深度相机D435i 第10页

realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测（一）

realsenseD455深度相机+YOLOV5结合实现目标检测（一）1.代码来源2.环境配置3.代码分析：3.1如何用realsense在python下面调用的问题：3.2对main_debug.py

文一生·2022-04-25 07:01

3D视觉应用研发系列笔记——机器人3D互动（一.技术难点分析）

我们先理一下方案的大致思路：用3D视觉传感器（即深度相机）对球进行跟踪定位，然后通过图像处理尽快的预测出球抵达回球平面时的具体位置，并发送给机器人控制器，再由

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:26

浅谈单目结构光原理

奥比的结构光深度相机由激光发射器projector、IR相机、RGB相机以及一块专门用于计算深度的处理器（深度引擎）组成。结构光的基本原理：由激光模组

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:26

RGBD相机参数输出定义

关于OrbbecSensorSDK输出给用户的相机参数作如下规定：深度相机参数（内参、畸变等）与深度流需要一一对应：例如用户使用开启D2C的深度流，那就需要使用对应模式下相机参数转点云，因此使用的内参应该是

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:54

双目立体视觉（双摄测距）

基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机。

wo_wuhao·2022-03-20 07:47

双目视觉焦距_深度相机原理揭秘--双目立体视觉

深度相机原理揭秘--双目立体视觉博文来源：http://www.sohu.com/a/203027140_100007727导读为什么非得用双目相机才能得到深度？

weixin_39827034·2022-03-20 07:40

第一课：深度相机原理揭秘--双目立体视觉

双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼

smartvxworks·2022-03-20 07:35

深度图像转点云数据（激光雷达数据）

文章目录一、简介二、代码实现三、实现效果参考文献一、简介深度图像的获取有很多方式，如激光雷达、结构光以及深度相机等，网上很多教程都是在讲解通过深度相机所获取的深度图像转换为三维点云数据（相机内参、外参）

dayuhaitang_galaxy·2022-03-20 07:47

NVIDIA Jetson Xavier NX 安yolo v5 +D435i摄像头 pyrealsense2 亲测好用

目标：在NX上实现yolov5和D435i摄像头的调用我的上一篇文

拉格朗周日·2022-02-10 07:14

3D成像, AI时代的感知钥匙

3D摄像头称为“3D相机”，也称之为“深度相机”，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普通摄像头最大的区别。普

运动健康_ac7c·2022-02-10 00:40

python 直接读取深度图像、rgb图像、点云并可视化

以Intel的D435I相机为例，我们可以使用python代码，进行深度图像、RGB图像的读取和点云的可视化：importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importpclfrompclimportpcl_visualizationcloud

Lethe♪·2022-02-07 07:42

臭feifei·2022-02-05 07:02

阿克曼ROS小车学习之旅----学习记录

ROS开发手册4.电机控制基础视频教程5.ROS源码6.STM32运动底盘源码7.原理图8.软件与驱动9.芯片数据手册9.1思岚雷达A2M89.1.1输出数据结构9.1.2接线定义9.1.3性能指标9.2深度相机

sam_helloworld·2021-10-20 10:29

D435i相机标定（不同标定方法总结）

一、张正友标定法用Matlab实现相机标定棋盘格规格：390：12X9角点数：11X8方格尺寸：20mm二、kalibr标定2.1安装应用包2.1.1Ceres-Solver安装gitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver依赖：在这里插#Cmakesudoapt-getinstallcmake#google-glog+gflagssudo

哦*&·2021-10-08 16:42

安装奥比中光astra RGBD相机 [转]

ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光OrbbecAstraProros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光OrbbecAstraPro说明：介绍如何在ros安装和使用奥比中光OrbbecAstraProOrbbecAstra

一一臣·2021-06-13 23:33

初次调研三维重建相关，考虑与DL结合的可能性

光度方法（ShapefromShading、PhotometricStereo、MultispectralPhotometricStereo）3.深度学习预测4.结构光5.还有一些基于硬件传感器的比如深度相机

天然呆久必然萌儿·2021-05-13 16:02

Autolabor SLAM建图导航机器人平台

平台搭载激光雷达、深度相机、惯导、里程计等传感器，可实现SLAM建图导航、视觉SLAM、图像识别等功能。

Autolabor·2021-05-08 12:42

TX2在ROS下使用Realsense D435i跑rtabmap和octomap

使用环境：Ubuntu16.04(JetPack3.3)，ROSKinetic硬件设备：英伟达JetsonTX2，英特尔RealsenseD435i安装Realsense相关的相机驱动1.安装librealsense方法一：首选方法是用二进制包方式安装（就是用sudoapt-getinstall…），该方法不用手动给内核打补丁。因为Jetson设备的Ubuntu系统内核跟普通PC上的不太一样，引用

一入机械深似海·2021-05-05 11:06

SLAM练习题（十二）—— ICP（Iterative Closest Point）

ICP在点云配准领域应用的非常广泛，因此基于深度相机、激光雷达的算法使用ICP的频率比较高。

薛定猫·2021-05-02 10:21

2021-03-11

在Ubuntu18.04和rosmelodic版本中配置奥比中光深度相机，显示rgb图像本实验室目前进行机器视觉，UR5机械臂，物体识别抓取方面的研究工作，现在搭建的视觉系统，参考了Numberors的内容

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2021-03-13 11:27

视觉SLAM十四讲从理论到实践第1讲到第2讲的重点探索

目录前言一、何为SLAM1.SLAM初识2.传感器之与视觉SLAM紧密相关的相机（1）.单目相机（2）.双目相机和深度相机3.经典视觉SLAM框架（1）.传感器信息读取：（2）.前端视觉里程计（VisualOdometry

澄渊·2021-03-08 17:35

Windows下使用Python配置环境、调用Intel realsense D435/D435i

Windows下使用Python配置环境、调用IntelrealsenseD435/D435i前言错误尝试尝试一尝试二配置过程创建Python3.6环境安装**pyrealsense2**、opencv

GRF-Sunomikp31·2021-02-16 02:05

【Ubuntu & ROS】Ubuntu16.04使用Python3编译cv_bridge

cv_bridge是ROS库中用来将深度相机传感器图片数据类型转换成opencv的mat数据类型的功能包。在系统自带的ROS库中，cv_bridge编译用的是python2。

Up_Long·2021-01-16 18:33

手部姿态估计综述

关于手部姿态估计的资料好少，那我就自己来整理一下吧参考文献：《HandPoseEstimation:ASurvey》Abstract近年来，深度卷积神经网络(CNNs)在几乎所有计算机视觉任务中的成功，以及低成本消费者深度相机的普及

sxxblogs·2021-01-13 17:17

基于kinect2.0深度相机的三维重建

提前开个文章。在老师那接到如题的项目。前几天搭建环境给劝退，还是过几天选用老版本的visualstudio和Opencv、PCL库吧。用的vs2019，opencv倒是弄好了，pcl报各种各样的错。尤其是这个！一开始想用vscode写，弄了半天也是弄不好。然后又想用vcpkg这个类似于python里pip的东西，又各种掉坑里。有大佬会的话，求带。有谁看到我，请你学会来踢我！终于，经过不懈的努力!!

404detective·2021-01-07 22:35

ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云

ROS下使用乐视RGB-D深度相机显示图像和点云1.正常安装1.1安装依赖1.2建立工作空间1.3克隆代码1.4Createastraudevrule1.5编译源码包1.6修改astrapro.launch1.7

Arcann·2020-11-04 18:27

realsense d435i 跑 vins-fusion

音十一·2020-10-14 16:43

Realsense D435i 运行 Vins-fusion

港科大高飞博士在其最近的路径规划文章中均使用d435i跑vins来提供位置和姿态信息，本文记录整个调试过程与遇到的问题。

音十一·2020-09-19 19:58

深度相机原理揭秘--双目立体视觉

深度相机原理揭秘–双目立体视觉为什么非得用双目相机才能得到深度？

逗创创·2020-09-17 06:32

最小二乘法——拟合平面方程（深度相机外参标定、地面标定）

1.最小二乘法最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。最小二乘法的矩阵形式为：Ax=bAx=bAx=b其中AAA为n∗kn*kn∗k的矩阵，xxx为k∗1k*

HIIWAR_ZB·2020-09-16 01:14

Gmapping学习心得

机器人地图一般分为三种类型：栅格地图，拓扑地图，特征地图机器人在创建地图时，使用多个传感器融合数据，提高创建地图的精度『内部传感器数据的融合通过卡尔满滤波完成，在长时间的运行时会有较大的误差，可以通过外部的激光传感器或者深度相机进行机器人位置和姿态的修正数据关联

我和机器人·2020-09-12 20:13

从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Monoros注意fixedframe是否选对

low米·2020-09-12 19:59

d435i测试vins

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-MonoRealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono如何用RealsenseD435i运行VINS-Mono等VIO算法获取IMU同步数据

low米·2020-09-12 19:59

BundleFusion编译与使用

最近淘宝了一个二手的Kinectv1,没有涉足过RGB-D深度相机，感觉挺好玩的，BundleFusion算法可以实现三维的实时重建。那么就开始安装。

@way·2020-09-12 09:02

Intel Realsense深度相机实现BundleFusion

BundleFusion是由斯坦福大学、微软研究院和德国mpii共同开发的，可以实时构建出高精细度3D模型。论文《BundleFusion:Real-timeGloballyConsistent3DReconstructionusingOnlineSurfaceRe-integration》平台Win10+VS2013+CUDA8.0+RealsenseSR300+GTX980RealsenseS

Wing-Keung·2020-09-12 09:35

C++ 近红外人脸定位与深度图人脸活体检测（.raw深度图像）

近红外人脸定位与活体检测通过深度相机的红外图进行人脸位置定位，传给深度图进行活体检测注：利用rgb传来的位置对应到深度图上偏差过大，直接利用深度相机产生的红外图像进行人脸位置的确定更加精准。

zj19941113·2020-09-12 00:49

ORB-SLAM2代码逻辑流程图——Tracking线程

ORB-SLAM2作为一款面向单目、双目、深度相机三个接口的开源SLAM系统，流程清晰，代码清爽，非常适合初学者学习。

all3n531·2020-09-11 23:43

常用的3D深度相机汇总

近年来，高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。

yangdashi888·2020-09-10 21:50

3D结构光原理及应用浅析

3D结构光，是近些年立体视觉图像处理应用比较热的方向，区别于双目立体视觉以及TOF（飞行时间)，3D结构光深度相机模块通常由一枚红外投影仪，红外相机以及一块专门用于计算深度的处理器组成，如下图所示：再加上一枚彩色相机

Tommaswang·2020-09-10 18:43

深度相机结合cv--solvePnP函数获取定位

1、深度相机特点深度相机我使用的是CamBoardPICOflexx，它的特点就是能同时获取灰度&深度信息。可以用Opencv来处理灰度图像，进行POSIT计算及图像识别。

忠烈·2020-09-10 18:08

VINS-Fusion运行测试小觅相机 intel d4351i

D435i运行VINShttps://blog.csdn.net/weixin_41969600/article/details/96898034如何用RealsenseD435i运行VINS-Mono

樱桃木·2020-09-10 15:11

三维重建：深度相机方案对比-KinectFusion的基本原理（尺度）

算法原理请参考此文：kinectfusion3D重建基本算法http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的三维数学模型，建立一个相对于真实三维世界坐标系的计算机世界坐标系中的三维映射模型。三维重建的关键因素为尺度（点的邻域覆盖单位）、相对位置（刚体物体的体元相对位置及位置映射）、原点位置。对

alppkk4545·2020-09-10 12:19

使用深度学习实现iPhone X的FaceID

借助一款先进的前置深度相机（facingdepth-camera），iPhoneX能够创建用户脸部的3维映射。此外，使用红外相机拍摄用户脸部的图片，该图片对

机器学习算法与人工智能·2020-08-25 16:23

KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互

KinectFusion的GPUPipeline实现,涉及到的两篇原理和实现中的一篇，两年前翻译的，那时候多数不理解，再拿出来整理一下，也是加深理解，配图来自原论文，文字为本人翻译，如有不正，敬请指出。本文最重要的算法都在第四章：GPU实现，也是最难理解的部分，本文的第四章是自己反复阅读过后的理解，也建议想要学习KinFu的同学仔细阅读，源码已经在13年在PCL开放，后来在Microsoft的SD

rabbif·2020-08-25 04:05

视觉SLAM十四讲，第一讲，第二讲笔记

第二讲常用相机类型：单目相机，双目相机，深度相机单目相机：结构简单，成本低。以二维的形式反映三维世界，丢掉了场景中的一个维度，也就是所谓的深度。

study！·2020-08-23 11:59

视觉SLAM十四讲之视觉SLAM基础

相机：将三维变为二维，但丢失了距离分类：单目：只有一个图像的时候无法知道深度，需移动相机产生深度-->近处的物体移动快、远处物体移动慢双目：通过左右相机观测的视差估计距离（深度）--->计算量大RGB(深度相机

追枫萨·2020-08-23 10:32

视觉SLAM十四讲（2）：初识SLAM

目录2.1小萝卜的例子单目相机双目相机深度相机2.2经典视觉SLAM框架2.3SLAM问题的数学表述2.4编程实践HelloSLAM使用cmake使用库【高翔】视觉SLAM十四讲2.1小萝卜的例子这一节高翔博士首先介绍了自己组装的

10点43·2020-08-23 10:47

相机仿真

一般相机仿真深度相机仿真ROS包地址:https://download.csdn.net/download/weixin_42957913/12456883

@想念你的笑·2020-08-22 14:04

matlab 高斯核使用，超像素图像模拟，矩阵转图像，深度相机模型实践实现 ———— MATLAB（七）

深度模型，图片转稀疏矩阵，稀疏矩阵转图片%%matto2arraytemp_speckle=ref_speckle;[row_index,col_index,v]=find(temp_speckle);obj_matrix=[row_index,col_index];[obj_matrix_height,obj_matrix_width]=size(obj_matrix);%%depthcamer

Darlingqiang·2020-08-22 12:37

RealSense D415 捕捉乒乓球运动

左边是三维点云（把乒乓球以外的都变成了白色），右边上面是识别出来的球心坐标和球半径，右下是RGB挖出来的乒乓球图像（BGR格式）程序框架借用了Intel给的Demo中的pointcloud工程，先要做深度相机和

sharemon·2020-08-22 10:29

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