永磁同步电机PMSM

威马打响市场份额抢夺战：第三款车型W6上市，年底发布轿车产品

威马W6车车身尺寸为4620/1847/1730mm，轴距为2715mm，搭载160kW永磁同步电机，其搭配
经济观察报·2021-04-17 22:17

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经济观察报·2021-04-17 21:44

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经济观察报·2021-04-17 20:40

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经济观察报·2021-04-17 18:08

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经济观察报·2021-04-17 17:05

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经济观察报·2021-04-17 16:32

灵动微全新MM32SPIN0280系列32位MCU

QFN20以及TSSOP20极小封装可以实现三相永磁无刷电机（BLDC/PMSM）的FOC驱动；LQFP64的多管脚封装可以实现双电机驱动，内置了两个独立的3MSPS的12位高速高精度ADC，以及四路轨对轨高
·2021-03-25 16:49

三相PMSM的CLARK\PARK变换及其逆变换的MATLAB simulink仿真

1.CLARK变换及其逆变换三个正弦波设置CLARK变换CLARK逆变换仿真结果2.PARK变换两个正弦波设置角度设置PARK变换PARK逆变换仿真结果克拉克和帕克变换通常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将三相系统（在abc坐标系中）的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量。帕克变换将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系(dq)。连续实现这两个变换可将交流电流和电压波
飞行动力·2021-01-29 20:57

无刷直流电动机矢量控制（四）——simulink仿真搭建（让电机动起来）

并且关键一步，将反电动势波形选择为梯形波，梯形波才是无刷直流电机，如果正弦波就是永磁同步电机了。因为我们只是需要电机转起来，不需要特地的设置电机参数，看一看就可以啦。第二步：添加电机参数。
沉沙丶qq254856473·2021-01-04 00:13

电机控制编程的数学运算优化方案

在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节（用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。
finhaz·2020-09-17 03:03

STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1.PMSM的磁场定向控制磁场定向控制（FieldOrientedControl
张十三的博客·2020-09-17 02:18

（一）永磁同步电机矢量控制（两电平）——浅谈数学模型

所以最近查了大量关于永磁同步电机（PMSM）矢量控制的资料，虽然中间出现了一些困难，但最终还是解决了，已经整理出一篇详细的理论分析仿真指导文档和一份仿真模型，效果还是相当不错的。  
Sk Electronics·2020-09-17 02:29

永磁同步电机矢量控制（二）—— 控制原理与坐标变换推导

1、永磁同步电机控制原理1.1从PMSM电机的数学模型出发dq轴电压方程：dq轴磁链方程：dq轴转矩方程：dq轴运动方程：分析上述方程，如果我们能够控制id=0那么电压方程就可简化为：磁链方程简化为：电磁转矩方程简化为
wanrenqi·2020-09-17 02:46

永磁同步电机（正弦有感）学习 （7）

二．知识点1.三相PMSM的坐标变换1.1Clark变换与仿真建模功能：将相位互差的，和转换成正交的和。
友人がa·2020-09-17 01:58

永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

1.坐标变换公式简单推导一下，现有矩阵udq=Cxuabc，idq=Cxiabc，其中C代表坐标变换公式。（1）假设功率不变P=udqTxidq=uabcTxiabc=CTxCxuabcTxiabc若要上式成立，CTxC应该为单位矩阵，即CT=C-1。通过求解，坐标变换矩阵C的系数应该为根号2/3。也就是把上图的系数改为根号2/3就行了。我用matlab验证了一下结论，没问题！（2）假设幅值不变我
_鑫鑫鑫_·2020-09-17 01:16

永磁同步电机控制笔记：clark变换park变换示意图

文章目录1、abc坐标系2、αβ坐标系2.1、Clark变换2.2、αβ坐标系电流图解3.dq坐标系3.1、park变换3.2、dq坐标系电流图解1、abc坐标系向永磁同步电机通入如下三相电流x=-pi
linzhe_deep·2020-09-17 01:06

STM32电机驱动库调试经验

区分开SPM和IPM,简单来说:Surface-MountedPMSM,表贴式永磁同步电机，磁铁在最外层，磁铁在线圈的外侧，电机的外壳旋转，其直，交电感差异很小，小于10%。
CheneyFc·2020-09-15 17:59

永磁同步电机矢量控制（一）—— 建立数学模型

1.A、B、C三相坐标系中PMSM数学模型定子电压方程：结论：在A、B、C坐标系下，可以看出电压方程和磁链方程比较复杂，磁链的数值随永磁同步电机定转子之间的相对位置随时间而变化，而电机运动方程是描述电机电磁转矩与电机运动状态之间的关系
贾松（Jason）·2020-09-14 21:59

永磁同步电机的矢量控制策略（十四）一一一位置环的仿真

14.永磁同步电机的矢量控制策略（十四）14.1永磁同步电机的三闭环矢量控制之前的博客文章中所述的双闭环矢量控制系统，电流环属于内环，其作用是使电机电流跟随给定电流（速度环输出）的变化，对系统响应的快速性与准确性有着重要影响
昔时扬尘处·2020-09-14 20:01

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日14:15:39dz093阅读数2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制
hanwei5346·2020-09-14 19:38

【PMSM控制】电流环带宽

带宽的概念可以理解为是频率，在自控的定义上来说，即是规定3dB衰减或有90°相移作为带宽的评价标准。因为控制系统的性能可以用动态响应和稳态误差来评判。为了便于评判系统性能，从频域来考虑。就是都给100Hz变化的正弦信号，看系统的失真情况。当一个变化速度超过带宽的输入信号，系统无法完美跟随，存在失真。但是在实际电机的电流控制中，由于采用了坐标变换，dq轴电流在稳态情况下都是直流给定，而只在加减速或是
Allentech·2020-09-13 12:02

电机控制要点解疑：SPWM，SVPWM和矢量控制

(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录：1.SPWM和SVPWM2.矢量控制（SpaceVector）1.SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。
qq_20848757·2020-09-13 08:25

永磁同步电机力矩控制（四）：相线电流采样

在永磁同步电机FOC控制算法中，控制目标是电机的相电流，因而电流反馈信号也相当重要。
jacksong2021·2020-09-11 06:12

dsp2812 pmsm foc之速度环电流环

//=================速度环PI===================================Speed_Ref=_IQ(SpeedRef);Speed_Fdb=Speed;Speed_Error=Speed_Ref-Speed_Fdb;//误差Speed_Up=_IQmpy(Speed_Kp,Speed_Error);//kpSpeed_OutPreSat=Speed_U
头上有灯泡·2020-09-11 02:00

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。
JaySur·2020-09-11 01:37

电机控制方法以及区别

1V/F控制V/F控制是永磁同步电机最简单的一种控制方法，易于实现、价格低廉，它是通过改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广泛的范围内调速运转时，电机的功率因素和效率不下降，即在控制过程中始终保持
倾我一生来读·2020-09-10 23:56

永磁同步电机PMSM极对数的测量方法

1、把电机3根相线中的任意两根接上直流电源。电源限制在0.5A左右，电压随意，但要保证能输出得了前面设定的电流值。2、打开直流电源输出后，转动电机主轴。会有顿落感，转动一圈，有多少次顿落感就代表多少极对数。如果转不动，减小电流。参考：st的文档：《How_to_Detect_Pole_Pairs.pdf》
qlexcel·2020-09-10 23:23

恒幅值变换与恒功率变换是什么

在永磁同步电机控制的书籍中都会提到坐标变换公式，如Clark变换与Park变换等。在3/2变换矩阵的前面通常会有一个系数，有的书中是,有的书中是。这两者有什么区别？
zh1995624·2020-08-24 18:29

三菱电机全新一代变频器FR-A800系列耀世登场

级驱动商品，具有一流的驱动功用,实时无传感器矢量控制（矢量控制）时，运转频率可达400Hz；具有大转矩启动才能（在0.3Hz的超低转速下可完成200%的最大输出转矩（0.4-3.7kW））；一起还可驱动永磁同步电机
ann_919·2020-08-24 16:49

stm32定时器时钟以及中间对齐模式

在永磁同步电机的控制中，需要对电机的三相定子施加一定的电压，才能控制电机转动。
weixin_30521649·2020-08-24 06:15

“低频转矩补偿”Matlab仿真

永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。
Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

1010有关于CLARK变换的一些学习笔记

之前学习的内容不怎么好好整理，结果到用的时候发现还要重新寻找~所以借鉴师兄们的学习方法，开始写学习笔记，毕竟我的硕士生涯还有一年就结束了，不留点东西怎么能证明我学过呢由于自己的课题是永磁同步电机方向，所以从今天开始我就开始在这里记录一下我学习中遇到的问题吧下面开始正文
Priscillaaaaa·2020-08-23 23:39

【机器人】永磁同步电机PMSM电流滞环控制理解

1.前言最近学习了一下永磁同步电动机PMSM，进入了控制方面的学习，首先是对电流滞环控制进行了学习、仿真，记录一下学习心得体会，以及个人的理解。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

如何使s-function函数里的变量实时更新？

在进行永磁同步电机递推最小二乘法辨识参数时，需要使用S-Function模块来编写递推最小二乘算法。
张慧娴·2020-08-21 02:45

每日文献【2020|005】基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制

每日文献|带你坚持阅读掌握行业最前沿技术邀请|关注公众号，在公众号后台回复交流群，加入群聊每天获取最新文献资讯「iFTrue未来已来」概述为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模
iFTrue未来已来·2020-08-20 02:56

滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计

滑模转速控制器的设计滑模转速控制器的设计步骤滑模转速控制器的仿真模型滑模转速控制器的设计步骤为了便于控制器的设计，以表贴式PMSM电机为例建立d-q坐标系下的数学模型，所推导建立的数学模型可以从之前的博客文章
昔时扬尘处·2020-08-20 01:56

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

永磁同步电机的矢量控制策略（八）一一一仿真模型搭建与源代码

8.永磁同步电机的矢量控制策略（八）在前面的博客已经讲到电机本体的Simulink模型搭建，其中可以自定义电机的库模型，或者直接通过仿真器件进行搭建都可以。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解

永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解永磁同步电机的矢量控制系统文章都在这了，有需要文档和仿真的可以私我。毕竟整理不容易哦，有偿指导研究哦。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:55

Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计

引言应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种，常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置，针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。
linzhe_deep·2020-08-20 00:25

基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略

具体效果可参考我写的《永磁同步电机的矢量控制系列文章》《永磁同步电机的矢量控制系列文章》博客文章里详细讲述了在双闭环矢量控制中转速环为PI控制，电流环均为PI控制的仿真结果分析，以及转速环为SMC控制的仿真结果分析
昔时扬尘处·2020-08-19 23:09

永磁同步电机滑膜观测器控制算法

而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
Still8912·2020-08-15 07:41

VF控制和矢量控制的一些区别

我是做变频器开发的一线人员，有过完整的针对三相异步电机和永磁同步电机变频器开发经历，产品也在市场上卖，学历方面，在国内正规学校拿到了电机工程的博士学位（无炫耀之意，只是说明在这个领域比较熟悉），陈伯实老先生的书基本翻烂过
Still8912·2020-08-15 05:17

（一）DSP28335基础教程——GPIO输出（流水灯实验）

近期经常有一些同学问到，有没有永磁同步电机系列的实验教程？？？考虑到做电机控制基本都需要用到DSP编程，对DSP不了解的同学直接上手电机控制会很困难。
Sk Electronics·2020-08-09 02:13

DSP 基础学习 1：搭建环境与CCS6创建工程模板

1DSP简介1.1DSP发展1.2DSP应用领域1.3DSP产品现状1.4哈佛结构1.5TMS320F28335简介2搭建环境3CCS6创建工程模板4结语  鄙人之前学习过STM32，现在学习DSP的永磁同步电机矢量控制
未过河的卒·2020-08-08 11:28

永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结

layout:posttags:[motorcontrol]comments:true永磁同步电机的分类永磁同步电机根据转子上永磁体的位置不同，可以分为；表贴式永磁同步电机——S-PMSM;内置式永磁同步电机
小麦大叔·2020-08-07 18:24

永磁同步电机（正弦无感）学习 （10）

而当Ld=Lq的时候（表贴式三相PMSM），扩展反电动势则仅与电机的转速有关。1.1基于反正切函数的转子位置估算原理图：当观测器的状态变量达到滑模面之后，观测器状态将一直保持在滑模
友人がa·2020-08-07 17:26

滑模干扰观测器的设计与仿真实现（一）

滑模干扰观测器的设计与仿真实现表贴式永磁同步电机有Ld=Lq=Ls且同步旋转d-q轴坐标系的运动方程为：式(1)中，ud、uq，id、iq和Ld、Lq分别为d-q轴定子的电压，电流和电感；Ls为交直轴的等效电感
昔时扬尘处·2020-08-07 17:09

霍尔传感器与直流无刷电机换相

BLDC与霍尔传感器直流无刷电机霍尔传感器2种安装方式写得比较清晰电机霍尔真值表（霍尔120度安装和60度安装）无刷电机学习笔记BLDC和PMSM：BLDC：无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent
在路上@Amos·2020-08-07 16:57

永磁同步电机电压方程（dq轴电压方程正负的关系）

干货：此处就不贴永磁同步电机的电压方程了，在这里我们主要来讨论下，在D_Q轴电压方程中，为什么在D轴上，Q轴的耦合项是负的，而在Q轴上，D轴的耦合项是正的？
破风浪挂云帆·2020-08-07 15:24
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