消气机器人

ROS2 仿真教程 基于humble版本机器人安装

安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros安装导航包sudoaptinstallros-humble-navigation2sudoapt
小海聊智造·2024-01-20 12:02

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
小海聊智造·2024-01-20 12:32

2024年机器人和人工智能将通过4种方式改变行业

文|BFT机器人前言：2023年是人工智能界充满创造性和突破性的一年，包括生成式人工智能在内的人工智能(AI)技术的出现引起了全球的关注并占据了头条新闻。
BFT白芙堂·2024-01-20 12:32

GPT4开发应用实践（全栈篇）

4月份时我写了一篇文章《与ChatGPT“结对编程”开发应用的过程体验》，分享了我借助GPT开发一个聊天机器人前端页面的过程，这也是我使用ChatGPT进行辅助编程的初体验。
turingbooks·2024-01-20 11:05

什么是忙碌

（通常把时间消耗或者浪费后，总结了自己是忙碌）～～～竖子与谋时间流逝是忙碌静静的等待岂不是最好的忙碌自己忙的没时间休息把自己变成机器人或是买个岂不是更好没有方向的重复无聊的工作是忙碌自己不用脑子变成复印机就好忙
竖子与谋·2024-01-20 11:47

我的机器人

我有很多种玩具，有小汽车，玩具手枪，水枪……我最喜欢机器人。它的头方方的，两个长方形的耳朵，左手上拿着一把激光枪，可是不会发光。
大雪压青松_cd4e·2024-01-20 11:43

Go语言基础（Golang快速上手示例）

目录打包exeWindows打包Linux打包Mac打包赋值工程示例-文件解压工程示例-文字信息转发钉钉机器人(模块)打包exe下载golang安装包，msi文件简单安装https://go.dev/dl
Cy大秦·2024-01-20 11:23

[Unity] 在Unity中实现小地图（Minimap）

创建场景新建场景，导入UnityChan模型作为玩家，导入两个机器人作为敌人。游戏视图添加一个新的相机。依
hcq666·2024-01-20 11:05

ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()

如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：paramrobot_descriptionnotfoundbysearchParam()原因：多机器人时，需要使用
pangweijian·2024-01-20 10:32

第六讲：为机器人增加传感器

增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光，只需在模型中加入传感器即可。
pangweijian·2024-01-20 10:32

Gazebo学习--第二讲：构建一个简单模型

SDF模型可以描述从简单的形状到复杂的机器人。它指的是SDF标签，本质上是链接，关节，碰撞对象，视觉效果和插件的集合。如果模型很复杂，生成模型文件可能很困难。该页面将提供一些有关如何构建模型的提示。
pangweijian·2024-01-20 10:01

Gazebo学习--第四讲：制作一个移动机器人

第四讲：制作一个移动机器人概述本讲演示了Gazebo的基本模型管理，并通过带领用户创建使用差动驱动机制进行运动的两轮移动机器人的过程，练习熟悉模型数据库中的基本模型表示。
pangweijian·2024-01-20 10:01

【MATLAB源码-第117期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:24

Pytorch 和 TensorFlow 对比学习笔记,第4周：综合应用和实战项目 Day 21-24: 实战项目

文本生成：创建一个文本生成模型，例如聊天机器人或者诗歌创作模型。**自选项目：**根据个人兴趣选择其他类型的项目，如语音识别、风格迁移等。实施步骤：
M.D·2024-01-20 09:16

文心一言和ChatGPT哪个更好用

它可以处理各种复杂的语言问题，包括但不限于文本生成、机器翻译、聊天机器人等，并且在处理自然语言和理解人类方面表现出强大的能力。文心一言还具有广泛的知识和信息，可以为
Luo_Yang111·2024-01-20 09:58

《固柢机器人锻炼心得周记集》第十周之由避风避凉如避箭对知行合一的一点理解

前天老家下雪，可能是春节前的最后一场雪了，想手抓一把雪团个月球可手刚一碰到雪那锥心刺骨般的冰冷如电掣般瞬间被传导至心灵深处，随之而来便是一个寒颤，这时脑海里姚老师平时一再强调的那句“练后不要喝凉水、碰冷水，不要立即坐卧，避风避凉如避箭。”跃然心头。虽然不是刚刚练过固柢，还是被这敏感的神经末梢和心里电流般的感应给深深的深深的震撼到了。可能是我之前并没有对冰凉这么敏感，也可能是之前对雪的热情掩盖了对冰
柳磊2020·2024-01-20 09:11

二十年后的家乡

下了飞机，我走进了公园，发现常年的积灰的板凳上没了灰尘，公园里的人越来越多，喷泉池里没了落叶，流淌着清澈的泉水，厕所里面许多机器人忙前忙后，把里面打扫的不再脏臭。
五三小学六1班李静怡·2024-01-20 07:32

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。
缄默0603·2024-01-20 07:05

简单了解【多智能体强化学习(MARL)】

我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景，比如多机械臂协同，多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化，多智能体强化学习。
全栈O-Jay·2024-01-20 06:28

一文了解【完全合作关系】下的【多智能体强化学习】

比如多个工业机器人协同装配汽车，他们的目标是相同的，都希望把汽车装好。在多智能体系统中，一个智能体未必能观测到全局状态S。设第i号智能体有一个局部观测，记作Oi，它是S的一部分。
全栈O-Jay·2024-01-20 06:47

踏上核心素养快车道，跑出课程改革加速度

未来或许我们教师都要被机器人所替代。所以，作为教师，我们应该改变，改变心态改变教学方式，多从学科素养方面全面培育学生，为课程改革增速。同时，
莞尔w·2024-01-20 06:47

无偿献血机器人_机器人答疑、智能留影上墙广州也有智慧献血屋啦

原标题：机器人答疑、智能留影上墙广州也有智慧献血屋啦金羊网讯记者符畅通讯员张学元报道：5月1日，广州市首家“智慧献血屋”在广州市越秀区北京路251号正式启动。
李胜民·2024-01-20 05:46

无偿献血机器人_广州首家“智慧献血屋”启动服务！机器人导诊、电子献血证上线...

机器人导诊、电子献血证上线南都讯记者王道斌通讯员张学元广州市首家“智慧献血屋”5月1日上午，在广州市越秀区北京路251号正式启动！欢迎大家来共同见证“智慧”为无偿献血带来的改变。
虚无是我呀·2024-01-20 05:46

天下没有不要钱的午餐

“刚XX万家打电话给我，说他们在搞一个活动，可以免费送扫地机器人，还有一百块加油卡呢。”“什么？我们在XX万家消费并不多，干嘛送给你啊，你还是回来，晚上给阿拉洗澡，事多呢。”
跳舞的鱼儿2010·2024-01-20 05:30

python算法与数据结构（搜索算法和拓扑排序算法）---深度优先搜索

掌握拓扑排序算法搜索算法的意义和作用搜索引擎提到搜索两个子，大家都应该会想到搜索引擎，搜索引擎的基本工作步骤；网页爬取—数据预处理—排序—查询第一步，网页爬取，非常重要，简单来说，就是给爬虫（蜘蛛程序或者爬虫机器人
茨球是只猫·2024-01-20 04:48

人工智能发展简史第三章：第二次浪潮期-20世纪70年代末、80年代

其中代表性的工作是1976年兰德尔·戴维斯（RandallDavis）构建和维护的大规模的知识库，1980年德鲁·麦狄蒙（DrewMcDermott）和乔恩·多伊尔（JonDoyle）提出的非单调逻辑，以及后期出现的机器人系统
ChatGPT_X·2024-01-20 04:09

人工智能发展简史第一章：起步期-20世纪50年代及以前

人工智能领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。但是事实上，给一门学科界定范围是很难的，尤其对于一门正在快速发展的学科更是难上加难。
ChatGPT_X·2024-01-20 04:39

封城周年记NO.51

1.08:35起床，发吐槽图做早安；2.09:00-11:00，工作时间，无关紧要的降智性质的课程；3.下课之后，午饭之前，扫地机器人小黑在家里嗡嗡作响；4.13:47才结束了大扫除，所以决定午餐吃方便面
adeakira·2024-01-20 04:51

工业互联网系列2 - 赋能传统制造业

自动化生产线：制造工厂广泛使用自动化生产线，其中包括装配机器人、传送带和自动化工作站。这些系统可以自动完成汽车组件的装配，如车身
犀思云·2024-01-20 04:25

假人值班太可怕

如果有一天我们的科技足够发达，假的机器人完全可以代替真人履行值班职责，完全能够顺利完成值班任务，遇到紧急情况能第一时间做出反应和指令，那该多好！
素文闲墨·2024-01-20 03:59

未来之笔：AI绘画如何重新定义人物设计艺术

AI绘画和AI人物（头像）设计可在RdFast智能创作机器人小程序中进行无限免费使用，大家可以试一试。传统上，人物设计是艺术家们依靠手工技巧和想象力创作的成果。然而，随着深度学习和神
Coding的叶子·2024-01-20 02:15

人工智能发展史上的12个关键事件

另外，目前热门的AIGC效果可以在RdFast智能创作机器人小程序中进行无限体验。11956年达特茅斯会议人工智能的起源可以追溯到上世纪50
Coding的叶子·2024-01-20 02:15

TED名人讲者的时空对谈-Day 33 --Daniel Susskind 关于未来工作的3个神话（以及为什么他们不是真实的）

他表示由于AI(人工智能)与机器人的进步，我们开始担心机器人是否会替代人类？这是现在许多的人，因为自动化进步所导致焦虑问题!
嘉言录·2024-01-20 02:15

很迷茫没有方向，不知道做什么好？给你提点建议

很多人每天都是在像机器一样干活，如果不想像机器人这样干活，就要做出改变。
鬼脚四·2024-01-20 02:09

websocket项目 聊天室

可以通过该代码进行进一步的扩展和定制，例如添加聊天机器人、改进界面等。
github_czy·2024-01-20 02:54

李四的开挂人生 第三章-母虎发威

“您先消消气，来这边坐！”胖妇人横了他一样，一把推开大堂经理
闻尘朴纳山·2024-01-20 02:12

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航

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晓理紫·2024-01-20 02:51

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晓理紫·2024-01-20 02:51

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晓理紫·2024-01-20 02:21

基于 Transformer 的 NLP 智能对话机器人实战课程（大纲1-10章）

个高级思考问题可以查看GiteeTransformer101Q标签:Transformer,注意力机制,Attention机制,Transfomer课程,Transformer架构,Transformer模型,对话机器人
孙庚辛·2024-01-20 00:09

Matlab智能优化算法学习笔记（一）——粒子群算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法

手搓代码实现粒子群优化2个变量（xy）的粒子群优化尝试·定义函数·绘制网格图（用来可视化过程）·参数初始化，绘制粒子初始位置·开始迭代过程并绘图·获取结果并绘图·运行结果遗传算法△遗传算法概念最近在做一些机器人位姿优化方面的东西
Mist_Orz·2024-01-19 23:47

机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准
阿航626·2024-01-19 23:57

机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准
阿航626·2024-01-19 23:26

制作一个Python聊天机器人

我们学习一下如何使用ChatterBot库在Python中创建聊天机器人，该库实现了各种机器学习算法来生成响应对话，还是挺不错的什么是聊天机器人聊天机器人也称为聊天机器人、机器人、人工代理等，基本上是由人工智能驱动的软件程序
zhouluobo·2024-01-19 22:11

在CSDN上找专栏高手

（大数据）游戏云原生阅读量过百万过200篇博文监控DevOps自动化运维低代码平台大数据阅读量近千万自动化python确定了python+自动化python+自动化办公+自动化测试+数据库编程华为OD机器人网络编程网络安全
fo安方·2024-01-19 21:23

揭秘返利微信机器人骗局

然而，近期也频频传出返利微信机器人骗局的消息，引发了公众对返利公众号可信度的担忧。本文将揭秘返利公众号的可信程度，并教你辨别返利微信机器人骗局，保护自己的利益。
氧惠_飞智666999·2024-01-19 21:42

大数据与人工智能

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0
九分三十四·2024-01-19 17:08

重磅：人工智能产业深度研究报告

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0
weixin_33882452·2024-01-19 17:08

ROS2机器人开发入门

ROS2学习文章目录ROS2学习ROS2对比ROS1的区别架构API编译系统OS通讯节点模型进程安装命令创建功能包节点话题：节点间传输数据的桥梁发布者Publisher订阅者SubscriberROS2话题示例-发布图像话题ROS2话题示例-订阅图像话题usb相机的标准驱动服务服务器端客户端通信接口话题服务ros2动作Server端Client端参数使用配置文件在程序中设置参数和读取参数参数在机器
计算机科学边界·2024-01-19 17:36

在mujoco中构造自己的机器人模型

1、以下的文字内容都是注解，正式代码中没有模型名称角度、本地坐标系、地球惯性初始化数字数据默认值关节电枢、阻尼一些变量定义
东流十月·2024-01-19 17:27
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