[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-NyquistStabilityCriterionCauchy’sArgumentPriciple柯西幅角原理结论:sss平面内顺时针画一条闭合曲线AAA,BBB曲线是AAA通过F(s)F(s)F(s)后在F(s)F(s)F(s)平面上的映射,AAA曲线每包含一个F(s)F(s)F(s)的