永磁同步电机PMSM

无刷直流电机学习笔记11

一、内容本期的学习内容主要是：结合原理，对比PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在程序上的区别，就有/无霍尔传感器程序中速度/位置检测的相关代码进行学习。
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

无刷直流电机学习笔记8

二、知识点1.电流相电流采样方式针对于FOC方式控制的PMSM，主要有三种相电流采集方式，其名称及特点分别为：①三电阻法：最基本的、可靠方式；②单电阻法：一种低成本方式；③电流传感器法：比较高成本的方式
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

内置式永磁同步电机IPMSM数学模型

1、永磁同步电机简介三相永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)按照转子结构的不同可分为:表贴式永磁同步电机（Surface-mountedPermanentMagnetSynchronousMotor
JaySur·2020-08-07 14:23

永磁同步电机PI控制器设计

我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。
finhaz·2020-08-07 13:44

PMSM磁场定向控制程序笔记（一）

程序来源：FOCSDK2.0说明：在FOCSDK2.0的基础上稍稍修改，并做了一些注释，主要是为了记录总结收获。删掉或者注释了一些暂时用不到的功能。以下为main.c中的程序：/*Includes------------------------------------------------------------------*/#include"stm32f10x_lib.h"//STM32固件
阿璃066·2020-08-07 13:47

《现代永磁控制电机原理及MATLAB仿真》 读书笔记（三）

书籍原句摘抄和知识整理第三章三相永磁电机的矢量控制3.1PMSM的滞环电流控制对于三相PMSM矢量控制技术而言，通常包括转速控制环、电流控制环和PWM控制算法3个主要部分。
积极2·2020-08-07 12:26

无刷直流电机学习笔记7

一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记3

一、内容本期学习的内容，主要是结合《现代永磁同步控制原理及MATLAB仿真》一书与网上材料，对三相PMSM坐标变换原理，三相电斥源逆变器PWM技术的基本原理以及三相PMSM矢量控制的基本原理进行学习。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记9

一、内容本期的学习内容主要是对PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器部分的程序进行比较性学习，其目的在于慢慢的实现有传感器到无传感器的学习过渡，并结合所学的算法原理，初步的理解无霍尔程序。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机的无位置传感器控制学习笔记

BLDC与PMSM关系关于这个问题，很多人不太注意，我见过很多人把无刷直流电机和永磁同步电机不区分，以至于出现了正弦波无刷直流电机这样的叫法。实际上，在学校里面学习的时候，这个还是区分开的。
finhaz·2020-08-07 10:10

电子负载

考虑到在实验过程中，需要对它吸收的电能进行散热，所以选取了手边废弃的一块永磁同步电机驱动模块，拆卸下其中的MOS管，散热外壳等。然后再配上相应的电路就组成了电子负载。
卓晴·2020-08-04 22:46

STM32 电机教程 18 - MC Workbench生成工程代码的电机调试

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:上一讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB
张礼富·2020-08-04 22:09

变结构PID与经典PID比较

一．普通PID调节器使用普通PID控制PMSM.仿真时间0.3s，转速设定值10r/s。
贾松（Jason）·2020-08-04 06:03

弱磁扩速

一般，永磁同步电机在基频以下采用的控制策略是：最大转矩电流比控制。可以得到转矩和IdIq的关系如下：因为q轴代表永磁转矩（Tem）,恒转矩曲线上各点是永磁转矩和磁阻转矩的合成。
weixin_30832143·2020-08-04 04:29

PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义

逻辑有点乱，其中涉及坐标变换的部分，可以参考另一篇博文永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来设计SVPWM算法的，参考SVPWMPMSM的电流、电压约束方程为Id2+Iq2=Imax2(wrLdId
_鑫鑫鑫_·2020-08-03 23:01

无刷直流永磁电机与永磁同步电机的比较

id=1611755211363236083&wfr=spider&for=pc无刷直流永磁电动机（BLDCM）与自控式永磁同步电动机（PMSM）就电动机本体而言，基本上具有一样的结构：三相电枢绕组设置在定子上
珊胡菌·2020-08-03 17:47

永磁同步电机弱磁

前面已经做过了永磁同步电机的仿真，现在做的是在其基础上添加一个算法来实现电机的弱磁升速的效果。
Dcx211205·2020-08-03 12:16

PMSM 超前角弱磁控制系统组成

由PMSM基本矢量控制系统（id=0）结构框图（图2-12）可以看出，电流PI调节器通常会有限幅环节，保证其输出的给定电压值不超过逆变器所能提供的最高电压。
weixin_30439031·2020-08-03 11:29

使用STM32实现PMSM电机的正弦驱动

Microchip的应用笔记AN1017讲述了一种使用空间矢量调制（SpaceVectorModulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流，以此驱动具有霍尔位置传感器的永磁同步电机
yy123xiang·2020-07-29 02:02

关于脉振高频注入的一些问题

在正常的永磁同步电机的驱动电压
weixin_42940346·2020-07-28 21:54

永磁同步电机绝对位置的调零

通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此，在编码器安装完成后，必须进行校正方可使用。编码器安装存在随机性，故正弦形的绝对位置信号与转子机械角度之间常存在初相角，记为∆θ。在编码器安装完成后，∆θ的数值是随机且未知的。初相角∆θ、绝对位置信号电压以及转子机械角度θm的关系
贾松（Jason）·2020-07-28 21:19

“高频注入”初探

“高频注入”（HFI，HighFrequencyInjection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。
u010442019·2020-07-28 13:13

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（二）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:05

永磁同步电机无速度传感器控制开始

最近准备开始研究PMSM的无速度传感器控制，算是今年下定决心做的第一件事情。且无论是实验室的后续发展，还是本学期《系统辨识和自适应控制》课程，这个决定都是正确的。
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:34

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）一一一弱磁控制（超前角）

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）13.1弱磁控制（超前角）在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后，学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制10.1电流环的前馈补偿控制10.2PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真10.3永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解10.1电流环的前馈补偿控制其实就是将电流环中的参数与电机本体的参数进行完全解耦的一种控制方式
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）一一一弱磁控制（梯度下降法）

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）11.1永磁同步电机的弱磁控制1.弱磁控制的原理永磁同步电机弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

电机控制-滑模观测器（SWO）原理

而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
qq_27158179·2020-07-28 06:40

三相永磁同步电机无感滑模观测控制TI源代码解析

日期：20200211作者：LJL参考文档：DMCMATH(文档地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)参考源码：smopos.h，smopos_const.h(代码地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.
lijialin_bit·2020-07-28 02:26

永磁无刷直流电机与永磁同步电机比较和分析

转载自http://bbs.elecfans.com/jishu_413012_1_1.html两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁.并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很
gzydominating·2020-07-27 22:23

永磁同步电机位置检测学习笔记

传感器位置检测法编码器、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。编码器光电编码器的精度较高，适于高性能的控制系统使用，但它的环境适应能力较差，较大的机械冲击和震动会影响精度。随着光电技术的发展，光电编码盘的精度不断的提高。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长
finhaz·2020-07-27 22:47

利用脉振型高频信号注入检测PMSM_位置角一般套路

到目前为止，PMSM的无位置传感器控制方法主要分两大类。一类是反电动势法，通过计算电机绕组的反电动势来估计转子的位置。
Mr.DBH·2020-07-27 13:22

常用的无位置传感器技术估算方法

一、直接计算法根据永磁同步电机的精确数学模型，测量定子电压和电流，利用它们计算出转子位置和速度是最简单、最直接的方法。
wussssss·2020-07-27 13:01

PMSM的FOC实验（一）

1.明确实验的需求1.霍尔位置传感器，读取电机的换相信息（需要电角度），并估算转速，实现转速闭环控制。2.电流传感器，采集母线（电机三相）电流，实现电机的电流环控制，并实现调压调速。3.无位置传感器控制下，实现无位置启动，通过“三段式”启动（转子预定位、加速、状态切换），保证电机平稳运行。4.在无位置传感器（端电压法）下，检测三相端电压信号，判断反电势“过参点”来确定电机换相顺序，控制IPM的开关
昔时扬尘处·2020-07-27 12:19

PMSM永磁同步电机无位置传感器控制方法

--------------------------------------------------------------------------申明：本文转载，纯属个人收藏，如若侵权立删原地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9b025dc00102wq5e.html-------------------------------------------------
一花一界·2020-07-27 11:56

2018-12-04

每公里8分钱，比挤公交地铁还省钱东南DX3EV400搭载全国技术领先的永磁同步电机及先进的电池热管理系统，最大功率达
A李潇潇·2020-07-16 00:13

STM32 电机教程 22 - 基于ST MCLIB无感FOC算法变有感（HALL）FOC算法

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第21讲对比分析了基于STMotorControlWorkbench
张礼富·2020-07-15 12:37

Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

题外终于要到我的老本行了，PMSM的FOC控制，这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机，通过坐标变换将定子磁场进行解耦，分解成D轴和Q轴两个方向，当将D轴与转子磁场定向时，那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩
浩子_up·2020-07-15 12:50

永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC

电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。
jacksong2021·2020-07-15 10:20

永磁同步电机力矩控制（十）：SPWM与SVPWM基础篇

我在IND4汽车人App可以帮助大家汽车电子相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询.在FOC算法（见前文《永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC》）中，针对DQ两轴的PI算法计算出来得到
jacksong2021·2020-07-15 10:20

（二）永磁同步电机矢量控制（两电平）——电流环转速环PI参数整定

  第一章节已经推导出dq坐标系下的定子电压方程、磁链方程、电磁转矩方程和转子运动方程。这一章节就根据这四个方程来推导出电流环和转速环的PI参数整定公式。1.电流环PI参数整定矢量控制主要是通过控制iq来控制电磁转矩，设计电流闭环能够加快速度的动态响应和有利于系统稳定。给出电流环的传递函数图。传递函数包括四个部分：PI、CPU部分、逆变器部分和电机部分。其中CPU部分是延迟环节，td=Ts。逆变器
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（二）永磁同步电机矢量控制（三电平）——三电平传统SVPWM调制算法原理

  各位同学你们好呀，上期我们讲了中性点钳位型的三电平逆变器原理，相信大家都有印象了。那么这一期我们要详解三电平传统SVPWM调制算法原理。通过学习后，希望能给初学者提供捷径明白算法原理，将来做仿真研究或者工程实际应用能快速上手。可能有些同学对SVPWM是零基础的，为了能够使大家快速入门，这期我们分三部分内容来写：什么是空间矢量调制（SVPWM）。到底有什么意义？三电平SVPWM算法原理。可能有些
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（三）永磁同步电机矢量控制（两电平）——仿真参数设置和仿真结果

  各位同学们久等啦，这次永磁同步电机矢量控制（两电平）的最后一章了，就讲讲仿真模型一些相关参数的设定和仿真结果，这样两电平矢量控制就完结啦！！
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（三）永磁同步电机矢量控制（三电平）——手把手教SVPWM仿真模型制作

本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此硬件实验篇，也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现，将实验结果展示给大家，并验证理论和仿真的正确性。
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

电机学习笔记5——PMSM矢量控制PI参数整定（2）

采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq和udu_dud表达式：对其取拉氏变换，得到由此可以画出电机模型的传递函数：在永磁同步电机的矢量控制系统中，对转矩的控制实
weixin_45084692·2020-07-15 09:08

电机学习笔记2——永磁同步电机磁场定向控制

继续学习永磁同步电机的控制方法。矢量控制的基本思想，是将交流电机中高度耦合的励磁磁场和转矩磁动势解耦，使得我们在控制的时候可以分别对电机的励磁和转矩进行控制。该思想来源于对直流电机的模拟。
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

电机学习笔记4——PMSM矢量控制双环PI参数整定（1）

开环控制系统，电机的输出转速并不能跟随负载的变化而调整。转速单闭环控制可以稳定电机的输出转速，但是不能充分的控制电流的动态过程。矢量控制系统是以控制电机的定子电流来控制转矩，如果不能有效控制定子电流，则无法有效控制其转矩。添加一个电流内环，可以使电机在负载波动时，动态调节定子电流，进而匹配电磁转矩，加快系统的动态响应速度。工程设计转速、电流双闭环的原则是“先内环后外环”。设计步骤是：先从电流环开始
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型

最近开始学习电机控制，仅以此记录自己的学习进度。一、坐标变换1.1.三相静止坐标系(abcabcabc)和两相静止坐标系(α/β\alpha/\betaα/β)之间的变换根据图中所示abcabcabc坐标系和αβ\alpha\betaαβ坐标系之间的关系，可以列出以下等式Uα=Ua−Ubcos(π3)−Uccos(π3)Uβ=Ubcos(π6)−Uccos(π6)U_\alpha=U_a-U_bc
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

FluxWeakening_MTPA_FOC

1.什么是弱磁对于永磁同步电机(PMSM)来说从字面理解弱磁-减小当前运行工况下或者说转速下对应的永磁体磁链值，这么做的好处就是为了拓宽（PMSM）调速范围，
Mr.DBH·2020-07-15 07:04
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