深度相机D435i 第11页

D435i 深度摄像头的第一个c++工程，hello world

玩了些时间的D435i摄像头，c++的rs-example程序，python的代码图像深度实时显示，我就开始做一个自己的c++工程，helloworld。

leon_zeng0·2020-08-20 16:23

intel RealSense摄像头比较

1、D415，D435和D435i（1）总体对比（2）具体对比相机细节三个深度相机大小相同（在毫米内），它们都使用相同的视觉处理器通过USB3提供RGB-D数据，并且它们具有相同的最大深度分辨率1280x720

楼顶上的猫·2020-08-20 14:58

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室内定位的方案除了光流，最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。自主飞行平台的板载电脑是树莓派3b+，运行ubuntumate18.04的系统和ROSMelodic，理论上可以随时更换

kids0cn·2020-08-20 14:19

使用MYNT-EYE-D相机跑开源代码VINS_Fusion

使用MYNT-EYE-D相机跑开源代码VINS_Fusion这两天刚买了一个小觅智能公司型号为D1000-IR-120/Color的深度相机，探索了一下在VINS_Fusions上的融合方法，折腾了很久才成功

爱煮小米粥·2020-08-20 11:26

每天一篇论文 304/365DeepFusion: Real-Time Dense 3D Reconstruction for Monocular SLAM

涉及深度相机的解决方案在范围和室内空间上都是有限的，基于最小化帧

流浪机器人·2020-08-19 03:36

一文览尽ToF深度相机技术

干货第一时间送达摘要：现行专业级或消费级的3D相机所采用的三角法(Triangulation)和飞时法(Time-of-Flight,ToF),现因苹果公司最新版iPadPro的出现--搭载了d-ToF技术的深度相机

3Ｄ视觉工坊·2020-08-19 01:43

ROS下安装使用kinect2

使用相机难免少不了标定,ros下有标定kinect深度相机和彩色相机的方法,就在ros下趟一遍坑,特此记录:1.安装libfreenect2libfreenect2为Kinect2提供了一个开源驱动程序

中国挑山工·2020-08-18 05:27

ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415）

最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinectV2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机

跃动的风·2020-08-18 00:15

kinect v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用

文章目录kinect-v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用一、相机简介1、机身构造2、深度信息获得的原理3、各个相机坐标系二、ubuntu16.04下安装以及使用1、环境2、安装方法1（推荐

puqian13·2020-08-18 00:06

ros python读取深度相机中的点云数据sensor_msgs.PointCloud2，获取点云中的XYZ坐标

用subscriber接收深度相机topic下的点云数据，获取点云中的XYZ坐标msg数据格式是sensor_msgs.PointCloud2这是一个一维或二维的数组，数据经过处理，无法直接读取点坐标XYZ

SJTUzhou·2020-08-17 20:55

使用camera_calibration对xtion pro live深度相机进行参数标定,rosdep install camera_calibration报错Rosdep cannot find

在图像处理中,一般都涉及相机参数标定,但网上看了好多博客中相机标定步骤挺复杂的,所以特来记录.本文使用的ubuntu系统、ROSKinetic,xtion深度相机,使用camera_calibration

yldmkx·2020-08-17 19:49

计算机视觉方向简介：深度图补全

想要了解这部分内容可以参考《计算机视觉方向简介|深度相机室内实时稠密三维重建》。此外，RGB

weixin_34185560·2020-08-17 16:16

Gazebo中添加Kinect相机并通过Canny边缘检测识别计算空间点坐标

Github地址https://github.com/KL-Lee/Showimg.git最近在做机器人项目，使用ROS+Gazebo仿真环境，首先在蛇型机器人的头部添加Kinect深度相机模型。

KL_Li·2020-08-17 14:57

Realsense d435i 驱动安装以及kalibr和imu_utils标定[Ubuntu 16 LTS]

在进行视觉方向的研究时,往往会接触到各种各样的传感器,对于深度相机来说,有很多参数是未知的,比如说光学相机的内参(不知道什么是内参可以查一下资料).就目前slam的现状而言,想要有较鲁棒的效果,就要有一个还不错的初始化

睫力上爬·2020-08-16 03:39

D435i运行VINS-mono以及Kalib标定

D435i运行VINS-mono以及Kalib标定系统说明：Ubuntu18.04内核版本：5.4.01、运行VINS-mono参考博客VINS（D435i）测试问题：**（1）**下载源码部分：步骤a

panda_like_me·2020-08-16 00:17

Dex-Net 3.0 论文翻译

提高在对具有复杂几何外形的物体进行吸附抓取是鲁棒性较低的问题3、研究思路：(1).设计物理模型(2).构建Dex-Net3.0数据集(3).训练GQ-CNN网络二、柔性吸附接触模型（一）问题描述1、目标：对于由深度相机给出的点云

一呆飞仙·2020-08-15 23:50

Ubuntu18.04+ros-melodic （包括Ubuntu16.04+ros-kinetic）乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用，并解决无法显示rgb信息的问题

本来用Kinect开发的好好的，突然领导让用乐视的深度相机，其实就是套了个乐视外壳的奥比中光，前几年乐视出事之后这款设备就特别便宜，，，，，，，这个安装使用过程有点坑，尤其是安装之后找不到rgb信息，再加上网上大都是老版本的安装过程

Numberors·2020-08-15 21:21

UR3机械臂使用记录

UR3机械臂使用记录UR3双臂配合KinectV2深度相机、云台实现轨迹规划、避障等功能。

Mind_Control·2020-08-15 21:44

realsense D435i传感器视觉模组测评（不严谨测评）

关于标定就不说了，没有专业的设备，标定出来的记过不是很理想。驱动安装以及标定看这里1.首先是一些比较外在的东西外观啥的，百度直接有了。硬件的化，一个主动IR，一个RGB，两个深度摄像头，还有一个imu，由于有IR，在跑一些程序的时候想用stereo的时候不得不用眼镜布吧IR结构光遮住。而我又比较懒没怎么琢磨如何关闭，如果又大佬知道求分享。这篇水文主要想看看关于视觉的一些参数，以及相机表现1.相机长

睫力上爬·2020-08-15 09:08

记录第一次Intel Realsense D435i之读取红外双目图像+深度图

记录第一次IntelRealsense的开发之路今天实验室新置办的D435i到了，然后需要调试一下，这款D435i是D435的升级版，二者仅仅差了一个imu（D435i有imu），其余并无差别（官网上是这样说的

G（x）·2020-08-15 09:27

ubuntu16.04上使用IntelRealSenseD435i

昨天D435i到货了，研究了一晚上加整整一个上午才安装好，本来还寄希望于店家能提供安装的方法，没想到，它并没有。。。

pitbulll·2020-08-15 09:36

ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。

weixin_30642305·2020-08-15 08:41

RealSense R400系列深度相机的图像获取保存和格式转换

关于RealSense的基础使用的博文用的库有点混杂，挺多博文都是早期maneger的那个库，对那个不是很了解，主要记录一下使用最新的函数库的基础使用。相机型号：RealSenseR435使用函数库：librealsense2/rs.hpp1#include命名空间：rs21usingnamespacers2;首先是检查设备并打印设备信息，从context里面查找device。1contextct

weixin_30457881·2020-08-15 08:32

使用Google Cartographer算法在Turtlebot等移动平台上跑SLAM

GoogleCartographer算法在Turtlebot等移动平台上跑SLAM本人系统为Ubuntu14.04.5，ROS版本为Indigo，使用到的平台有Turtlebot，Guardian，使用到的传感器有深度相机

Eba_·2020-08-15 08:42

realsense D435i双目IMU 数据集

realsenseD435i双目IMU数据集使用双目+IMU的数据双目内参双目IMU外参使用双目+IMU的数据双目内参model_type:PINHOLEcamera_name:cameraimage_width:640image_height:480distortion_parameters:k1:0k2:0p1:0p2:0projection_parameters:fx:383.6842956

struggle_to_better·2020-08-15 08:13

树莓派4整合Intel Realsense深度相机

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383树莓派4整合IntelRealsense深度相机腹黑小太阳完整记录一下IntelRealsenseSDK在树莓派4上的编译安装过程

诗筱涵·2020-08-15 07:20

英特尔实感摄像头D415、D435、D435i、T265的差异

一览英特尔实感摄像头D415、D435、D435i、T265的差异作者广州客·分类快讯·2019年04月23日08:31:36加入映维网会员查看引用和消息源请点击：i映维网帮助你寻找最合适的设备（映维网

诗筱涵·2020-08-15 07:19

Ubuntu16.04在线安装RealSense SDK与使用

Ubuntu16.04在线安装RealSenseSDK与使用2019年5月左右，拿到了两个IntelRealSense设备(D425和D435i)，感觉不错就拿过来研究研究，刚开始真是一窍不通，后面在网上查了相关资料后才渐渐熟悉

shijiegong123·2020-08-15 07:41

OpenCV之realsense深度相机安装

文章目录前提：检查内核版本，uname-r并注意下一步安装的内核版本。uname-r仅支持4.4,4.8,4.10,4.13,4.15and4.18内核版本比如我的就是4.15.0-62-generic，没问题在Ubuntu16.04LTS上，请提前安装好git和cmakesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmake下载驱动包：https://githu

sandalphon4869·2020-08-15 07:58

Ubuntu16.04 ROS环境中RealSense D435i安装使用

Ubuntu16.04ROS环境中RealSenseD435i安装使用弄了三四天，网上说法很多，有的说需要编译内核，然而编译内核下载的补丁特别慢，有的说catkin_make的需要加其它指令，但是编译还是不过。试了很所方法，总结出一个简单点办法，和大家分享一下。1、在服务器注册公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyC8B3A55A6F

qq_42287858·2020-08-15 07:13

intelRealsense D435i python读取显示并保存彩图深度图和左右红外图

@[TOC]亲测可用GETSAVE读取用c搞了两天，我放弃了，python不香吗？有手就能学会直接上源码:importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline()config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.

闲谈松下韵·2020-08-15 07:33

Kalibr标定Intel D435i相机

Kalibr标定IntelD435i相机文章目录Kalibr标定IntelD435i相机1、相机标定2、IMU标定3、相机+IMU联合标定4、标定结果评价系统环境：ubuntu16.04+roskinetic需要的基础知识基础：ROS基本知识（如何使当前终端生效，roslaunch文件的编写）源码安装：kalibrhttps://github.com/ethz-asl/kalibr.gitReal

纷繁中淡定·2020-08-15 07:40

Intel 深度摄像D435i 的标定

这个官方的标定链接，先下载这个的pdf文件在本地容易学习：https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000032303/emerging-technologies/intel-realsense-technology.html看上去这个链接也不错使用OpenCV进行标定（Python）打算明天做完测试再补充具体内容。试了几次，

leon_zeng0·2020-08-15 07:35

Ubuntu16.04安装intel RealSense D435i驱动并在ROS中使用

参考：https://blog.csdn.net/qq_43265072/article/details/106437287https://blog.csdn.net/zhangfenger/article/details/84998082https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019?utm_medium=distrib

Amelie_xiao·2020-08-15 07:03

我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)

使用RealsenseD435可以获得彩色图和同步的深度图，D435i还可以获得IMU数据，支持在Linux\Windows\MacOS\Android上使用。

Arnold-FY-Chen·2020-08-15 07:18

librealsense2查看相机设备信息

文章目录1.librealsense2设备信息读取２．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有

Yoyo_wym·2020-08-15 07:03

RealSense D435深度相机开发（三）----基于距离的图像分割(下）

这次演示的demo是基于OpenCVgrabcut分割算法+深度信息去除背景。基于RGB相机的grabcut分割算法需要鼠标去框选指定的object，实现分割的目的，类似下图所示：而下图是基于rgb-d相机的grabcut分割算法，它能够根据Z轴的深度信息，自动的分割背景，达到下图的效果，但是缺点在于鲁棒性很差，很难做到正确分割。。这是源码：//License:Apache2.0.SeeLICEN

JUST_DO it·2020-08-15 07:02

RealSense D435深度相机开发（二）----基于距离的图像分割（上）

RGB-D相机，对比传统的RGB相机，我们很快就能找到不同之处---深度。那么有了深度信息，我们能够做什么呢？在做背景分割的时候，RGB相机只能通过帧间差分、特定颜色提取、基于混合高斯模型去除背景等方法，做到前景背景分离，有了RGB-D相机的深度信息，那我们就可以通过Z方向的距离来剔除背景了。先看看vs2015中跑的效果图：下面三张图分别表示只显示距离相机2米以内的图像、3米以内、6米以内的图像：

JUST_DO it·2020-08-15 07:02

RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总

Intel的RealsenseD400系列是2018年初推出的新款深度相机，包括RealsenseD415和D435系列，这两款相机具有小巧的外形，适用于近距离深度图像采集，具有较高的图像分辨率和采样帧率

爱学习的草莓熊·2020-08-15 06:17

ubuntu 16.04使用IntelRealSense D435i调用realsense ROS包时，报symbol lookup error和undefined symbol错误的解决办法

在ubuntu16.04使用IntelRealSenseD435i调用realsenseROS包时，运行roscoreroslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launch出现错误，报错如下：/opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet:symbollookuperror:/home/xxx/catkin_ws/devel/lib//libre

尼克·2020-08-15 06:28

ubuntu 16.04安装librealsense（D435i）报错file DOWNLOAD HASH mismatch的解决办法

Ubuntu16.04在安装librealsense（D435i），在执行cmake../和cmake..

尼克·2020-08-15 06:28

VINS_Mono测试（D435i）

平台1.CPU：i5-9400（ubuntu18.04）2.摄像头+imu模组：D435i安装步骤1.依赖库安装a.ros安装b.ceres安装2.RealsenseSDK安装a.下载源码gitclonehttps

苦型僧·2020-08-15 05:45

Realsense D435i +Opencv 获取彩色、深度、IMU数据并对齐

RealsenseD435i+Opencv获取彩色、深度、IMU数据并对齐前言源码CMakeLists.txt效果参考前言参考realsense官方文档和各位大佬的博客，在Ubuntu18.04系统下，得到了RealsenseD435i的所有数据（如果我没猜错的话），包括它的RGB图、左右红外摄像图、深度图、IMU数据，并且将深度图数据和RGB图进行对齐。其中IMU数据获取得有点痛苦，最后还是go

Hecttttttttt·2020-08-15 05:59

Intel Realsense D435 python 从深度相机realsense生成pcl点云

引用文章：python从深度相机realsense生成pcl点云从深度相机realsense生成pcl点云一、通过realsense取得深度信息和彩色信息二、获取坐标和色彩信息三、通过pcl可视化点云一

Dontla·2020-08-15 05:42

ubuntu下realsense驱动的详细安装步骤

系统版本号：ubuntu14.04.3amd64深度相机realsense1.安装relsense驱动（1）首先到github下载librealsense源码包https://github.com/IntelRealSense

zl_vslam·2020-08-15 05:09

python intelRealsenseD435 librealsense2.0的安装和 pyrealsense2的安装

pythonintel深度相机D435librealsense2.0的安装和pyrealsense2的安装首先先说一下librealsense2的安装，我自己走了不少弯路，在这里我给大家分享下首先我用的

变成猴的张大鑫·2020-08-15 05:39

Realsense D435i 使用

D435i是一款良心传感器，美中不足的是你拿不到广角图像。虽然现在不负责传感器测试了（老大布置什么，打工的就去做什么就好了），但我还是悄悄地拿来了新买了两个月的D435i，想要标定一波。

wendaoyuchen·2020-08-15 05:53

Ubuntu 16.04 安装Intel RealSense及环境配置之 CMake + OpenCV

这次使用IntelRealSenseD435深度相机，首先在安装驱动上就走了很多弯路。

苏瓦里哈·2020-08-15 05:53

ubuntu16安装librealsense 以及在ros上使用 [深度相机sr300]

记录ubuntu16安装librealsense和ros包的过程，还有一些遇到的问题。[温馨提醒^_^]如果按照下面步骤每一步完成（都没报错），还是不能显示图像，换个usb3.0口试试或者换一根usb3.0插线我的笔记本有3个usb3.0,但我试了只有一个能用，而且我的相机的原装线不能用，换了移动硬盘的usb3.0线就能用了。我用了两天时间安装，一直不行，排除万难，确定我安装全部没错之后，我换了根

eye998·2020-08-15 04:22

[Unity3D]深度相机 Depth Camera

论坛上看到了一篇帖子讲非天空盒的背景做法，让我想起其实很多界面合成画面可以用摄像机之间的交互来实现（避开用GUI，效率问题我没尝试过，但是貌似用深度相机比gui好？以后试验下）。

重尧·2020-08-15 03:47

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