/低速时马达初始位置。原理就是利用电感饱和特性，还是那啥，不细讲了，网上一堆文章。具体实现过程才有应用价值。一、大概总结几点：1）可以用方波注入或者弦波注入方式，区别只是矢量电压调制不一样。2）一般只需要区分六个扇区即可，不用再细分，六十电角度可以确保马达不反转。3）弦波注入方式电流检
BLDC_FOC·2022-12-26 15:14

PMSM学习（2）——磁链、电压、转矩方程

PMSM的电压、磁链、转矩方程一、表贴式（面装式）1.A-B-C象限中的磁链方程[ΨaΨbΨc]=[LaaLabLacLbaLbbLbcLcaLcbLcc]⋅[iaibic]+[ΨfaΨfbΨfc]\begin
boomML·2022-12-26 15:06

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环1前言2加入电流环3电流环的效果END1前言  在前面的章节中，我们已经成功让电机开环转起来了，接下来的事情就是加入电流环，实现电流闭环，这个非常简单，开始吧。
小猫爪·2022-12-26 15:35

【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的基本数学变换及其电流环控制

目录1.为什么要做坐标变换？1.1电机控制的目的1.2电机控制系统的复杂性1.3旨在简化问题2.克拉克Clark变换(3s/2s)2.1变换思想2.1原始变换(k=1)2.2幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4它的反变换3.帕克Park变换（2s/2r）3.1变换思想3.2.变换公式3.3变换推导3.4它的反变换4.坐标变换结论4.1两种变换的总结4.
丶漂泊の太阳·2022-12-26 15:33

基于双闭环PID控制器的永磁同步电机控制系统仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述永磁同步电机（PMSM，permanentmagnetsynchronousmotor）的基本结构主要包括定子、转子以及端盖三个主要模块
我爱C编程·2022-12-25 10:43

【参数辨识】永磁同步电机的参数辨识

辨识的参数为：定子电阻Rs,永磁磁链φf，dq轴电感Lq主要步骤可如下：1.建立矢量控制的电机模型2.确定辨识方法3.将定子电压方程转化为辨识方程4.搭建辨识仿真模型，开始仿真第一步建立矢量控制的电机模型第二步确定辨识方法–这里我采用RLS方法(递推最小二乘法)它的主要公式由以下三部分组成第三步将定子电压方程转化为辨识方程因为采用的id=0，故只需对q轴的定子电压进行辨识分析其中协方差矩阵初值P(
StopTheWorld丶·2022-12-24 19:06

如何选择机器人的电机

机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以
张巧龙·2022-12-21 16:13

永磁同步电机矢量控制算法梳理

导读：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能。如需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:39

异步电机和永磁同步电机的区别

导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。需要本文中搭建的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:38

PMSM无速度传感器控制（一）——无速度传感器控制综述

1、无速度控制策略的优势电机交流调速系统中，电机转速和位置信息的准确获取是一个十分关键的环节。在高性能异步电机控制系统中，一般通过在转子轴上安装机械式传感器来获得电机的速度和位置信息，以实现高性能的转速和位置闭环控制。传统的检测电机转速和位置多采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。这些机械传感器在实际应用中存在许多问题：高精度、速度快的传感器成本较高；机械传感器安装在电机轴上，可能出现同轴度的
沉沙丶·2022-12-21 14:36

【联合仿真】电机与机械臂的联合simulink仿真

上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。  
StopTheWorld丶·2022-12-16 10:05

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现（二）

文章目录前言一、SVPWM二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三
小师兄1995·2022-12-07 20:39

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
小师兄1995·2022-12-07 20:39

matlab仿真课件,伺服系统Matlab仿真教学ppt课件

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,南京工业大学运动控制研究所，83306120,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑
weixin_39676034·2022-12-07 20:08

matlab双环调速系统仿真,伺服系统Matlab仿真教学幻灯片

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑模变结构控制自适应控制
不进前一百不改名·2022-12-07 20:08

永磁同步电机恒压频比（V/F）控制Simulink仿真

1V/F介绍V/F控制作为一种简单的开环控制方式，常常用于异步电机的变频起动，同样也可以用于同步电机的起动，但是用在永磁同步电机中存在失步，效率低，转速不稳定等问题。
li某开过光·2022-12-07 20:37

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现

文章目录前言一、恒压频比（V/F）控制原理二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路
小师兄1995·2022-12-07 20:31

TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制

TMC4671是一个完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM和2相步进电机以及直流电机和语音线圈提供现场定向控制。
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程

本篇文章为永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程包含了控制原理和simulink仿真搭建。详细的描述了模型预测的研究。个人花费了很久的时间整理和完善！希望对大家有用喔!
海边的卡夫卡工程师·2022-12-04 08:37

驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入 推理过程和代码实现以及原理图

驱动FOC电机学习FOC控制高频注入推理过程和代码实现以及原理图FOC矢量控制FOC驱动无刷驱动foc无刷电机驱动方式学习可用于驱动无刷电机，永磁同步电机。
「已注销」·2022-12-03 15:29

Simulink永磁同步电机控制仿真系列八：使用自抗扰控制(adrc)实现速度闭环以及扰动估计

引言最近对环路进行了一些思考，我们知道对于永磁同步电机的电流环控制，往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联，这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统，适合使用pi控制，并且可以根据电机的定子电阻和电感设置
深入浅出说电机·2022-12-01 00:54

基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制

基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制一、原理解说PMSM无位置传感器控制主要分为两类:一种是在中高速范围内利用反电动势和电角速度的关系，通过计算反电动势获取转子位置信息，例如磁链观测器，模型参考自适应法
小陈IT·2022-11-30 08:13

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

算法的设计是基于静止坐标系下的数学模型的，重写电机的电压方程为：其中：Ld|、Lq为定子电感；we为电角速度；p=d/dt,为微分算子；Uα、Uβ为定子电压，iα，iβ为定子电流，Eα，Eβ为扩展反电动势（EMF），且满足：对于表贴式三相PMSM
小陈IT·2022-11-30 08:43

基于自适应滑膜观测器的永磁同步电机的无位置传感器控制仿真

1、自适应滑模观测器算法对于表贴式三相PMSM,重写静止坐标系下的电流方程为为了设计SMO,首先定义滑模面函数为设计自适应SMO为将两个电流方程相减可得由于系统进人滑模面后，即有所以可得到反电动势的自适应律设计为为了证明自适应
小陈IT·2022-11-30 08:43

永磁同步电机矢量控制C代码 采用的S- 永磁同步电机矢量控制C代码

永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去
「已注销」·2022-11-27 01:55

仿真模型 矢量控制直接转矩控制滑膜无感高频注入扩展卡尔曼模型参考自适应开环控制

永磁同步电机MatlabSimulink仿真模型矢量控制直接转矩控制滑膜无感高频注入扩展卡尔曼模型参考自适应开环控制VFIF弱磁mpta模糊控制ID:8615682247908453
「已注销」·2022-11-27 01:25

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):PLL+滑模(降低高频开关噪声);arctan+滑模；有配套算法原理资料ID:3558686467646993
「已注销」·2022-11-25 21:00

【零基础玩转BLDC系列】基于霍尔传感器的无刷直流电机控制原理

无刷直流电机是永磁同步电机的一种，并不是真正的直流电机，其实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。无刷直流电机转动原理用右手握住通电螺线管，四
大彪爱工作·2022-11-25 05:09

永磁同步电机（正弦有感）学习 （8）

二．知识点1.PMSM的滞环电流控制原理：是将电流给定信号与检测到的逆变器实际输出电流信号相比较，若实际电流值大于给定值，则通过改变逆变器的开关状态使之减小，反之增大。
友人がa·2022-11-24 03:34

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上附赠高频注入仿真模型高频注入
「已注销」·2022-11-24 00:27

永磁同步电机电流预测控制 采用无差拍电流预测控制器去替换传统电流环中的PI控制器

永磁同步电机电流预测控制1.采用无差拍电流预测控制器去替换传统电流环中的PI控制器，可以提高电流环动态响应；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。拿后送PMSM控制相关电子资料。
「已注销」·2022-11-23 15:25

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC1.采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行，相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器；2.相比高频电压注入，估计系统的稳定性不受电机定子电阻、
「已注销」·2022-11-23 15:25

应用案例 | 基于 MWORKS 的 PMSM 电机控制算法设计及应用

1概述MWORKS.Sysplorer是一款由同元软控完全自主研发的多领域统一建模仿真软件，它不仅能够实现从控制器建模、模型仿真、生成嵌入式C代码的全流程支撑，还可结合其强大的物理建模能力，满足控制器与被控对象在同一环境下的建模和仿真需求，支持将被控对象部署到实时机以及将控制器模型生成嵌入式C代码以帮助用户集成到微控制器(Micro-controllerunit,MCU)中。基于上述场景，本文以永
同元软控·2022-11-21 04:38

永磁同步电机弱磁控制建模仿真

目录1绪论1.1背景1.2永磁同步电机控制技术发展历史1.3弱磁控制的发展及现状2永磁同步电机的数学模型及控制技术2.1永磁同步电机结构2.2数学模型与矢量控制2.2.1abc三相静止坐标系下数学数学模型
荔枝科研社·2022-11-19 04:42

MATLAB永磁同步电机电角度,永磁同步电机控制方法以及五种常见问题的大咖讨论全过程整理...

本文讨论的内容有以下几个方面：掌握永磁同步电机的成熟控制方法和开发内容后如何转型。永磁同步电机初始角设置的问题。永磁同步电机控制的建模问题讨论，如模型仿真慢、联合仿真问题、PI控制问题等。
凯然·2022-11-19 03:39
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