深度相机D435i

查找ROS库和可执行文件的链接库

查找ROS库和可执行文件的链接库使用一个国产深度相机的时候，发现必须要使用它自己改编的openni2.0驱动，于是就按照它的步骤安装了。
Sparta_117·2017-11-17 19:29

【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉

双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点--------------
计算机视觉life·2017-11-14 09:52

ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro

ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光OrbbecAstraProros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光OrbbecAstraPro说明：介绍如何在ros安装和使用奥比中光OrbbecAstraProOrbbecAstra
dxmcu·2017-11-12 10:50

【深度相机系列二】深度相机原理揭秘--飞行时间（TOF）

深度相机按照深度测量原理不同，一般分为：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。本文就来说一说飞行时间法。飞行时间是从TimeofFlight直译过来的，简称TOF。
计算机视觉life·2017-10-26 09:01

【深度相机系列一】iPhone X的原深感相机到底是个什么玩意？

本文已经首发在个人微信公共号：计算机视觉life（微信号CV_life），欢迎关注！9月13日苹果发布了致敬十周年的新机型iPhoneX，其中前置原深感（TrueDepth）相机引起了极大的舆论关注。该相机的构成如下图所示。从左到右，依次是红外镜头、泛光感应元件、距离传感器、环境光传感器、扬声器、麦克风、700万像素摄像头、点阵投影器。其中最有里程碑意义的当属红外镜头+点阵投影器+RGB摄像头的组
计算机视觉life·2017-10-26 08:28

深度相机（三）--三种方案对比

RGBD方案对比：关键技术规格：1.检测范围；2.检测精度；3.检测角度；4.帧率。5.模块大小6.功耗目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大，区别在于：1、结构光方案优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，但容易受光照影响，室外环境基本不能使用；2、TOF方案抗干扰性能好，视角更宽，不足是深度图像分辨率较低，做一些简单避障和视觉导航可以用，不适合高精度场合。受环境
dxmcu·2017-10-24 15:22

kinect 2.0 SDK学习笔记（七）--matlab自带相机标定程序对kinect进行简单标定

kinect有两个相机，一个深度相机，一个彩色相机，两个相机的内外参我们都要得到，具体什么是相机标定，大家可以百度。
jiaojialulu·2017-08-20 17:41

机器视觉缺陷检测-边学边做-相机选取

目录机器视觉缺陷检测-边学边做-相机选取相机示意图及基本结构相机基本参数确定视野与像素确定像素深度相机种类最大帧率行频像元尺寸最终选取机器视觉缺陷检测-边学边做-相机选取相机示意图及基本结构简图↑全图↑
tomorrowNeverComes·2017-07-29 20:02

[立体视觉学习笔记]--(1)常见双目相机

双目相机本文介绍ROS中一些常见的双目相机，大家可以根据自己的应用需求进行选择，参考ROS-I博客上的一篇调研文章，但是本文仅限于被动方式的双目相机，不含Kinect等深度相机。
fei_6·2017-07-15 23:13

地球上第一款测身高的安卓手机应用——AR 测身高

如果深度相机前面站着一个人，我们可以拿到这个人的身体的三维坐标集合（当然也混杂着无关物体的坐标），然后对这些集合进行筛选，筛选出人的头顶坐标和地面坐标，再将这两个坐标的y值相减，绝对值即为人体身高
陈蒙_·2017-06-24 18:43

【计算机视觉】深度相机（一）--TOF总结

http://www.voidcn.com/blog/lg1259156776/article/p-6302915.html1.1TOF初探TOF是Timeofflight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点
_朝晖_·2017-04-24 10:06

智能手机双摄像头原理解析：RGB +Depth

本篇博客已首发在博主个人微信公共号：计算机视觉life（微信号：CV_life）本篇来探讨一下智能手机摄像头中：普通彩色相机（RGB）+深度相机（Depth）的技术原理。
计算机视觉life·2017-03-12 23:53

触控屏要变老古董了？3D深度视觉产业链全解读 【附下载】|智东西内参

智东西编|十四随着硬件端技术的不断进步，算法与软件层面的不断优化，3D深度视觉的精度和实用性得到大幅提升，尤其是TOF方案与VCSEL的快速成熟，使得基于3D深度视觉的“深度相机+手势/人脸识别”具备了大规模进入移动智能终端的基础
智东西·2017-02-25 00:00

【计算机视觉】深度相机（七）--体感设备对比

IntelRealSenseR200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0）乐视LeTVProXtion（参数规格：深度有效距离：0.8m至3.5m，USB2.0）OrbbecAstr(参数规格：分辨率720p，深度有效距离：0.5至8m，USB2.0/USB3.0)IntelRealSenseF200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.2-1.2，
Zhang_P_Y·2016-11-09 18:31

【计算机视觉】深度相机（五）--Kinect v2.0

原文：http://blog.csdn.NET/qq1175421841/article/details/50412994----微软Build2012大会：KinectforWindowsProgrammingDeepDive这个周末看了两天的微软Build2012大会，真的是一次盛会，上面有很多的演讲主题，都是微软相关技术和产品的最新动态，我比较关注.NET、WPF、Office及Kinect
Zhang_P_Y·2016-11-09 18:35

【计算机视觉】深度相机（三）--三种方案对比

原文：http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52511701RGBD方案对比：关键技术规格：1.检测范围；2.检测精度；3.检测角度；4.帧率。5.模块大小6.功耗目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大，区别在于：1、结构光方案优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，但容易受光照影响，室外环境基本不能使用
Zhang_P_Y·2016-11-09 18:18

深度相机（八）--OpenNI及与Kinect for windows SDK的比较

OpenNI(开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。OpenNIAPI由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成。OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API，来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁。OpenNI（开放式的自然交互）是一个由业界领导的非营利组织。该组织专注于提高和改善自然交互设备,应用软件的互操作能力。通过使
Eason.wxd·2016-09-26 11:51

深度相机（七）--体感设备对比

IntelRealSenseR200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0）乐视LeTVProXtion（参数规格：深度有效距离：0.8m至3.5m，USB2.0）OrbbecAstr(参数规格：分辨率720p，深度有效距离：0.5至8m，USB2.0/USB3.0)IntelRealSenseF200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.2-1.
Eason.wxd·2016-09-26 10:06

深度相机（六）--Kinect v2.0 手势样本库制作

目录为1.如何使用KinectStudio录制手势剪辑；2.如何使用VisualGestureBuilder创建手势项目；3.如何在我的C#程序中使用手势；4.关于录制、剪辑手势过程中的注意事项1.使用KInectStudio录制手势剪辑1.1打开KinectStudio这款程序，当你安装完成KinectSDK2.0后它的快捷方式会出现在你的开始菜单中。该软件是主要的功能是监视、录制、回放，我们使
Eason.wxd·2016-09-25 22:17

深度相机（五）--Kinect v2.0

原文：http://blog.csdn.net/qq1175421841/article/details/50412994----微软Build2012大会：KinectforWindowsProgrammingDeepDive这个周末看了两天的微软Build2012大会，真的是一次盛会，上面有很多的演讲主题，都是微软相关技术和产品的最新动态，我比较关注.NET、WPF、Office及Kinect
Eason.wxd·2016-09-25 22:07

深度相机（三）--三种方案对比

RGBD方案对比：关键技术规格：1.检测范围；2.检测精度；3.检测角度；4.帧率。5.模块大小6.功耗目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大，区别在于：1、结构光方案优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，但容易受光照影响，室外环境基本不能使用；2、TOF方案抗干扰性能好，视角更宽，不足是深度图像分辨率较低，做一些简单避障和视觉导航可以用，不适合高精度场合。受环境
Eason.wxd·2016-09-12 11:24

深度相机（二）--结构光深度测距

原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100wg5j.htmlhttp://blog.csdn.net/u013360881/article/details/51395427网上资源：http://eia.udg.es/~qsalvi/recerca.html结构光编码：在3D的深度获取上，最为常见的方法是类似于双目匹配获取深度的方法，双目匹配完全基
Eason.wxd·2016-09-09 13:35

深度相机（一）--TOF总结

这篇文章，网上转载了很多次，但我没找到原出处。实在不好意思（等找到了补充）。1.1TOF初探TOF是Timeofflight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度
Eason.wxd·2016-09-09 13:29

ROS by example -第十章 机器人视觉

OpenNI2和OpenKinect提供深度相机，如微软Kinect和华硕XtionPro驱动程序。PCL是点云库，处理3D点云库的是首选。
damifeng2018·2016-07-27 10:30

KinectFusion 解析

2、通过融合序列图像重建三维重建，如果显卡满足要求重建的帧率可以跟得上深度相机的帧率（30Hz）。4、使用TSDF模型不断融合深度图像重建三维模型。
Xingyin-Fu·2016-05-15 17:40

深度相机的仿激光数据创建地图--24

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/前提：1.本教程确保你已经成功安装了kinect或者xtion深度相机的驱动，能够正常使用。
weixin_33826609·2016-03-22 17:00

Kinect 数据录制与回放

本文最初发布于我的个人博客：咀嚼之味最近在实验室用深度相机做一些三维重建的研究，主要的实验场景在宝山区的仓库。
JerryZou·2016-03-21 00:00

[置顶] KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互

        KinectFusion的GPUPipeline实现,涉及到的两篇原理和实现中的一篇，两年前翻译的，那时候多数不理解，再拿出来整理一下，也是加深理解，配图来自原论文，文字为本人翻译，如有不正，敬请指出。本文最重要的算法都在第四章：GPU实现，也是最难理解的部分，本文的第四章是自己反复阅读过后的理解，也建议想要学习KinFu的同学仔细阅读，源码已经在13年在PCL开放，后来在Micr
u010696366·2015-08-26 00:00

微软新技术：简单修改，手机摄像头摇身变3D深度相机

发表于2014-08-1417:30| 3789次阅读|来源CSDN| 31 条评论|作者唐小引移动开发3D应用开发者微软SIGGRAPH传感器技术深度相机2D摘要：微软研究小组在SIGGRAPH大会上展示了一项非常强悍的新技术
dj0379·2014-08-17 15:00

Unity3D深度相机 Depth Camera

论坛上看到了一篇帖子讲非天空盒的背景做法，让我想起其实很多界面合成画面可以用摄像机之间的交互来实现（避开用GUI，效率问题我没尝试过，但是貌似用深度相机比gui好？以后试验下）。
xuanjian6·2013-10-24 10:00

深度相机之TOF初探

1.TOF技术研究1.1TOF初探  TOF是Timeofflight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由
figo829·2013-01-31 18:00

[Unity3D]深度相机 Depth Camera

论坛上看到了一篇帖子讲非天空盒的背景做法，让我想起其实很多界面合成画面可以用摄像机之间的交互来实现（避开用GUI，效率问题我没尝试过，但是貌似用深度相机比gui好？以后试验下）。 
we000636·2012-03-15 10:00

体感技术：Kinect与深度相机Camcube3.0的对比

欣喜该产品带来的普世技术价值之余，我咨询了国外厂家关于Kinect产品与深度相机Camcube3.0的对比如下： 详细地说，可理解为：Camcube3.0和Kinect在价格上悬殊很大，也可以说不是一个级别的产品
何文西·2011-10-11 15:00
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