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测量误差
论文阅读:曝光过度,曝光不足增强算法Learning to Correct Overexposed and Underexposed Photos
论文阅读:LearningtoCorrectOverexposedandUnderexposedPhotos需要解决的问题:曝光误差可能是由多种因素造成的,例如TTL测光的
测量误差
、硬照明条件(例如,非常低的照明和背光
告白少年
·
2020-09-13 12:50
图像增强
计算机视觉
对Kalman Filter的理解
卡尔曼滤波理论回顾对于一个动态系统,我们首先定义一组状态空间方程状态方程:测量方程:xk是状态向量,zk是测量向量,Ak是状态转移矩阵,uk是控制向量,Bk是控制矩阵,wk是系统误差(噪声),Hk是测量矩阵,vk是
测量误差
1lang
·
2020-09-12 09:16
kalman
filter
卡尔曼滤波(Kalman filtering)——通俗易懂版本
可是由于
测量误差
的原因它们每次的读数都不太一样,怎样才能获取到更准确的数据?取平均简单粗暴,直接将两个传感器获得的数据求平均值:(A+B)/2(A+B)/2(A+B)/2,good。
不懂音乐的欣赏者
·
2020-08-26 23:53
卡尔曼滤波
滤波
卡尔曼
易懂
热点与聚集分析
坐标取整到某一个精度,导致实质数据网格化到同一位置观察尺度问题,即在小尺度下观察大比例尺的数据确实存在数据在同一点,例如在某个公共场所数据登记位置非发生位置,例如劳务工人登记的地址大多是劳务公司而非实际服务的单位
测量误差
cyqian
·
2020-08-24 13:41
热点
热图
聚集分析
锅炉排烟温度偏高的九大原因
另外还有入炉煤质情况、温度测点
测量误差
的影响等。下面将针对九个主要原因进行具体的分析。1.漏风分析漏风是指炉膛漏风及烟道漏风,是排烟温度升高的主要原因之一,是与运行管理、检修以及设备结构有关的问题。
风云榜中榜
·
2020-08-24 11:46
Kalman滤波学习笔记一《绪论:最优估计》
Kalman滤波学习笔记一《绪论:最优估计》学习笔记参考:《Kalman滤波基础及MATLAB仿真》北京航空航天大学出版社——王可东编著1、任何传感器都存在确定性和随机
测量误差
;2、两种获取物体状态的方法
西园啜茗
·
2020-08-23 06:38
数据分析中常见的错误是什么(二)
首先就是
测量误差
,当我们捕获数据的软件或硬件出错时,或无法捕获可用数据或产生虚假数据时,就会出现测量错误。例如,使用日志与服务器不同步,
CDA·数据分析师
·
2020-08-22 09:15
数据分析
数据分析师
控制系统杂记
1、反馈控制系统结构一典型控制系统结构如下:其中:左侧框为控制器,右侧框为系统模型R为参考信号(我们控制希望得到的输出)U为控制信号Vx为控制误差Vy为建模误差Nx为
测量误差
Y为实际输出举个例子:例如人在高速上开车
wanghanjiett
·
2020-08-21 10:11
工作
搞定DIY,老司机都会先搞定这10个开关设计
可以测量有功功率、视在功率、电流和电压有效值;有功电能脉冲PF管脚输出;在1000:1的动态范围内,有功功率的
测量误差
达到0.2%;
weixin_43618242
·
2020-08-21 06:16
四种检测异常值的常用技术简述
本文介绍了异常值检测的常见四种方法,分别为NumericOutlier、Z-Score、DBSCAN以及IsolationForest在训练机器学习算法或应用统计技术时,错误值或异常值可能是一个严重的问题,它们通常会造成
测量误差
或异常系统条件的结果
阿里云云栖号
·
2020-08-20 21:49
python
方法
检测
异常处理
四种检测异常值的常用技术简述
本文介绍了异常值检测的常见四种方法,分别为NumericOutlier、Z-Score、DBSCAN以及IsolationForest在训练机器学习算法或应用统计技术时,错误值或异常值可能是一个严重的问题,它们通常会造成
测量误差
或异常系统条件的结果
阿里云云栖号
·
2020-08-20 21:49
python
方法
检测
异常处理
最小二乘与最大似然估计之间的关系
1、结论
测量误差
(测量)服从高斯分布的情况下,最小二乘法等价于极大似然估计。
dok22260
·
2020-08-20 03:56
四种检测异常值的常用技术简述
在训练机器学习算法或应用统计技术时,错误值或异常值可能是一个严重的问题,它们通常会造成
测量误差
或异常系统条件的结果,因此不具有描述底层系统的特征。
weixin_34100227
·
2020-08-16 09:20
异常值检测
或者直接用于一些异常检测的场景,如欺诈检测、安全检测等.异常值检测是数据清洗里非常重要的一步.定义一般可以利用聚类的思想,定义为分布稀疏且离密度高的群体较远的点通常异常值出现的原因有以下几种:数据收集过程出现问题,录入错误数据
测量误差
sam-X
·
2020-08-16 08:06
机器学习
算法
PCL系列6——统计滤波(离群点剔除)
1.原理介绍StatisticalOutlierRemoval滤波器主要可以用来剔除离群点,或者
测量误差
导致的粗差点。滤波思想为:对每一个点的邻域进行一个统计分析,计算它到所有临近点的平均距离。
chd_ayj
·
2020-08-16 07:18
PCL点云库学习
无源定位入门(一)TDOA(6):考虑不同
测量误差
的TDOA定位算法理论性能界代码
虑不同
测量误差
的TDOA定位算法理论性能界,包括TDOA
测量误差
、基站位置误差、同步时钟偏差等等。
syy_1797
·
2020-08-15 08:56
无源定位
TDOA和TOF定位下位机开发中遇到的问题
因为不是一个程序,用了三个--标签,主基站,副基站天线要立着,垂直向上,数据不清此款uwb芯片只能识别31位,如果用64位变量存了40位即8个字节,记得&(oxfffffffe00),即把后9位去掉,否则
测量误差
较大如果用
Sky_Lannister
·
2020-08-15 05:48
UWB
C语言实现卡尔曼滤波(转)
我们把这种误差就叫做
测量误差
。
超级歪
·
2020-08-14 02:58
CSDN
GPS从入门到放弃(十一) --- 差分GPS
GPS从入门到放弃(十一)—差分GPS原理差分GPS是一种通过消除或减小GPS
测量误差
从而提高GPS定位精度的方法。差分GPS消除或减小
测量误差
的基础原理是利用误差的相关性。以卫星时钟误差举例来说。
tyst08
·
2020-08-12 01:23
GNSS
北斗/GPS差分定位技术有哪些?
消除伪距
测量误差
,可以有效提高定位精度,差分就是一种行之有效的措施,可以极大的提
格林恩德高精度定位
·
2020-08-12 01:57
北斗/GPS卫星导航
gps
定位
数据分析——【统计学】异常值检测
在训练机器学习算法或应用统计技术时,错误值或异常值可能是一个严重的问题,它们通常会造成
测量误差
或异常系统条件的结果,因
天阑之蓝
·
2020-08-11 03:02
#
数据分析—统计学知识
数据分析
统计学
异常值检测
异常值
SLAM或视觉里程计_语义SLAM和语义分割_Computer Vision 数据集
SLAM或视觉里程计1.TUMRGB-D数据集自带Ground-truth轨迹与
测量误差
的脚本(python写的,还有一些有用的函数)。
Andrewlu58
·
2020-08-09 02:07
ML
&
CV
GNSS第四周作业
误差应对多路径误差:由于多路径误差会与卫星信号方向、反射系数以及反射物到测站的距离都有直接关联,所以应采取有效措施降低定位
测量误差
的影响。
weixin_46482232
·
2020-08-07 21:57
测量平差第一周作业
1,测量平差研究的是“
测量误差
”,消除或减弱观测误差,对测量结果进行精度评定。测量平差在GNSS原理与应用中的应用:单点定位、相对定位。测量平差在摄影测量中的应用:光束法平差。
qq_33877308
·
2020-08-07 16:25
笔记
数据分析之正态分布检验及python实现
C.F.高斯在研究
测量误差
时从另一个角度导出了它。P.S.拉普拉斯和高斯研究了它的性质。是一个在数学、物理及工程等领域都非常重要的概率分布,在统计学的许多方面有着重大的影响力。
奔跑的乌班
·
2020-08-04 02:42
数据分析
SVM学习笔记-对偶形式的SVM
其目的是要找一个比较“胖”的分割线或者叫分割超平面,因为这些比较“胖”的hyperplanehyperplane对于
测量误差
是比较鲁棒的。并且我们使用二次规划方法来解决这样的问题。
土肥宅娘口三三
·
2020-08-03 04:27
机器学习
卡尔曼滤波,最最容易理解的讲解,找遍网上就这篇看懂了
里面比较突出的是观点是:把误差纳入计算,而且分为预测误差和
测量误差
两种,通称为噪声还有一个非常大的特点是误差独立存在,始终不受测量数据的影响均方误差是反映估计量与被估计量之间差异程度的一种度量,换句话说
小谷围最靓的仔
·
2020-08-03 03:21
多目标跟踪
差分GPS原理
减小
测量误差
显然是提高GPS定位精度的措施之一。差分GPS的基本工作原理主要是依据卫星时钟误差、卫星星历误差、电离层延时、对流层延时所具有的空间相关性和时间相关性这一事实。
深_蓝
·
2020-08-03 01:56
gps
ESP32+ACS712霍尔电流传感器小结
也就是说当读数为4095时,模拟电压为3V,可能存在万用表
测量误差
,就当他满量程是3.3V吧。
zgj_online
·
2020-07-30 06:04
ESP32
HLW8032功率计+esp8266WiFi插座 mixly blynk
HLW8032功率计HLW8032特性可以测量有功功率、视在功率、电流和电压有效值有功电能脉冲PF管脚输出在1000:1的动态范围内,有功功率的
测量误差
达到0.2%在1000:1的动态范围内,有效电流的
测量误差
达到
琢磨侠
·
2020-07-29 20:35
离散卡尔曼滤波器的简介与实际应用
这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述,这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的
测量误差
中来估计将来的误差。
aitan4827
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2020-07-29 17:28
2019年“深圳杯”数学建模挑战赛B题解题思路(一)
使用数据时需要考虑数据中存在的
测量误差
:移相器配置为90°和180°,两者信号相差(90+/-err)°,其中err为
测量误差
。•问题1假设:1.合成功率为35dBm;2.旁瓣电平尽可能低;3
建模喵/
·
2020-07-29 14:01
数学建模
基于OpenCV的单目工业相机内外参标定
开发需求:1.工业相机内参和畸变系数标定;2.工业相机外参标定,用于坐标系转换;道具:标定板,最好采购精度较高的玻璃标定板,自己打印的A4纸质标定板坑死我了,光是卡尺
测量误差
就在1mm,标定过程中还有变形
z15f34
·
2020-07-29 02:23
camera
PCL学习(3)——点云平滑及法线估计
https://mp.weixin.qq.com/s/GFDWOudJ08In6jFyrZ7hhg通过重采样实现点云平滑需要平滑的情况:用RGB-D激光扫描仪等设备扫描物体,尤其是比较小的物体时,往往会有
测量误差
渐无书xh
·
2020-07-28 21:20
PCL
卡尔曼滤波在温度测量中的应用
卡尔曼滤波在温度测量中的应用X(k)=AX(k-1)+TW(k-1)Z(k)=H*X(k)+V(k)房间温度在25摄氏度左右,
测量误差
为正负0.5摄氏度,方差0.25,R=0.25。
清雨梨花
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2020-07-28 03:41
卡尔曼滤波
数据挖掘导论 (二)
(*,/)例:长度数据质量引起数据质量降低的因素:
测量误差
:记录的值与实际值不同误差=
乐观攻城狮
·
2020-07-28 00:17
数据挖掘
卡尔曼滤波的个人理解
个人理解的算法核心思想:用当前时刻的“测量值”和上一时刻的“预测量”和“误差”(噪声)计算得到当前时刻的“最优值”并用其预测下一时刻的“最优值”其中的“误差”包含了“预测误差”和“
测量误差
”,这两个误差是独立存在不受测量数据的影响
Mr_sticker
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2020-07-27 16:12
卡尔曼滤波Q、R如何调节?
其实是模型误差与
测量误差
的大小,是模型预测值与测量值的加权。举例而言,R固定,Q越大,代表越信任侧量值,Q
欠一个哈欠
·
2020-07-13 14:03
卡尔曼
3.2 参数估计:极大似然估计方法 ML
3.2极大似然估计方法ML极大似然估计方法是高斯提出,并利用该技术获得
测量误差
满足高斯分布的结论。
jhshanvip
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2020-07-12 14:33
#
线性代数
机器学习
概率论
电路原理实验一
别人家的孩子组:叶浩,黎峰,王琦瑄实验一:常用电工仪表的使用与
测量误差
的计算一、实验目的1、熟悉各类测量仪表、各类电源的布局及使用方法2、掌握电压表、电流表内电阻的测量方法3、熟悉电工仪表
测量误差
的计算方法二
怀草诗
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2020-07-11 18:17
高斯概率密度函数相乘仍然是高斯密度函数
C.F.高斯在研究
测量误差
时从另一个角度导出了它。P.S.拉普拉斯和高斯研究了它的性质。是一个在数学、物理及工程等领域都非常重要的概率分布,在统计学的许多方面有着重大的影响力。
Li_GaoGao
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2020-07-11 10:41
线性回归推导
2、线性模型的假设很多模型都对数据进行了假设(KNN没有),线性模型的假设有:样本点的取值是没有
测量误差
的;线性,自变量x与因变量y之间是线性关系;随机干扰项/残差服从零均值,同方差的正态分布,即为什么会有第三条假设
Torero_lch
·
2020-07-11 00:09
自然语言处理
卡尔曼滤波学习笔记(含公式推导)
卡尔曼滤波主要基于两组数据:预测的状态和预测误差测量的状态和
测量误差
因为各种噪声的存在,预测误差和
测量误差
都不可忽略,两者的大小共同决定了相信预测多一些还是相信测量多一些。
kendyChina
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2020-07-10 22:43
跟踪算法
卡尔曼滤波
大学物理实验 考点总结
目录大物实验考点总结误差测量不确定度和结果的表达常用数据处理方法实验报告思考题大物实验考点总结误差
测量误差
可以用绝对误差,也可以用相对误差表示:\[绝对误差=测量结果-真值\]\[相对误差=\cfrac
weixin_33937499
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2020-07-10 19:26
PCB板检测的小常识
1、检测PCB板测试仪表内阻要大测量集成电路引脚直流电压时,应选用表头内阻大于20KΩ/V的万用表,否则对某些引脚电压会有较大的
测量误差
。
weixin_30547797
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2020-07-10 06:23
测绘工程专业英语(武汉大学第二版)全书翻译1--目录
GeodeticSurveyingandPlaneSurveying)3距离量测4角度和方向量测5导线测量(Traversing)6确定高程的方法7智能型全站仪(RoboticTotalStation)8
测量误差
immortal12
·
2020-07-10 00:42
数据挖掘导论笔记 第二章
.属性的不同类型4.用值的个数描述属性5.非对称的属性2.1.2数据集的类型1.数据集的一般特性2.记录数据(Record)3.基于图形的数据4.有序数据2.2数据质量2.2.1测量和数据收集问题1.
测量误差
和数据收集错误
AnthonyM08
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2020-07-09 10:44
数据挖掘
Proteus实现编码器电机转速及方向检测
代码/*名称:直流电机测速说明:数码管显示的正反转状态与转速值应与motorencode器件上显示的值基本一致;
测量误差
≤1RPM。*/#include#includesbitduan=P2^0;s
@隔壁老谭
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2020-07-09 09:07
嵌入式开发技术
世达红外测温仪体验:读数精准,温度掌握在手中,让生活更便利
世达红外测温仪的
测量误差
为±2℃,其距离系数比为6:1,发射率为0.95,所适合的工作环境温度为0-40℃。对于初次接触红外测温仪
玩数码评测
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2020-07-09 02:02
amcl_laser 似然域--概率计算
这里的模型采用四类
测量误差
,小的测量噪声hit、意外对象引起的误差short,以及由于未检测到对象引起的误差max和随机意外噪声rand。
weixin_44023934
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2020-07-08 22:51
slam
amcl
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