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泛化
自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读
摘要规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点:(1)精准建模描述车辆的运动过程(2)清晰地描述环境情况(3)完成算法地容错冗余设计(4)简化求解难度以及如何保障算法的
泛化
求解能力
Big David
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2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
自动驾驶
论文阅读
人工智能
曲线插值
采样方法
机器学习
最优控制
自学习算法
具体来说,自学习算法包括以下几个方面:1.数据预处理:在训练模型之前,需要对大量的数据进行清洗、去重、标注等预处理工作,以便提高模型的准确性和
泛化
能力。
.:::.
·
2024-01-15 04:26
自学习算法
深度学习day02 线性模型
深度学习day02线性模型线性模型的三个步骤监督学习过拟合
泛化
能力平均平方误差MSE模型代码:枚举法Visdom实时可视化工具包要会定期存盘(将模型运行崩盘前几天的数据存下来)range函数语法axis
qq_2480543330
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2024-01-15 04:51
深度学习笔记
深度学习
人工智能
Python装饰器
泛化
公有和私有属性
1Python装饰器
泛化
公有和私有属性私有属性禁止从类外部进行访问和设置,公有属性允许从类外部进行访问和设置。装饰时传入的属性生成私有属性列表或公有属性列表。
梯阅线条
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2024-01-15 03:14
python
python
NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 抽象文本摘要:使用词义消歧和语义内容
泛化
增强序列到序列模型
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.前提三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AbstractiveTextSummarization:EnhancingSequence-to-SequenceModelsUsingWordSenseDis
yuyuyu_xxx
·
2024-01-15 02:50
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
PLSA 和 LDA 对比?
LDA具有更好的
泛化
性能和对稀疏数据的建模能力,但计算复杂度较高。在实际应用中,可以根据具体需求选择适合的模型。
爱打网球的小哥哥一枚吖
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2024-01-15 00:00
信息检索
人工智能
机器学习
文献阅读:Large Language Models as Optimizers
方法介绍1.OPRO框架说明2.Demo验证1.线性回归问题2.旅行推销员问题(TSP问题)3.PromptOptimizer3.实验考察&结论1.实验设置2.基础实验结果1.GSM8K2.BBH3.
泛化
性
Espresso Macchiato
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2024-01-14 19:32
文献阅读
OPRO
prompt工程
深呼吸
Google
LLM
C++之模板类template
这有助于实现代码的重用和
泛化
。
奋进的大脑袋
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2024-01-14 15:50
c++
开发语言
软考架构师-知识点总结1
软考知识点封面.jpg用例之间的关系有包含和扩展类之间的关系有关联,聚合,组合,依赖,
泛化
实时系统是指向系统发出一指令后,在一个极短时间内系统回复结果实时系统的特性:时间约束性(及时性),可预测性,高可靠性
思跃喵
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2024-01-14 14:59
最强开源中英双语大模型发布,340亿参数超越Llama2-70B !
相较于大模型榜单分数,业内更看重对推理、
泛化
等重要模型实际能力的潜心提升,在支撑
语音之家
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2024-01-14 10:16
开源
人工智能
palm
深度学习
语言模型
生成视频 图像拖拽生成视频
此外,MotionCtrl的
泛化
能力使其能适应广泛的相机姿态和轨迹。技术上,MotionCtrl包含两个关键模块:相机运动控制模块(CMC
AI视觉网奇
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2024-01-14 09:04
aigc与数字人
人工智能
9.5.1 函数模板特化
函数模板有了
泛化
版本比较函数,我们可以比较两个整数,两个字符,两个指针6~10行,是一个函数模板13~16行,都可以得到正常结果22行,得到的结果是,"A001"<"A000",这个结果明显不对,实际上
yanzhenxi
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2024-01-14 08:10
《白话C++》第9章
泛型
《白话C++》学习
c++
算法
开发语言
UML期末复习(带习题,选择题,判断题)(持续更新)
描述概念或物理元素行为事物:UML模型图的动态部分,描述跨越空间和时间的行为分组事物:UML模型图的组织部分,描述事物的组织结构注释事物:UML模型的解释部分,用来对模型中的元素进行说明,解释UML关系依赖关联
泛化
实现用例图
laowang357
·
2024-01-14 07:55
uml
uml期末复习
uml考试
Whisper: openAI开源准确率最高的通用语言语音识别
当扩大到68万小时的多语言和多任务监督时,生成的模型可以很好地
泛化
到标准基准,而且通常可以与之前的全监督结果相竞争,但在zero-shot识别设置中,无需进行任何微调。
智慧医疗探索者
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2024-01-14 04:11
音视频处理
whisper
语音识别
人工智能
UML-类图和类图转化为代码
UML-类图和类图转化为代码一、类于类之间的关系1.依赖关系2.关联关系(1)单向关联(2)双向关联(3)自关联(4)聚合关联(has-a)(5)组合关联(contains-a)3.
泛化
关系(is-a)
小宝945
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2024-01-14 00:59
设计模式和UML
uml
吃瓜学习5-第六章支持向量机(间隔与支持向量机、对偶问题、软间隔、支持向量回归)
支持向量机基本概念支持向量机的基本想法:从几何角度,对于线性可分数据集,支持向量机就是找位于两类训练样本"正中间"(或者说找距离正负样本都最远)的超平面,相比于感知机,其解是唯一的,且不偏不倚,
泛化
性能更好
曼曼668
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2024-01-13 23:25
NLP技术在搜索推荐场景中的应用
在推荐场景中,文本信息也可以作为一种
泛化
性较强的信息补充,弥补协同过滤信号的稀疏性问题,提升预测效果。今天这篇文章梳理了NLP技术在搜索推荐场
WitsMakeMen
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2024-01-13 22:37
自然语言处理
人工智能
深度学习
模型的权值平均的原理和Pytorch的实现
一、前言模型权值平均是一种用于改善深度神经网络
泛化
性能的技术。通过对训练过程中不同时间步的模型权值进行平均,可以得到更宽的极值点(optima)并提高模型的
泛化
能力。
夏天是冰红茶
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2024-01-13 22:00
Pytorch学习及实战
pytorch复现
pytorch
人工智能
python
C++学习笔记——友元、嵌套类、异常
嵌套类一个使用嵌套类的示例代码输出结果三、异常一个使用异常处理的示例代码输出结果四、结论五、使用它们的注意事项上一篇文章链接:C++中的继承和模板是非常强大和灵活的特性,它们可以帮助我们实现代码复用、抽象和
泛化
等目标
Tech行者
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2024-01-13 18:24
C++的学习笔记
学习
笔记
c++
开发语言
C++学习笔记——私有继承、多重继承、类模板
目录一、私有继承二、多重继承三、类模板四、一个使用私有继承的示例代码4.1代码4.2输出结果五、多重继承案列六、类模板案例C++中的继承和模板是非常强大和灵活的特性,它们可以帮助我们实现代码复用、抽象和
泛化
等目标
Tech行者
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2024-01-13 18:23
C++的学习笔记
c++
学习
笔记
【YOLO系列】 YOLO V4之正则化DropBlock
它通过在训练过程中随机丢弃网络中的一部分特征图,来增加模型的
泛化
能力。文章中分析了传统的dropout在conv上效果不好的原因:conv具有空间相关性,所以即使对一些单元随机进行dropout,仍
江湖小张
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2024-01-13 17:07
目标检测
机器学习
YOLO
深度学习
机器学习
22种transforms数据预处理方法
detail/p_5df0ad9a09d37_qYqVmt85/61.数据增强(dataaugmentation)数据增强又称为数据增广,数据扩增,它是对训练集进行变换,使训练集更丰富,从而让模型更具
泛化
能力
深度之眼
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2024-01-13 17:00
人工智能干货
深度学习干货
粉丝的投稿
人工智能
深度学习
pytorch
数据预处理
【python】08.面向对象编程基础
把一组数据结构和处理它们的方法组成对象(object),把相同行为的对象归纳为类(class),通过类的封装(encapsulation)隐藏内部细节,通过继承(inheritance)实现类的特化(specialization)和
泛化
九五一
·
2024-01-13 10:26
python随心记
python
数据库
开发语言
机器学习学习笔记(八)多项式回归与模型
泛化
对非线性的数据进行处理,相应的预测----添加新的特征:原有的特征进行多项式组合scikit-learn中的多项式回归PolynomialFeatures构建特征导包:fromsklearn.preprocessingimportPolynomialFeatures实例:poly=PolynomialFeatures(degree=2)##最多二次幂特征poly.fit(X)X2=poly.tra
下雨天的小白鞋
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2024-01-13 08:21
机器学习之集成学习概念介绍
它的基本思想是将多个学习器(弱学习器)组合成一个更强大的学习器,以提高整体性能和
泛化
能力。集成学习可以在各种机器学习任务中使用,包括分类、回归和聚类。
贾斯汀玛尔斯
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2024-01-13 07:42
数据湖
机器学习
集成学习
人工智能
国内外十大语言模型横向对比测评(截至2023.12.8)
目录长距离捕获力+精确度多语种
泛化
能力+关键信息捕捉多轮对话+数学计算推理
弱冠少年
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2024-01-13 05:11
AIGC
语言模型
人工智能
自然语言处理
过拟合和欠拟合
我们更多的关注
泛化
误差。第一个模型过于简单,第二个过于拟合。训练误差会随着模型容量增加,训练误差开始下降;
泛化
误差会下降,降低到某一个点的时候,开始上升。
你若盛开,清风自来!
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2024-01-12 21:39
深度学习
机器学习
算法
人工智能
机器学习速成课程 学习笔记9:
泛化
以下三项基本假设阐明了
泛化
:我们从分布中随机抽取独立同分布(i.i.d)的样本
HBU_DAVID
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2024-01-12 20:49
DomainForensics: Exposing Face Forgery across Domains via Bi-directional Adaptation
3.许多工作试图在数据层面上寻找各种方法共有的伪造痕迹以提升检测技术的
泛化
性能。4.数据增强、频域特征提取、零样本学习、少样本学习都有各自的缺点。
二苏旧局吖
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2024-01-12 09:26
计算机视觉
Self-supervised Learning of Adversarial Example: Towards Good Generalizations for Deepfake Detection
先有提升检测器
泛化
性能的思路有两种,但都有缺陷:合成伪造数据:能合成的伪造类型比较有限。提取共有特征:共有特征对预处理步骤敏感,在不同数据集中呈现较大差异。
二苏旧局吖
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2024-01-12 09:25
计算机视觉
【子悦学习】原来理解感统是错误的
但家长有发现自己在给予孩子感统训练的时候,也正在让孩子做一些重覆性,难以
泛化
,甚至会造成孩子更狭隘的活动吗?滑板60个,蹦床300下,转抱桶30下……等等。在最近这几个月许多幼儿园发生了让人心疼
小石头家庭干预
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2024-01-12 00:38
如何入门yolo目标检测?
yolo模型的训练样本构建的方法理解yolo模型的损失函数YOLO系列算法是一类典型的one-stage目标检测算法,其利用anchorbox将分类与目标定位的回归问题结合起来,从而做到了高效、灵活和
泛化
性能好
AAI机器之心
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2024-01-11 20:48
YOLO
目标检测
人工智能
web安全
深度学习
pytorch
计算机视觉
大语言模型训练数据常见的4种处理方法
但是,大多数研究人员都普遍认为训练数据是影响大语言模型效果以及样本
泛化
能力的关键因素之一。从此前的研究来看,预训练数据需要涵盖各种类型,包括网络数据、图书、论文、百科和社交媒体等,还需
工业甲酰苯胺
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2024-01-11 19:56
语言模型
人工智能
深度学习
2018-02-23 谈谈未来焦虑症
当然我还是会不断地输出我的价值观,以改变她把大部分精力
泛化
到娱乐节目上的现状;然而她对我的说劝却不以为然,
odoter
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2024-01-11 17:48
C++标准学习--tuple
tuple是一个固定大小的不同类型值的集合,是
泛化
的std::pair。我们也可以把它当做一个通用的结构体来用,不需要创建结构体又获取结构体的特征,在某些情况下可以取代结构体使程序更简洁直观。
baidu_16271159
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2024-01-11 12:42
学习
支持向量机(SVM)进行文本分类的Python简单示例实现
SVM的优点在于可以处理高维数据,具有较好的
泛化
能力和鲁棒性。同时,SVM还可以使用核函数将数据映射到更高维的空间中,从而处理非线性问题。SVM的核心是支持向量,即距离
ASS-ASH
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2024-01-11 11:01
机器学习算法
支持向量机
分类
python
算法
机器学习
集成学习介绍
一、集成算法1、定义集成学习(ensemblelearning)本身不是一个单独的机器学习算法,而是通过构建并结合多个机器学习器来完成学习任务,所以常常比单一学习器具有更为显著的
泛化
性能。
bb8886
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2024-01-11 09:45
机器学习算法详解+实战
集成学习
机器学习
人工智能
【论文学习】InstructGPT:Training language models to follow instructions with human feedback
前言:语言模型的输出依赖于预训练的数据集,研究者想要探索无监督领域的模型,使其仅仅依赖无标签的数据就可以实现不错的效果,为了让模型的
泛化
性能尽可能的强,研究者会提供尽可能大的数据集。
Shackles Lay
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2024-01-11 06:34
学习
语言模型
自然语言处理
用于生成信息提取的大型语言模型综述
最近,生成式大型语言模型(LLMs)在文本理解和生成方面展示出了非凡的能力,可以在各个领域和任务中进行
泛化
。因此,许多研究提出了利用LLM
AI知识图谱大本营
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2024-01-11 04:27
大模型
人工智能
这是不是你想了解的?
是私人化、平民化、普
泛化
、自主化的传播者,以现代化、电子化的手段,向不特定的大多数或者特定的单个人传递规范性及非规范性信息的新媒体的总称。那么自媒体运营顾名思义,就是通过一些特定的方式和
简单的简单Ing
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2024-01-11 02:42
AlexNet论文精读
使用了大的深的卷积神经网络进行图像分类;采用了两块GPU进行分布式训练;采用了Relu进行训练加速;采用局部归一化提高模型
泛化
能力;重叠池化,充分利用信息,提高精度;dropout减少神经元之间的依赖性
warren@伟_
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2024-01-11 02:02
经典论文笔记
人工智能
深度学习
(Matlab)基于CNN-GRU的多维时序回归预测(卷积神经网络-门控循环单元网络)
,将卷积神经网络(CNN)与门控循环单元网络(GRU)结合,进行数据回归预测输入训练的数据包含8个特征,1个响应值,即通过8个输入值预测1个输出值(多变量、多输入时序回归预测)归一化训练数据,提升网络
泛化
性通过
神经网络与数学建模
·
2024-01-10 16:22
机器学习与神经网络
cnn
gru
回归
matlab
神经网络
深度学习
人工智能
(Matlab)基于CNN-GRU的多输入分类(卷积神经网络-门控循环单元网络)
,将卷积神经网络(CNN)与门控循环单元网络(GRU)结合,进行数据回归预测输入训练的数据包含12个特征,1个响应值,即通过12个输入值预测1个输出值(多变量、多输入分类预测)归一化训练数据,提升网络
泛化
性通过
神经网络与数学建模
·
2024-01-10 16:51
机器学习与神经网络
cnn
gru
分类
深度学习
人工智能
神经网络
matlab
(Matlab)基于CNN-GRU的多维回归预测(卷积神经网络-门控循环单元网络)
,将卷积神经网络(CNN)与门控循环单元网络(GRU)结合,进行数据回归预测输入训练的数据包含18个特征,1个响应值,即通过18个输入值预测1个输出值(多变量、多输入回归预测)归一化训练数据,提升网络
泛化
性通过
神经网络与数学建模
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2024-01-10 15:08
机器学习与神经网络
cnn
gru
回归
深度学习
人工智能
matlab
神经网络
计算机视觉下的数据增强
这有助于提升模型的
泛化
能力,减轻过拟合,增强模型对各种变化和噪声的鲁棒性。
Algorithm_Engineer_
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2024-01-10 13:45
人工智能
计算机视觉
人工智能
【机器学习】集成学习基础概念介绍
……通过将多个学习器进行结合,常可获得比单一学习器显著优越的
泛化
性能。个体
Avasla
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2024-01-10 10:54
机器学习算法
机器学习
集成学习
人工智能
c++的迭代器
迭代器(Iterator)是指针(pointer)的
泛化
,它允许程序员用相同的方式处理不同的数据结构(容器)。每个容器定义了一种名为iterator的类型,这种类型支持迭代器的各种行为。
wade_f193
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2024-01-10 08:13
机器学习:数据处理与特征工程
机器学习中的数据处理和特征工程是非常关键的步骤,它们直接影响模型的性能和
泛化
能力。
rubyw
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2024-01-10 06:53
#
机器学习理论知识
机器学习
深度学习
人工智能
数据分析
C2-3.3.2 机器学习/深度学习——数据增强
※总结最经典的一句话:希望模型学习的更稳健当数据量不足时候:人工智能三要素之一为数据,但获取大量数据成本高,但数据又是提高模型精度和
泛化
效果的重要因素。
帅翰GG
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2024-01-10 06:43
机器学习
机器学习
深度学习
人工智能
【Python机器学习】决策树的优缺点
决策树的缺点是,即使做了预剪枝,它也经常过拟合,
泛化
性能很差,所以大多数应用中,往往使用集成方法来替代单颗决策树。
zhangbin_237
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2024-01-10 06:40
Python机器学习
机器学习
python
决策树
人工智能
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